基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar,2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com,thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造,该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测,而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属,气体传感器可以探测有毒气体攻击,机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息,并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息,机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于,Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样,机器人既可以用于军事战场,也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网(IoT)、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置,由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一,最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置,旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成,所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。 杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar,2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com,thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造,该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测,而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属,气体传感器可以探测有毒气体攻击,机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息,并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息,机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于,Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样,机器人既可以用于军事战场,也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网(IoT)、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置,由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一,最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置,旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成,所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。
如何制定紧急操作计划?在狭窄的空间中讨论安全性。讨论由于缺氧引起的安全危害。描述厌氧消化器运行中的安全措施。讨论“后挡板”安全会议。讨论对制定安全计划很重要的文书工作。什么是胺?在废水处理厂讨论表面活性剂。讨论所需的安全设备和耗材。讨论MSD(现为SDS)。描述狭窄空间的大气危害。定义限制空间。在废水场中可能会遇到哪些有毒气体。可以总是通过气味检测到硫化氢气体吗?如果不是,原因是什么?描述易燃/爆炸气。讨论氧气不足大气的危害。进入限制空间需要什么预防措施?在检查和采样期间可能会遇到哪些危险材料?在检查和采样期间可能会遇到哪些腐蚀性材料?废水处理厂可能会遇到哪些腐蚀性材料?
锂离子或锂离子电池(LIB)是全球能源未来的主要部分,而自由大火的事件则代表了消防员的新危害。lib发射产生一系列燃烧的有毒产品,包括但不限于酸,烟灰,PAH,有毒气体,钴和锂产品。本研究详细介绍了CO 2 +清洁系统的有效性的初步测试,以从测试样品和设计用于模仿消防员齿轮的载荷中去除锂。测试被设计为使用碳酸锂作为锂源。测试方案遵循国家消防员保护协会(NFPA)方法的可用程度,但是观察到分析测试方法的修改。该测试的结果表明,在早期研究中,平均锂去除率约为80%,与钴去除的平均去除率非常匹配。虽然有希望,但将做更多的工作来完善测试协议并扩大所检查的自燃产物的数量。简介
