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1 关于就业和工业本地化的政策声明...
关于本地化促进就业和工业增长的政策声明 2021 年 5 月 18 日 本地化促进就业和工业增长 在一个失业率和贫困率极高的社会中，需要尽一切努力寻找商业上可持续的方式来创造私营部门的新就业机会，以补充公共就业机会所能做的事情。 新的就业增长将受到对所生产产品和服务的需求的刺激——这些需求可以来自扩大的国内需求和增加的出口水平的结合。 要大规模创造就业机会，必须追求私营部门新就业增长的这两个驱动因素。 新冠疫情给经济带来了高昂的成本，但也显示出巨大的韧性，帮助各行各业在困难条件下运营，并在许多情况下扩大业务。 必须培育一种新的充满活力和复兴的全国情绪，以加强工业发展和创造就业机会。 这一战略——称为本地化——旨在为国内市场和出口市场建设本地工业能力。这并不是放弃参与全球市场，而是要改变参与条件，使我们不再主要作为原材料出口国。实施这一战略并非没有挑战——要找到促进更深层次本地化所需的政策组合和谨慎执行，需要利用私营和公共部门的技能和专业知识。南非可以借鉴本地化方面的许多成功经验，吸取教训并加以推广。自 2014 年以来，本地化一直是政府经济政策的重要组成部分，在此期间，政府采购的 27 种关键产品已成功被国家从当地制造商那里优先采购。因此，《经济重建与复苏》中概述的战略本地化目标将这一经验教训与推动疫情后工业化的新目标结合起来。
马来西亚车牌本地化采用基于区域的...
自动车牌定位和识别系统是智能交通系统的一个组成部分。它使用图像处理技术从给定的输入图像中自动识别车牌，无需任何人工干预。该系统具有非常广泛的应用领域，包括交通监控系统、停车场出入系统、交通执法系统、自动收费系统和边境检查站控制系统 [1-3]。为了获得良好的车牌识别结果，系统首先必须能够从给定的输入图像中准确定位车牌的位置。一般来说，有两个主要的算法分支被用于执行自动车牌定位任务，即基于手工特征的算法和基于深度学习的算法。手工特征的例子包括直线的位置、边缘密度、连接信息和颜色信息。此外，在马来西亚，有多种车牌格式可供选择 [4, 5]。因此，基于手工特征的方法将难以处理马来西亚车牌格式非标准化的问题。
自动驾驶车辆的本地化和映射：调查
1个技术科学学院，西迪·穆罕默德·本·阿卜杜拉大学，摩洛哥2摩洛哥2工程科学实验室，西迪·穆罕默德·本·阿卜杜拉大学Taza的多学科学院，摩洛哥塔萨35000； karim.elmoutaouakil@usmba.ac.ma 3计算科学与数学建模中心，考文垂大学，考文垂路，英国考文垂CV1 5FB； vasile.palade@coventry.ac.uk（v.p。）; uche.onyekpe@ofcom.org.uk（U.O.）4计算机科学，信号，自动和认知实验室，Dhar El Mahraz的科学学院，Sidi Mohamed Ben Abdellah University，Fès-Atlas 30000，摩洛哥； ali.yahyaouy@usmba.ac.ma 5通信办公室，劳里斯顿广场15号，爱丁堡EH3 EH3 9EP，英国6英国工程学院，艺术，技术与环境学院，英格兰西部的艺术，技术与环境学院，布里斯托尔BS16 16 1Qy，英国。 eyo.eyo@uwe.ac.uk *通讯：anas.charroud@usmba.ac.ma†这些作者对这项工作也同样贡献。
使用您的自动表面车辆的本地化跟踪
摘要。自动型表面车辆（ASV）由于其广泛的应用而成为重要的研究重点。ASV发展中的一个主要挑战是对水面上的物体（例如浮标）的快速而准确的检测和鉴定。本研究研究了Yolov5在ASV上的浮标检测，重点是机器人操作系统（ROS）框架内的路径定位。路径定位用于根据浮标检测来确定血管的路线及其通过测试路径的移动。结果表明，Yolov5在检测ROS生态系统组成部分的凉亭模拟器内检测边界浮标时达到了100％的精度。此外，ASV能够沿着测试路径的中心准确导航，而不会与边界浮标相撞。这项研究有望为ASV技术的发展做出重大贡献。
要实现可再生能源价值的本地化需要做些什么......
