固定翼 UAV 设计通常相对于纵向平面对称,即机身左侧与右侧对称。目的是使广义气动力对称,以便在任一方向转弯时具有等效机动能力。为了确定给定机身设计的力,工程师通常会收集风洞测试或飞行实验中捕捉力的数据。无论哪种情况,我们都会期望力的大小相等,以对称使用执行器并镜像对称平面上的相对速度。然而,当力和力矩测量设备的坐标轴与机身固定坐标系的坐标轴不对齐时,收集到的数据并非如此(通常情况如此)。这种不对称随后会传递到已识别的模型,并可能对基于模型的控制造成问题,而这正是我们所针对的用例。通过仔细的安装程序可以将错位保持在较小水平,这样就可以通过适当的后处理校准剩余的不对称性。然而,似乎没有一种系统性的校准方法来做到这一点
固定翼 UAV 设计通常相对于纵向平面对称,即机身左侧与右侧对称。目的是使广义气动力对称,以便在任一方向转弯时具有等效机动能力。为了确定给定机身设计的力,工程师通常会收集风洞测试或飞行实验中捕捉力的数据。无论哪种情况,我们都会期望力的大小相等,以对称使用执行器并镜像对称平面上的相对速度。然而,当力和力矩测量设备的坐标轴与机身固定坐标系的坐标轴不对齐时,收集到的数据并非如此(通常情况如此)。这种不对称随后会传递到已识别的模型,并可能对基于模型的控制造成问题,而这正是我们所针对的用例。通过仔细的安装程序可以将错位保持在较小水平,这样就可以通过适当的后处理校准剩余的不对称性。然而,似乎没有一种系统性的校准方法来做到这一点
“第三次世界大战已经开始,但真相却直到最后一刻才被公众知晓。” Mike Adams /naturalnews.com (2022 年 9 月):“……毕竟,他们利用剩下的时间为自己储存食物、弹药、医疗用品和贵金属……北约已经与俄罗斯交战,普京正在为大陆战争做准备……情况早已超出了谈判或降级的程度……俄罗斯意识到它必须战斗或死亡……俄罗斯的核能力……配备了超滑翔再入飞行器、洲际弹道导弹的规避机动能力、可携带核弹头的高超音速巡航导弹,以及甚至可以拦截和击落来袭洲际弹道导弹的高度先进的防空系统……我们现在离文明终结事件只有一次发射……西欧将陷入一代人的绝望和黑暗……欧洲工业的永久性去工业化……他们将没有工作……德国各地的森林都被砍伐……冬天即将来临……饥荒是数学上的必然……为经济崩溃和全球核辐射做好准备……”正确。
六十年前,法国陆军组建了第一支直升机部队,为地面部队提供火力、情报和机动能力,以补充部署在地面的资源。这支部队能够在远距离迅速介入,并克服地面障碍。六十年来,法国 ALAT 的技术和战术能力得到了长足发展,现在能够在战区和法国领土上执行各种任务,包括白天和夜间,在涉及国家安全和民事援助的行动中:火力支援、情报、空中突击、后勤运输、指挥支持、反恐、直升机作战和人员空中撤离、医疗支持等。如今,如果没有战斗直升机能力,就不可能再派遣常规部队或特种部队参战。直升机的使用增加,加上部队必须采取行动的作战环境的快速变化,为使这一工具适应战场发展带来了新的技术、后勤和人力挑战。
六十年前,法国陆军组建了第一支直升机部队,为地面部队提供火力、情报和机动能力,以补充部署在地面的资源。这支部队能够在很远的距离内迅速介入,并克服地面上的障碍。六十年来,法国 ALAT 的技术和战术能力得到了长足发展,现在能够在战区和法国领土上执行各种任务,包括白天和夜间,在涉及国家安全和民事援助的行动中:火力支援、情报、空袭、后勤运输、指挥支援、反恐、直升机作战和人员空中撤离、医疗支援等。如今,如果没有战斗直升机能力,就不可能再派遣常规部队或特种部队参战。直升机的使用增加,加上部队必须采取行动的作战环境的快速变化,为使这一工具适应战场形势的发展带来了新的技术、后勤和人力挑战。
敏捷卫星是新一代对地观测卫星,具有先进的姿态机动能力。卫星技术的不断进步和发射成本的下降,促进了敏捷对地观测卫星(AEOS)的发展。为了高效利用日益增多的在轨AEOS,以满足所有复杂的操作约束同时最大化整体观测利润为目标的AEOS调度问题(AEOSSP)在过去20年中受到了广泛关注。本文旨在总结当前AEOSSP的研究,确定主要成果并强调未来的潜在研究方向。为此,首先描述了带操作约束的AEOSSP的一般定义,然后介绍了它的三种典型变体,包括不同的观测利润定义、多目标函数和自治模型。然后,我们根据四种不同的解决方法(即精确方法、启发式方法、元启发式方法和机器学习)对 1997 年至 2019 年的文献进行了详细的回顾。最后,我们讨论了一些值得未来研究的课题。
