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使用ARI机器人学习未知对象。
本本学论文研究了使Ari人形机器人能够使用机器学习和计算机视觉中的基本概念来学习和识别新对象的任务。该研究围绕着开发和实施直接向前的3D对象检测和分类管道，目的是使机器人能够识别以前尚未遇到的对象。该方法整合了开放式识别和增量学习的基本方面，重点是使用ARI机器人在实用环境中应用这些技术。通过一系列元素实验评估了实施系统的有效性，重点关注其检测和分类新的观察的能力。这些初始测试提供了有关系统在受控环境中的基本功能及其潜在效用的见解。本文在介绍性层面上有助于掌握机器人技术，并在实用机器人背景下对机器学习和计算机视觉的使用进行了初步探索。它为在机器人对象识别领域的未来研究奠定了基础。
反铁电氧化物膜中的尺寸诱导铁电性
尽管对铁电体的尺寸效应进行了广泛的研究，但是反铁电体的结构和特性在尺寸减小的情况下如何演变仍然难以捉摸。鉴于反铁电体在高能量密度存储应用方面具有巨大潜力，了解它们的尺寸效应将为优化小尺度器件性能提供关键信息。本文研究了无铅 NaNbO 3 膜中反铁电性的基本本征尺寸依赖性。通过广泛的实验和理论方法，探究了膜厚度减小后有趣的反铁电到铁电的转变。这种尺寸效应导致 40 nm 以下的铁电单相，以及在此临界厚度以上铁电和反铁电序共存的混合相状态。此外，结果表明反铁电和铁电序是电可切换的。第一性原理计算进一步表明，观察到的转变是由膜表面引起的结构扭曲驱动的。这项工作为反铁电体中内在尺寸驱动的缩放提供了直接的实验证据，并展示了利用尺寸效应通过膜平台驱动环境无铅氧化物中的突发特性的巨大潜力。
光活性对组成波板的Mueller矩阵椭圆法的影响
摘要：Mueller矩阵椭圆测量法已用于精确表征石英波板，用于在半导体行业苛刻的应用和高精度偏光仪。我们发现这种实验技术对使用是有益的，因为它使我们能够在宽光谱范围内获得绝对和精确的延迟测量，波浪板方向以及复合波板调节。在本文中，证明了在Mueller矩阵模型和数据处理中包括光活性的必要性。尤其是，石英的光活性会影响化合物双重垂直方向波动板之间的未对准的调整。我们证明，从模型中省略光学活性会导致未对准的值不准确。此外，模型中包括有限单色带宽引起的去极化效应。将光活性纳入Mueller矩阵模型已需要基于适当的本构方程的严格理论发展。已将广义的YEH的基质代数与双异型培养基用于计算具有减少对称性的手性材料中的本本征传繁殖。基于应用方法，作者提出了代表光学波动板和双座的Mueller矩阵的近似分析形式，并提供了有关该方法的分析和数值限制的讨论。
估计太阳冠状环中与开尔文 - 螺旋不稳定性相关的横向波的能量通量
上下文。在先前的研究中估计了冠状环中扭结波的能量频道。最近的数值模拟表明，扭结振荡可以在磁性流管中诱导开尔文 - 螺旋不稳定性（KHI）。这种非线性过程打破了通常包含在先前的本本征分析中的假设。因此，需要重新检查当前能量磁通的分析表达式。目标。在当前的工作中，我们的目标是将数值频率与以前的分析公式进行比较，并为冠状环中扭结波的能量频率估算而建立修改。方法。在理想的磁流失动力学（MHD）的框架内工作，我们进行了三维（3D）冠状动脉圆柱振荡的模拟。还采用了前向模型将我们的数值结果转化为使用FOMO代码的可观察结果。结果。我们发现，先前对扭结能量频道的估计是合理的，直到在KHI充分开发之前。然而，随着小涡流的发展，从分析公式中得出的能量频道变得小于根据我们的数值结果计算得出的总po弹孔。此外，当降低原始数值分辨率以匹配逼真的仪器分辨率时，例如，太阳能轨道（SO）上的极端紫外成像仪（EUI）时，能量频率比数值小得多。结论。应通过将其乘以约2倍来修改根据分析公式计算出的能量频道。涉及基于SO / EUI观察的能量频道估计，该因素应大约在3和4之间。< / div>。
本构模型的物理解释神经网络
(人工)神经网络在力学和材料科学领域越来越受欢迎，它利用模型降阶技术加速计算，并作为各种材料的通用模型。然而，神经网络的主要缺点仍然存在：它们的众多参数难以解释和解释。因此，神经网络通常被称为黑匣子，其结果往往难以人类解释。物理信息神经网络这一新兴的活跃领域试图通过基于机械知识设计深度神经网络来减轻这一缺点。通过利用这种先验知识，更深层、更复杂的神经网络变得可行，因为机械假设可以得到解释。然而，神经网络参数的内部推理和解释仍然是个谜。作为物理信息方法的补充，我们提出了迈向物理解释方法的第一步，该方法对在机械数据上训练的神经网络进行后验解释。这种概念验证可解释的人工智能方法旨在阐明神经网络的黑匣子及其高维表示。其中，主成分分析将 RNN 单元状态中的分布式表示去相关，并允许与已知和基本函数进行比较。这种新方法由系统超参数搜索策略支持，该策略可识别最佳神经网络架构和训练参数。三个关于基本本构模型（超弹性、弹塑性和粘弹性）的案例研究的结果表明，所提出的策略可以帮助识别数值和分析闭式解来表征新材料。
学校建设拨款与审查办公室（OSCG&R）
