无人机 (UAV) 的进步,更具体地说是将大量自主无人机组成“群体”。这些群体形成有组织的飞行器集群,以集体形式执行多方面的操作。尽管无人机群体提供了诸多好处,但工程团队在设计无人机群体系统时仍必须克服一些障碍。一个关键领域是创建和理解群体行为并揭示可能影响预期任务的所有潜在故障场景。这项研究使用 Monterey Phoenix (MP) 来建模系统行为,将它们分组为可能的行为者行为的不同、可重复使用的代理类模型,并将行为者交互建模为单独的约束。这种方法能够从这些模型中计算行为者行为的每一种可能变化以及所有其他可能的行为者行为,从而生成一组详尽的可能场景或事件轨迹。通过对这些事件轨迹进行手动检查或半自动断言检查,可以发现不需要的和不良的行为和故障模式,这使得任务规划人员能够采用必要的故障安全行为来抵消这些未经请求的实例。
《空军杂志》(ISSN 0730-6784)2021 年 5 月(卷104,第5)每月出版一次,除了 1 月/2 月和 6 月/7 月的两期双期刊外,由空军协会出版,地址为 1501 Lee Highway, Arlington, VA 22209-1198。电话 (703) 247-5800。定期邮资在弗吉尼亚州阿灵顿支付,并额外邮寄冰块。会员费:每年 50 美元;电子会员 35 美元;三年会员 125 美元。订阅费:每年 50 美元;邮寄到国外地址每年需额外支付 29 美元(加拿大和墨西哥除外,每年需额外支付 10 美元)。常规发行每期 8 美元。美国空军年鉴发行每期 18 美元。地址变更需要提前四周通知。请附上邮寄标签。邮政局长:将地址变更寄至空军协会,1501 Lee Highway,Arlington,VA 22209-1198。出版商对未经请求的材料不承担任何责任。空军协会注册的商标。版权所有 2020 空军协会。
空军杂志(���� ���������� �u�� ����(���。��� ��。�� �� �ub����e� ������� b� ��e ��r ��rce ����c�a- tion,1501 Lee Highway,Arlington,VA 22209-1198。电话 (703) 247-5800。定期邮资在弗吉尼亚州阿灵顿支付,a�� a�������a� �a����� ���ce�。会员费:每年 45 美元;电子会员 30 美元;三年会员 110 美元。终身会员(不可退款):单次付款 600 美元,延期 630 美元付款。订阅费:每年 45 美元;邮寄到国外地址每年需额外支付 29 美元(加拿大和墨西哥除外,每年需额外支付 10 美元)。常规发行每期 10 美元。美国空军年鉴发行每期 20 美元。地址变更需要提前四周通知。请附上邮寄标签。邮局局长:将地址变更寄至空军协会,1501 Lee Highway,Arlington,VA 22209-1198。出版商对未经请求的材料不承担任何责任。空军协会注册商标。版权所有 2015 空军协会。
《空军杂志》(ISSN 0730-6784)2013 年 9 月(第第 96 卷,第第 9 期)由空军协会每月出版,地址为 1501 Lee Highway, Arlington, VA 22209-1198。电话 (703) 247-5800。定期邮资在弗吉尼亚州阿灵顿和其他邮寄处支付。会员费:每年 45 美元;三年会员费 110 美元。终身会员(不可退款):一次性付款 600 美元,延期付款 630 美元。订阅费:每年 45 美元;邮寄到国外地址每年需额外支付 29 美元(加拿大和墨西哥除外,每年需额外支付 10 美元)。常规发行每期 5 美元。美国空军年鉴发行每期 8 美元。地址变更需要提前四周通知。请附上邮寄标签。邮局局长:将地址变更寄至空军协会,1501 Lee Highway,Arlington,VA 22209-1198。出版商对未经请求的材料不承担任何责任。空军协会注册商标。版权所有 2013 空军协会。
