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电动汽车的机器人技术电池组拆卸朝向可持续再制造
汽车行业参与了从标准吸热引擎到电气推进的大规模转变。选举车辆（EV）的核心元素是电池组。电池组生产未涉及制造标准和与安全有关的问题。在这种零散的情况下，循环中的电动汽车数量的增加呈指数增长，为管理电池组的寿命终止带来了新的挑战。本文分析了用于电动汽车电池组拆卸的机器人技术的使用，以提取保留其完整性的电池模块，以进一步重复使用或回收。分析强调，完全自动灾难仍然很困难，而人类机器人合作式拆卸可以保证高灵活性和生产力。该论文介绍了设计机器人单元格与操作员合作拆卸电池组的准则。WorkCell的设计评估了拆卸的技术要求，电池组周围区域的潜在爆炸气氛（ATEX）的分析以及ATEX区域中机器人工具的设计和优化。这项工作根据当前的国际标准提出了解决方案。
有机偏光发光二极管具有较高的亮度和颜色纯度朝向激光显示
抽象的宪法复杂染色体重排（CCR）是通过未知机制在种系中产生的罕见细胞遗传畸变。在这里，我们使用全面的基因组和表观基因组分析分析了微观三向或更复杂的易位的断点连接。所有这些易位连接均显示出伪造的基因组复杂性。这些断点聚集在小基因组域中，该结构域显示了微学或微插入。值得注意的是，所有从头案件都是父亲的起源。突破点分布特别对应于ATAC-SEQ（带测序的转座酶可访问染色质的测定）读取成熟精子的数据峰，而不是其他染色质标记或组织。我们提出，在脂肪生成后的精子发生过程中，CCR中的DNA断裂可能会在可接收的密集染色质区域中发展。
能量存储（但不仅是氢和电池！）朝向零碳能系统
科学活动出版物，奖项，专利，分拆> 300篇论文，> 200期刊（1998-2020）16国际奖项（1998-2020）19专利（1998-2020）2级公司（BluenergyRevolution，Sit
生物塑料和基于碳的可持续材料，组件和设备：朝向绿色电子
摘要：短期电子设备的不断增长固有地导致大量有问题的废物，这构成了环境污染的风险，危害人类健康并引起社会经济问题。因此，为了减轻这些负面影响，我们的普遍兴趣是将传统材料（聚合物和金属）替换为电子设备中的传统材料（聚合物和金属），并在可能的情况下，同时考虑了功能，制造性和成本的各个方面。在这项研究中，我们探索了可生物降解的生物塑料的使用，例如聚乳酸（PLA），与多羟基丁酸（PHB）（PHB）（PHB）以及与Pyrolyzed的木质素（PL）以及多壁处理的碳nan型（My naneS）（梅尔氏含量）相结合。电子组件，包括等离子体处理，浸入涂料，喷墨和丝网印刷，以及热混合，挤出和成型。我们表明，经过短暂的氩等离子处理，对热泡PLA-PHB混合纤维的表面进行了短暂的表面处理后，单壁碳纳米管（SWCNTS）的渗透网络（SWCNT）可以通过浸水层沉积至1kΩ /□的薄板电阻，以制造能涂层的电极，以制造能力触摸触摸传感器的电极。我们还证明，作为浮光电介质底物的生物塑料膜适用于通过喷墨和屏幕印刷的手段来沉积SWCNT和AG（分别为1kΩ /□和1Ω /□）的导电微图案（分别为1kΩ /□和1Ω /□），并具有潜在电路板的应用。关键字：生物塑料，复合材料，混合物，热解木质素，电气设备，电极，触摸屏，EMI屏蔽■简介此外，我们以PL和MWCNT为PLA的复合和成型的复合材料是电磁干扰屏蔽材料的优秀候选物，其k频段无线电频率（18.0 - 26.5 GHz）分别屏蔽了高达40和46 db的效果。
基于图的特征提取算法朝向脑部计算机界面的强大数据融合框架
摘要 - 目的：在大多数现有的大脑计算机界面（BCI）系统中，通常会忽略脑电图频谱动力学中隐藏的拓扑信息。此外，脑电图与其他信息性的大脑信号（例如功能性近红外光谱（FNIRS））的系统多模式融合尚未得到充分研究，以增强BCI系统的性能。在这项研究中，我们利用一系列基于图形的EEG特征来研究其在运动假想（MI）分类任务上的性能。方法：我们首先根据复杂的Morlet小波时间频率图提取用户多通道EEG信号的幅度和相位序列，然后将它们转换为无向图以提取EEG EEG拓扑特征。然后通过阈值方法选择基于图的特征，并与FNIRS信号的时间特征融合在一起，每个特征是由最小绝对收缩和选择算子（Lasso）算法选择的。然后，通过线性支持向量机（SVM）分类将融合功能分类为MI任务与基线。结果：与在频带过滤的时间eeg信号上构建的图相比，EEG信号的时频图提高了MI分类精度约5％。我们提出的基于图的方法还显示出与基于功率谱密度（PSD）的经典脑电图特征相当的性能，但是标准偏差较小，显示出在实用BCI系统中潜在使用的稳健性。关键字 - 大脑计算机界面（BCI），EEG-FNIRS数据融合，特征选择，图理论。我们的融合分析显示，与最高的FNIRS相对于单个模态效果相关时，与最高的FNIR相比，仅EEG的最高平均准确性仅为17％，而仅EEG的最高平均精度仅为最高的平均准确性，而最高的FNIRS的平均准确性仅为3％。显着性：我们的发现表明，通过使运动假想推理更加准确，更强大，利用混合BCI系统中基于图的特征的提议数据融合框架的潜在用途。