总之，机会比比皆是。不过，迄今为止，南非在可再生能源和存储领域建设工业能力的尝试取得了好坏参半的结果。在国家主导的可再生能源独立电力生产商采购计划 (REIPPPP) (2011-2015) 启动期间建立的大部分工业能力由于缺乏需求而处于休眠状态或丧失 (GreenCape, 2021)。图 3 中可以清楚地说明这一点，风力涡轮机的进口在 2017-2018 年和 2021-2022 年陷入停滞，就像价值链的其他部分一样。因此，除了工厂平衡（例如土木工程、电气）和少数例外（例如风力涡轮机塔架）外，该行业主要依赖进口。在 REIPPPP 的投标窗口 (BW) 5 中，本地内容承诺占建设项目总价值的 44%，占运营项目总价值的 41% (IPPO, 2022)，再次侧重于工厂的平衡和一些本地化投入。与此同时，从 2014 年到 2023 年，南非的太阳能电池板、逆变器、锂离子电池和风力涡轮机进口总额分别为 430 亿兰特、650 亿兰特、550 亿兰特和 290 亿兰特，其中 2023 年为 180 亿兰特（电池板）、200 亿兰特（逆变器）、320 亿兰特（锂离子电池）和 40 亿兰特（涡轮机）。1
LAA-NET：质量的本地化工件注意网络...
本文介绍了一种新型的高质量深层检测方法，称为局部伪影注意网（LAA-NET）。现有的高质量深伪检测方法主要基于有监督的二进制分类器与隐式注意机制。因此，它们并不能很好地概括到看不见的射精。为了解决这个问题，做出了两个主要贡献。首先，提出了多任务学习框架内的明确注意机制。通过结合基于热图的和自矛盾的关注策略，LAA-NET被迫专注于一些小伪像易受攻击的区域。第二，提出了一个增强的特征金字塔网络（E-FPN），作为一种简单而有效的机制，用于将歧视性低级特征扩展到最终特征输出中，具有限制冗余的优势。在基准基准上进行的实验表明，在曲线下（AUC）和平均精度（AP）方面，我们方法的优越性。该代码可在https：// github上找到。com/10ring/laa-net。
通过滚动曲线在大规模点云中的全局本地化...
摘要 - 由于LiDar，Camera和IMU之间的固有互补性，最近对激光 - 视觉惯性大满贯付出了越来越多的努力。但是，现有方法在两个方面受到限制。首先，在前端，它们通常采用离散的时间表示，需要高精度硬件/软件同步，并基于几何激光功能，从而导致稳健性和可扩展性低。第二，在后端，视觉循环限制遭受了规模的歧义和点云的稀疏性，扫描到扫描环的检测恶化。To solve these problems, for the front-end, we propose a continuous-time laser-visual-inertial odometry which formulates the carrier trajectory in continuous time, organizes point clouds in probabilistic submaps, and jointly optimizes the loss terms of laser anchors, visual reprojections, and IMU readings, achieving accurate pose estimation even with fast motion or in unstructured scenes where it is difficult to extract meaningful几何特征。在后端，我们通过通过激光辅助视觉重新定位匹配预计的2D子包和6-DOF视觉约束来建立5-DOF激光限制，从而确保在大型场景中映射一致性。结果表明，我们的框架实现了高精度的估计，并且比载体在大型场景或快速移动时工作时更健壮。相关的代码和数据在https://cslinzhang.github.io/ct-lvi/ct-lvi/ct-lvi.html上进行开源。
解锁印度电动汽车电池本地化生产的供应链
印度渴望成为全球电池行业的重要参与者。印度政府于 2021 年启动了先进化学电池存储生产挂钩激励计划 (PLI-ACC 计划)，这反映了该国实现电池制造本土化的愿望。该计划已在 5 年内拨款 18,100 亿印度卢比 (25 亿美元) 作为补贴，目标是到 2026 年实现 50 千兆瓦时 (GWh) 的国内电池制造能力。这一目标由几个优先事项推动，例如加强能源安全、促进本地增值以及加速交通电气化和固定存储部署。然而，要真正实现整个电池供应链的价值，印度将需要与高价值电池组件领域以及设备制造领域进行后向整合。尽管 PLI-ACC 计划纳入了本地增值要求，但这些领域的进展有限，企业宣布的计划尚未转化为大规模生产。因此，从战略角度来看，必须找出供应链本地化的障碍，并重新调整印度的工业和贸易政策，以建立有竞争力的电池生态系统。