根据良好的实验室程序和防止疾病传播的方法处理传染性样本。在使用之前,请观察所有解决方案原始容器上打印的警告信息。根据您的设施的废物处理程序处理所有废物解决方案。根据本指南中概述的说明操作该仪器,并在使用病理,有毒或放射性材料时采取所有必需的预防措施。可能会发生液体的溅水。在使用潜在的危险液体时,请采取适用的安全预防措施,例如使用安全眼镜和佩戴防护服。在使用危险材料,易燃溶剂,有毒,病理或放射性材料或附近,可以观察安全人员定义的适用警告程序。在通风良好的区域使用压缩气体供应。仪器不是气密的。气体可以逃脱到仪器周围的大气中。当您使用潜在的有毒气体时,请观察您的安全官员定义的警告程序,以维持安全的工作环境。
总结在这项研究中,低压蒸汽的方法用于使高质量的单层石墨烯具有铜板表面大面积的高面积。石墨烯的形成和质量受到基础CH4:H2的温度和比率的显着影响。最佳类单层石墨烯是在约1000°C的温度下进行的,生长周期为120分钟,而CH4:H2的比率为35:6 SCCM。反应室中的总压力在1.0至1.2托尔的范围内变化。峰值2d(〜63.43 cm-1)的峰(FWHM)与拉曼光谱的峰i2d/ig(〜3,10)的强度之比证实了单层石墨烯。石墨烯微不足道和高均匀性的残疾通过低圆形拉曼峰证实。已经评估了许多Khaists的温度和压力参数,是合成高品质石墨烯的最佳选择,有望在光学,电化学,电子和有毒气体传感器的领域打开新应用。
过去,机车驾驶室设计的发展并未考虑到人为因素(Gamst,1975 年)。驾驶室内的乘务员舒适度落后于客舱和其他工作环境。噪音、通风和座位是影响乘务员舒适度、安全性和生产力的三个问题领域。尽管人为因素是当前一代机车设计中的重要考虑因素,但机车的长使用寿命意味着这些问题将持续一段时间。1994 年服役的机车中约有 19% 是在 1970 年之前制造的(AAR,1994 年)。因此,相当一部分驾驶室的噪音水平超过了联邦对这种工作环境的规定,大到足以永久损害听力(Gamst,1975 年)。铁路部门已通过提供听力保护设备来应对这一问题。驾驶室内通风不良会导致驾驶室内出现热点和冷点,寒冷天气下供暖不足,炎热天气下制冷不足,以及有毒气体排放到驾驶室内 (Gamst, 1975)。这些情况会导致健康问题和机组人员疲劳。
(2006-2009)基于多传感器阵列和选择性多孔浓缩器的化学威胁探测器项目 CBP.NR.NRSFP 982166 资助机构:北约和平科学计划 开发一种化学威胁检测系统 (CTDS),由一个预分离器和一组传感器预浓缩器组成,用于在存在可能掩盖检测的干扰剂(例如商业化学品或人类存在产生的产品)的情况下检测空气中的有毒气体。角色:北约国家主任(2007 年 3 月 1 日 -2010 年 3 月 30 日) 用于多功能化学传感器的纳米线阵列 NanoSci-ERA 第 1 届跨国合作提案征集 (2006) 角色:科学经理 UNIBS 开发一个科学和技术平台,用于实现基于相互作用的半导体纳米线阵列、具有更高选择性的多功能化学传感器。通过将传统检测方法与纳米线的高表面积与体积比产生的新型光电检测机制相结合,可以实现多功能性。职位:部门经理
摘要:环境压力X射线光电子光谱(APXPS)与同时的电气测量结合,并由密度功能理论计算支持,以研究Operando动力学中基于基于气体的Tungsten二硫化物(WS 2)的感应机制。这种方法允许在现实的工作条件下的表面电势变化与WS 2传感活动层的电阻率之间的直接相关性。着眼于第2和NH 3的有毒气体,我们同时证明了氧化或还原剂之间的明显化学相互作用与WS 2活性层之间的明显化学相互作用及其对传感器响应的影响。The experimental setup mimics standard electrical measurements on chemiresistors, exposing the sample to dry air and introducing the target gas analyte at different concentrations.该方法适用于NH 3浓度100、230和760和14 ppm的NO 2浓度,为未来的APXPS研究建立了基准,用于在操作系统条件下进行快速获取时间和快速获取时间和1:1的电反应和光谱数据之间的相关性。我们的发现有助于更深入地了解2D过渡金属二分法中的传感机制,为针对各种工业应用和具有低能消耗的无线平台优化化学传感器铺平了道路。关键字:操作光谱,带弯曲,表面电势,密度功能理论,气体传感
第 1 章 安全 A. 一般规定 实验室的安全是所有在场人员的责任和关注点。不安全的做法和事故会危及学员和教员的安全。最好的安全预防措施是保持头脑清醒和关注正在完成的工作。始终遵循以下一般安全做法: 1. 始终严格遵循本手册中概述的程序,除非教员另有指示。偏离规定的程序,即使看起来微不足道,也可能导致严重事故。例如,氰化钾在酸性溶液中会释放有毒气体氰化氢,但在碱性溶液中使用是安全的。 2. 如果发生事故,请立即通知您的教员或让其他人通知他或她。 3. 根据化学卫生计划,您在离开实验室前必须洗手。您将在实验室中处理各种化学试剂,其中许多可能通过接触皮肤或意外摄入对您造成伤害。处理试剂时请经常洗手;只要您怀疑自己可能接触了化学品,请随时洗手。 4. 保护您的眼睛和皮肤。在实验室时,您必须全程佩戴护目镜,以防止眼睛受伤(图 1-1)。适当穿戴实验室围裙/外套可保护皮肤。此外,必须始终穿长裤。对于暂时身体有限制而需要穿短裤(例如笨重的裤子)的学员,我们可提供外裤