湿度稳定的热电混合材料朝向自有权力的三重传感系统
对最常见的物理刺激的高度敏感和抗湿度的检测对于实时监测中的实际应用至关重要。在这里，据报道，一种简单而有效的策略可以达到高度湿度稳定的杂种复合材料，该复合材料能够同时且准确的压力和温度传感在单个传感器中。改善的电子性能是由于POLE（3，-4-甲基二氧二苯乙烯）（PEDOT）的平面性提高以及Pe-dot之间的电荷转移：聚苯乙烯磺酸盐（PEDOT：PSS）和多壁碳纳米管（CNT）（CNTS）通过强效应强度的相互作用。杂交复合材料中强大的形态引起的首选电子途径是高湿度稳定性的原因。这项研究还表明，该传感器对智能对象识别具有巨大的作用，高度为97.78％。以及摩尔电纳米生成剂（TENG）的位置检测能力，在智能分类方面，在不看到三重传感系统的潜在工业应用方面具有优势。
关于下一代地球系统模型方案的观点：朝向代表性发射途径（REP）
凯瑟琳·贝耶（Kathleen Beyer）6，格雷格·博德克（Greg Bodeker）7，奥利维尔·布歇（Olivier Boucher）12，埃里希·菲舍尔（Erich Fischer）13，福斯特24,25，克里斯·伦纳德（Chris Lennard）26，塔比亚·利斯纳（Tabea Lissner），27，亚历山大4：1,21，格伦·彼得斯28，安娜·皮拉尼29.30 ，贝德斯43：44，托库塔45，
通过聚合物3D打印来调整建筑物外墙的太阳能：朝向定制的热特性
立面是控制建筑物太阳能流并影响其能量平衡和环境影响的主要接口。最近，已经探索了半透明聚合物的大规模3D打印（3DP），作为一种制造具有定制特性和功能的立面组件的技术。透射率对于建筑外墙至关重要，因为对太阳辐射的响应对于获得舒适感至关重要，并且会极大地影响电力和冷却需求。但是，仍不清楚3DP参数如何影响半透明聚合物的光学性质。本研究建立了一个实验程序，将PETG组件的光学特性与设计和3DP参数相关联。观察到打印参数控制层沉积，该沉积控制层中的内部光散射和整体光传输。此外，层分辨率决定角度依赖性属性。表明，可以调整打印参数以获得量身定制的光学特性，从高正常透明度（≈90％）到透明度（≈60％），并且具有一定范围的雾霾水平（≈55-97％）。这些发现为大规模3DP的定制立面提供了机会，可以有选择地接纳或阻止太阳辐射，并提供空间的均匀日光。在建筑部门脱碳的背景下，这种组件具有减少排放的巨大潜力，同时确保乘员舒适。
satellite链接增强传输方案朝向萨金>中的航空IoT
摘要 - 航空互联网的快速发展（IoT）将飞行中连接（IFC）定位为其关键应用之一。太空空气地面集成网络（Sagin）对于通过启用无缝和可靠的连接来确保IFC的性能至关重要。但是，大多数现有研究仅将卫星视为透明的远期节点，并忽略了它们潜在的缓存功能以提高IFC数据速率。在本文中，我们探索了一个面向IFC的萨金，其中卫星和地面站（GSS）共同努力将内容传输给空降乘客，从而促进空中传播。通过将文件分类为缓存（可通过卫星立即访问）和非接收文件（仅通过GSS获取），本文开创了将多个卫星间链接（ISLS）集成到IFC框架中的集成，从而创新了两种文件的内容交付过程。为了最大程度地减少内容交付的平均延迟，我们制定了相应的优化问题：1）对于缓存文件，我们提出了一种确切的基于惩罚的方法来确定卫星关联方案。2）对于非接近文件，我们提出了一种基于优化的交替优化的有效算法，以共同优化卫星关联和GS带宽分配。我们提出的框架的复杂性很低，为航空乘客的高速互联网连接铺平了道路。最后，提供了仿真结果，以证明我们提出的IFC框架对Sagin的有效性。
超分辨率荧光显微镜中的统计分子计数：朝向定量纳米镜
摘要。超分辨率显微镜迅速成为生命科学中的分析工具的重要性。一个引人注目的特征是能够使用（Live）细胞中荧光标记的La-Bel生物学单位，并且比传统的Mi-Croscopy允许的分辨率要高得多。然而，在观察到的流体团数方面，以这种方式获得的图像缺乏绝对强度量表。在本文中，我们讨论了对伴随它随之而来的这种流体团和统计挑战的艺术方法的状态。尤其是，我们建议通过单标记转换（SMS）显微镜生成的时间序列的调节方案，这使得可以从原始数据中以统计意义的方式量化标记数量。为此，我们对流膜片中的光子生成的整个过程进行建模，它们通过显微镜，检测和光电放大器在相机中的传播以及从显微镜图像中提取时间序列。这些建模步骤的核心是通过在两个时标（HTMM）上运行的新型隐藏的Markov模型对浮游机体动力学的仔细描述。在估计过程中，还推断出了流量转变速率的流动型数量，有关流体小子内部状态的动力学转变速率的信息。我们就将模型应用于模拟或测量的荧光痕迹时出现的计算问题，并说明了我们在模拟数据上的方法。关键词和短语：分子计数，超分辨率显微镜，定量纳米镜检查，生物物理学和计算生物学，无宿主隐藏的马尔可夫模型，统计变薄。