《空军杂志》(ISSN 0730-6784)2021 年 12 月(第 104 卷,第 12 期)每月出版一次,除 1 月/2 月和 6 月/7 月的两期双期刊外,由空军协会出版,地址为 1501 Lee Highway, Arlington, VA 22209-1198。电话 (703) 247-5800。定期邮资在弗吉尼亚州阿灵顿和其他邮寄处支付。会员费:每年 50 美元;电子会员 35 美元;三年会员 125 美元。订阅费:每年 50 美元;邮寄到国外地址每年需额外支付 29 美元(加拿大和墨西哥除外,每年需额外支付 10 美元)。常规期刊每期 8 美元。美国空军年鉴每期 18 美元。更改地址需要提前四周通知。请附上邮寄标签。邮局局长:将地址变更寄至空军协会,1501 Lee Highway,Arlington,VA 22209-1198。出版商对未经请求的材料不承担任何责任。商标由空军协会注册。版权所有 2020 空军协会。
《空军杂志》(ISSN 0730-6784)2022 年 3 月(卷105,第3)每月出版一次,除了 1 月/2 月和 6 月/7 月的两期双期刊外,由空军协会出版,地址为 1501 Langston Blvd, Arlington, VA 22209-1198。电话 (703) 247-5800。定期邮资在弗吉尼亚州阿灵顿和其他邮寄处支付。会员费:每年 50 美元;电子会员 35 美元;三年会员 125 美元。订阅费:每年 50 美元;邮寄到国外地址每年需额外支付 29 美元(加拿大和墨西哥除外,每年需额外支付 10 美元)。常规发行每期 8 美元。美国空军年鉴发行每期 18 美元。地址变更需要提前四周通知。请附上邮寄标签。邮政局长:将地址变更寄至空军协会,1501 Langston Blvd, Arlington, VA 22209-1198。出版商对未经请求的材料不承担任何责任。空军协会注册的商标。版权所有 2022 空军协会。
《空天部队杂志》(ISSN 0730-6784)2023 年 5 月(第 106 卷,第 5 期)每月出版一次,除 1 月/2 月和 6 月/7 月的两期双期刊外,由空天部队协会出版,地址为 1501 Langston Blvd, Arlington, VA 22209-1198。电话 (703) 247-5800。定期邮资在弗吉尼亚州阿灵顿和其他邮寄局支付。会员费:每年 50 美元;电子会员 35 美元;三年会员 125 美元。订阅费:每年 50 美元;寄往国外地址的邮资每年需另外支付 29 美元(加拿大和墨西哥除外,每年需另外支付 10 美元)。常规期刊每期 8 美元。美国空军年鉴每期 18 美元。邮局局长:将地址变更寄至 Air & Space Forces Association,1501 Langston Blvd, Arlington, VA 22209-1198。出版商对未经请求的材料不承担任何责任。商标由 Air & Space Forces Association 注册。版权所有 2023 Air & Space Forces Association。
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《空军杂志》(ISSN 0730-6784)2015 年 12 月(第 98 卷,第 12 期)由空军协会每月出版,地址为 1501 Lee Highway, Arlington, VA 22209-1198。电话 (703) 247-5800。定期邮资在弗吉尼亚州阿灵顿和其他邮寄处支付。会员费:每年 45 美元;电子会员 30 美元;三年会员 110 美元。终身会员(不可退款):一次性付款 600 美元,延期付款 630 美元。订阅费:每年 45 美元;邮寄到国外地址每年需额外支付 29 美元(加拿大和墨西哥除外,每年需额外支付 10 美元)。常规发行每期 10 美元。美国空军年鉴发行每期 20 美元。地址变更需要提前四周通知。请附上邮寄标签。邮局局长:将地址变更寄至空军协会,1501 Lee Highway,Arlington,VA 22209-1198。出版商对未经请求的材料不承担任何责任。空军协会注册商标。版权所有 2015 空军协会。