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带基于激光仪融合的自动无人机...
无人机已成为执行航空任务的变革性工具，这些工具曾经对载人飞机有挑战，提供了可观的安全福利，经济优势和环境增长。本文介绍了一种创新的方法，用于针对智能导航应用程序量身定制的自动驾驶无人机的设计和分析，这是受激光相机技术与GNSS（全球导航卫星系统）集成的融合的基础的。这项研究中的无人机是四轮驱动器，配备了DYS DYS D2836-6 1500KV电动机和30A BLDC ESC进行控制。它的电源是橙色的5200mAh 4s Lipo电池，可提供效率和寿命。无人机的核心位于基于ARM Cortex M4的控制器，该控制器精心策划了其自动飞行。它表现出较大的操作高度范围，保持恒定高度在地面高度5到20米之间，同时达到每秒2米的最高速度。这项研究的核心创新在于LiDAR-CAMERA融合技术的整合。利用rplidar，其范围为180米，显着点云密度为每平方米1000点，该无人机具有前所未有的精度来感知其周围环境。随附的摄像头具有高分辨率1920 x 1080像素传感器，具有360度水平和180度垂直视野的视野，促进了全面的视觉数据采集。对于对象识别和跟踪，无人机采用Yolov4算法进行实时识别，并利用Kalman过滤器进行精确的对象跟踪。计算机视觉中的这些进步对无人机的自主导航功能产生了重大贡献。无人机的导航能力与APM2.5 NEO-M8N GNSS接收器相辅相成，以确保精确的地理空间定位。
提高辣木的耐久性和附着力作为绿色腐蚀
摘要 — 本研究探讨了从椰子壳和辣木提取物中提取的木质素基聚合物作为低碳钢可持续天然腐蚀抑制剂的潜力。该研究旨在通过协同结合这两种成分来开发新型、环保的防腐涂层。本研究使用的低碳钢是热机械处理 (TMT) 棒，碳含量百分比范围为 0.18 - 0.25%，采购自阿布贾钢铁厂有限公司，新鲜辣木叶和成熟椰子壳来自 Minna。对木质素基聚合物和辣木提取物进行了全面表征，以阐明它们的化学成分和性质。配制了包含不同浓度这些化合物的涂料，以评估它们的腐蚀抑制效果。对开发的涂层进行了严格的附着力测试和耐腐蚀性评估。结果表明，抑制效率 (IE%) 为 91.79%，表明辣木和木质素基聚合物作为可持续替代品具有良好的潜力。这些发现表明，所提出的方法对于开发适用于低碳钢应用的耐用且环境可持续的防腐解决方案具有重要前景。关键词 — 辣木、绿色腐蚀抑制剂、椰子壳、木质素基聚合物、可持续性。
圣地亚哥住宅区木烟减排策略 ...
• 地区空气质量分析人员进行每日气象分析和空气质量预报 • 冬季每日 PM2.5 预报用于确定住宅木材燃烧声明 • 由于严格的阈值，“热点”县在冬季大部分时间禁止住宅木材燃烧 • 使用保守和保护性方法进行木材燃烧声明，以确保空气质量标准不超过
灌木（桤木）全新世叶绿体遗传变异
图 5 在七个 Alnus alnobetula 个体的整个叶绿体侏儒排列中检测到的单核苷酸多态性 (SNP)。随后绘制了参考叶绿体基因组和通过杂交捕获和散弹枪测序方法从核心样本中检索到的 sedaDNA，以评估它们与 SNP 位置相对应的变体。SNP 的位置对应于参考叶绿体基因组。如果 SNP 位于基因内，则在第一行中给出相应的基因名称。如果未从核心样本中检索到任何读数，则不会报告任何变体。颜色代码：Taymyr 特定变异 = 黄色；Omoloy 特定变异 = 橙色；Kolyma 特定变异 = 绿色；Taymyr 地理歧视的潜在标记 = 以红色突出显示的位置；Kolyma 地理歧视的潜在标记 = 以蓝色突出显示的位置；Omoloy 地理歧视的潜在标记 = 以浅绿色突出显示的位置
乳木果树提取物的抗菌活性（Vitellaria ...
自从时间黎明以来，使用植物和植物产品在各种疾病中的治疗一直存在于人类中，这些植物的潜力是如此巨大，以至于由于抗生素耐药性的增加，不断寻找其隐藏的宝藏更为重要。这项研究旨在确定针对某些选定的临床病原体的乳木果树（叶片帕拉多氏菌）提取物的抗菌活性。使用五种致病性微生物，即蜡状芽孢杆菌，铜绿假单胞菌，白色念珠菌，大肠杆菌和沙门氏菌Typhi用于评估提取物的功效。使用Mueller Hinton琼脂，通过琼脂井扩散法对提取物的抗菌作用进行了检查。所使用的对照是阿莫西林抗生素。结果表明，树皮和粗叶提取物对每个临床分离株都有抗菌作用。粗叶提取物对所有测试的微生物的活性最低，而树皮提取物的活性最高。树皮提取物记录了15.5 mm的最高抑制区。该研究建议将乳木果树提取物作为对测试微生物引起的感染的抗生素物质的潜在来源。关键词：乳木果树，叶提取物，树皮提取物，原油提取物，病原体。引言越来越多的耐药病原体需要开发新的制剂来应对这种威胁。植物是合成用于防御微生物和食草动物的生物活性化合物的储层。由于它们的相对成本效益和环保性，因此可以利用这些化合物在植物中的潜力。植物传统上是
磐仪科技2024年投资者说明会
單位：新台幣時間 2023年第三季 2024年第二季 2024年第三季 季比 同比 营收 385,518 360,308 364,678 1.21% -5.41% 毛利 113,488 96,899 108,073 11.53% -4.77% 毛利率% 29.4% 26.9% 29.6% 2.74ppt 0.2ppt 营业费用 -97,170 -92,516 -97,707 5.61% 0.55% 营业贈利 16,318 4,383 10,366 136.50% -36.48% 营业利润率% 4.2% 1.2% 2.8% 1.6ppt -1.4ppt 利息收入/(支出)净额 1,887 4,287 259 汇兑损益/(损失)净额 29,895 12,681 -8,267 其他收入/(支出) -4,284 15,772 9,029 税项费用 -9,370 1,380 -786 -156.96% -91.61% 本年净利(亏损) 34,446 38,503 10,601 -72.47% -69.22% 母公司本年净利(亏损) 34,950 39,050 10,954 -71.95% -68.66% 每股盈余(新台币) 0.37 0.41 0.12 -70.88% -67.57％
建模集成电池和电解仪系统的性能
摘要：可再生能源的每日和季节性波动都需要大规模的储能技术。最近开发的集成电池和电解器系统，称为Battolyser，满足两个时间尺度要求。在这里，我们开发了一个宏观的COMSOL多物理模型，以量化谷物溶解器原型的能量效率，该原型首次整合了镍 - 铁 - 铁 - 铁 - 铁电池和碱性电解酶的功能。当前原型的额定能力为5 AH，为了开发更大的增强系统，有必要表征巴托利亚省内发生的过程，并优化谷battolyser的各个组件。因此，需要一个模型可以提供快速筛选，以了解单个组件的性质如何影响巴托利溶剂原型的整体能量效率。使用实验结果验证了该模型，并比较了新的配置，并针对该实验室规模设备的扩展进行了优化的能量效率。基于建模工作，我们找到了铁电极的最佳电极厚度为3和2.25 mm，具有最佳的电极孔隙率在0.15-0.35的空隙范围内。此外，发现电解质电导率和间隙厚度对设备的整体效率具有很小的影响。