本文分析了两次世界大战之间第一个十年期间,航空母舰在美国海军太平洋战争规划中的发展和定位。本文以卡伦·卡普兰对军事机动能力的描述为基础,认为随着 20 世纪 20 年代航母技术的进步,人们认识到航母不仅仅是为舰队主力提供支援的机动岛屿。本文参考了一系列主要资料,特别是有关橙色战争计划(美国对日作战计划,主要在 20 世纪 20 年代和 30 年代制定)的资料,并分析了美国海军战争学院的文件,这些文件将航母定位为美国太平洋力量投射的关键工具(通常是理想化的)。通过讨论 1924 年和 1929 年举行的两次美国舰队问题海军演习,本文认为,人们认识到需要同时考虑舰船和飞机的能力,这为两次世界大战期间的美国战争规划者提供了新的、重要的战略机遇。© 2017 作者。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY 许可协议开放获取的文章(http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)。
本文分析了两次世界大战之间第一个十年期间,航空母舰在美国海军太平洋战争规划中的发展和定位。本文以卡伦·卡普兰对军事机动能力的描述为基础,认为随着 20 世纪 20 年代航母技术的进步,人们认识到航母不仅仅是为舰队主力提供支援的机动岛屿。本文参考了一系列主要资料,特别是有关橙色战争计划(美国对日作战计划,主要在 20 世纪 20 年代和 30 年代制定)的资料,并分析了美国海军战争学院的文件,这些文件将航母定位为美国太平洋力量投射的关键工具(通常是理想化的)。通过讨论 1924 年和 1929 年举行的两次美国舰队问题海军演习,本文认为,人们认识到需要同时考虑舰船和飞机的能力,这为两次世界大战期间的美国战争规划者提供了新的、重要的战略机遇。© 2017 作者。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY 许可协议开放获取的文章(http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)。
本文分析了两次世界大战之间第一个十年期间,航空母舰在美国海军太平洋战争规划中的发展和定位。本文以卡伦·卡普兰对军事机动能力的描述为基础,认为随着 20 世纪 20 年代航母技术的进步,人们认识到航母不仅仅是为舰队主力提供支援的机动岛屿。本文参考了一系列主要资料,特别是有关橙色战争计划(美国对日作战计划,主要在 20 世纪 20 年代和 30 年代制定)的资料,并分析了美国海军战争学院的文件,这些文件将航母定位为美国太平洋力量投射的关键工具(通常是理想化的)。通过讨论 1924 年和 1929 年举行的两次美国舰队问题海军演习,本文认为,人们认识到需要同时考虑舰船和飞机的能力,这为两次世界大战期间的美国战争规划者提供了新的、重要的战略机遇。© 2017 作者。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY 许可协议开放获取的文章(http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)。
本文分析了两次世界大战之间第一个十年期间,航空母舰在美国海军太平洋战争规划中的发展和定位。本文以卡伦·卡普兰对军事机动能力的描述为基础,认为随着 20 世纪 20 年代航母技术的进步,人们认识到航母不仅仅是为舰队主力提供支援的机动岛屿。本文参考了一系列主要资料,特别是有关橙色战争计划(美国对日作战计划,主要在 20 世纪 20 年代和 30 年代制定)的资料,并分析了美国海军战争学院的文件,这些文件将航母定位为美国太平洋力量投射的关键工具(通常是理想化的)。通过讨论 1924 年和 1929 年举行的两次美国舰队问题海军演习,本文认为,人们认识到需要同时考虑舰船和飞机的能力,这为两次世界大战期间的美国战争规划者提供了新的、重要的战略机遇。© 2017 作者。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY 许可协议开放获取的文章(http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)。