第10-286节 学校建设项目补助金的计算。 (a) 行政服务专员根据本章规定为任何已完工的校舍项目批准的补助金额应按下列方法计算：(1) 在截至 2012 年 6 月 30 日的财政年度以及此后的每个财政年度，对于新建校舍、扩建现有校舍或对现有建筑物进行重大改建以用于学校目的的项目，根据第 10-285a 节确定的合格百分比，将代表此类建筑物的最高预计入学人数（基于行政服务专员可接受的数据）的数字乘以行政服务专员确定的适合此类教育项目的人均总平方英尺数，以及此类项目的合格成本，除以此类建筑物的总平方英尺数，或根据第 10-285a 节确定的合格百分比，该项目的合格成本，以较低者为准；（2）对于涉及购买现有建筑用于学校目的的项目，由行政服务专员确定的合格成本的合格百分比（如第 10-285a 节所述），前提是任何涉及购买和翻新现有设施的项目，可免于标准空间规格，否则不符合条件的维修和更换可被视为有资格作为此类项目的一部分获得报销，如果向行政服务专员提供了可接受的信息，证明此类工作的必要性以及与其他建设方案相比，此类购买和翻新项目对州和学区的成本节省； （5）对于公立学校行政或服务机构，为行政服务专员确定的合格项目成本本小节（1）和（2）款规定的合格百分比的一半；或者，对于地区教育服务中心行政或服务机构，为专员根据第 10-285a 节第（c）款确定的合格项目成本的合格百分比；
调查报告-OHS -169928
2086816 Alberta Ltd. 2086816 Alberta Ltd.于2018年3月由两个兄弟姐妹创立，其中一位是已故的工人。他们曾被凯尼奇（Kaynic）签约为焊工和铁工。他们已于2019年3月开始在Frac Sand网站上工作。焊工（已故工人之一）焊工是2086816 Alberta Ltd.焊机倒塌时在bin 2下。Millwright（已故工人之一）Millwright与Kaynic合同。Millwright倒塌时也处于Bin 2的范围内。建筑主管建设主管是一名专业工程师，他于2018年1月开始为资料来源工作。建筑主管拥有25年的总相关经验。bin 2倒塌时，建筑总监站在本本1附近。主管主管是凯尼奇（Kaynic）的合同工人，他指导了垃圾箱建筑物的行动。主管已经在凯尼奇（Kaynic）工作了大约四年，并且拥有大约27年的总相关经验。装载机操作员加载机操作员在事件发生时直接为源工作。事件发生时，装载机操作员总共有四个月的相关经验。MMC操作员（少年系统集成器）（操作员）初级系统集成器是一个程序员，它从现场的设备中获取信息，该设备在源站点控制的输送机，升降机桶，填充和排空垃圾箱。运营商的总相关经验为一年。该项目于10月开始运营商拥有自己的业务，将分包给电气公司。设备和材料Westeel型号4815H45外部僵硬的垃圾箱（垃圾箱）源是从Westeel购买的，Westeel是两个相同的Frac Sand Bins，它们将同时架起。Westeel设计和制造了垃圾箱（图1）。垃圾箱的前提是，装载卡车更容易，将冰沙砂更容易向客户交付。
揭示了DySexexexectectect和行为退行性疾病的独特宏观解剖
关于痴呆综合症的临床诊断主要是针对执行功能与行为和人格的长期歧义。这是由于对这些症状的宏观解剖结构的不完全理解，临床特征的部分重叠以及两种表型都可以从相同的病理学出现，反之亦然。我们从52例患者同类中收集了数据，其中30例具有DySex评估的阿尔茨海默氏病，有30种行为变体额颞痴呆（BVFTD），七个符合BVFTD的临床标准，但阿尔茨海默氏病病理学（行为是阿尔茨海默氏病），阿尔茨海默氏病和28例患有Amnestec Alzheimereres nesteric Alzhemereres，我们首先评估了荧光脱氧氧基cose（FDG）PET低代谢的临床和认知特征和模式的群体差异。然后，我们在FDG-PET图像之间进行了协方差的光谱分解，以产生与诊断分类无偏见的相对低代谢性的潜在模式，这些模式被称为“本本脑”。随后将这些本征与临床和认知数据联系起来，并从大型外部神经影像学研究数据库中进行荟萃分析，反映了广泛的心理功能。最后，我们进行了数据驱动的探索性线性判别分析，以执行基于本素脑的多类诊断预测。DySexexectectectectectected Alzheimer病和BVFTD患者是症状发作中最小的患者，其次是行为阿尔茨海默氏病，然后是Amnestic Alzheimer病。Div> DySexexexectection Alzheimer病患者在几乎所有认知领域的认知表现都较差，除了口头流利性，这在DySeexexectectectectectectexexexecexecexecexecexecectectectectectectectection域和BVFTD中同样受损。在DySexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexectected，Alzheimer病中的颞叶和额叶地区的临时区域和行为型阿尔茨海默氏病。无偏的光谱分解分析表明，异性疾病皮质中的相对低代谢性与较差的DySexexexecome症状学和较低的可能性相关，而较低的行为/人格问题的可能性较低，而相对额超替代领域的相对低代谢区域与较高的行为/人格问题相关，但与行为/人格相关的可能性较高，但与行为/人性化的可能性更高有关。线性判别分析在预测诊断类别中的准确性为82.1％，并且并未将任何DySexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexexectection疾病患者患病，反之亦然。我们的结果强烈表明双重解离，因为在痴呆症中，独特的宏观统计统计基础是主要的dySexexexexexexexexexexexexexnnings。这对实施标准诊断和区分这些疾病并支持使用数据驱动技术来告知神经退行性疾病分类的标准具有重要意义。