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World File Search System机器人化
扩展知识驱动方法以实现机器人化身的可扩展自主遥操作
摘要——载人航天任务（如月球和火星）正成为越来越多航天机构关注的焦点。确保机组人员安全着陆地外表面的预防措施以及将机组人员带回地球的偏远地区可靠的基础设施是任务规划的关键考虑因素。欧洲航天局 (ESA) 在其 Terrae Novae 2030+ 路线图中指出，需要机器人作为先驱和侦察兵来确保此类任务的成功。这些机器人将发挥的重要作用是支持在轨宇航员开展科学工作，并最终确保地面宇航员支持基础设施的正常运行。METERON SUPVIS Justin ISS 实验表明，监督自主机器人指挥可用于使用行星表面的机器人同事执行检查、维护和安装任务。实验中使用的知识驱动方法只有在出现任务设计未预料到的情况时才会达到极限。在深空场景中，宇航员必须能够克服这些限制。在 METERON ANALOG-1 ISS 实验中展示了一种更直接指挥机器人的方法。在这次技术演示中，宇航员使用触觉远程呈现来指挥地面上的机器人化身执行采样任务。在这项工作中，我们提出了一个通过扩展知识驱动方法将监督自主性和远程呈现相结合的系统。知识管理基于在以对象为中心的环境中组织机器人的先验知识。动作模板用于在符号和几何级别上定义有关处理对象的知识。这种与机器人无关的系统可用于对任何机器人同事进行监督指挥。通过将机器人本身作为对象集成到以对象为中心的领域中，可以通过制定相应的动作模板将特定于机器人的技能和（远程）操作模式注入现有的知识管理系统中。为了有效使用先进的远程操作模式（如触觉远程呈现），各种输入设备都集成到了所提出的系统中。这项工作展示了如何以与输入设备和操作模式无关的方式实现这些设备的集成。所提出的系统在 Surface Avatar ISS 实验中进行了评估。这项工作展示了如何将系统集成到国际空间站哥伦布舱中的机器人指挥终端中，该终端具有 3 自由度操纵杆和 7 自由度触觉输入设备。在 Surface Avatar 的初步实验中，两名在轨宇航员
6 机器人化：生存还是毁灭？* - 社会研究
当然，当复杂的机制和技术能够与人类的身体和思维融合时，更重大的转变是可能的。机器人化是用机器人植入物替换人体某些部位的过程。从某种程度上说，这个过程很久以前就开始了。假肢的最早证据记录在古埃及。研究人员在开罗发现了一个由木头和皮革制成的假脚趾，其历史可以追溯到公元前 950 年至 710 年之间（Finch 等人，2012 年）。1858 年，另一个最古老的假肢在卡普阿（意大利）的一个坟墓中被发现，可追溯到公元前 300 年的萨姆尼特战争。它由铜和木头制成（Bennett Wilson，1964 年）。在中世纪，盔甲师为在战斗中失去肢体的骑士制作铁制假肢（Sellegren，1982 年）。其中一个著名的例子是 16 世纪初制作的德意志帝国骑士、雇佣兵和诗人 Götz von Berlichingen 的假肢，其机制在当时来说非常复杂（歌德）。人造身体部件领域的进步已经如此显著，以至于今天我们几乎每个人都有点像机器人。毫无疑问，地球上大多数人都戴着假指甲、假牙，戴眼镜或隐形眼镜。FDA 估计全球有 324,200 人接受了人工耳蜗植入（Technavio 2016）。2016 年，英国耳部基金会估计全球人工耳蜗植入者的数量约为 600,000 人（耳部基金会 2017）。人工心脏（DeVries 等，1984）、肾脏、肝脏、胰腺（Stamatialis 等，2008）、仿生眼（Boyle 等，2003）、仿生肢体（Farina 和 Aszmann，2014）等等都已成为现实。遗憾的是，尽管赛博格化发展迅速，但却没有太多的理论概念能够阐明其起源和发展趋势。流行的理论包括超人类主义，其基本思想最早由英国遗传学家约翰·伯登·桑德森·霍尔丹于 1923 年提出（Haldane，1924；Huxley，2015）和雷·库兹韦尔（2010）的奇点理论。我们认为，在“大历史”框架内可以很好地理解赛博格化的起源和发展趋势。机器人化是大历史中的一个重要里程碑，这是人类（或旧石器时代晚期）革命与新的“后人类”革命的交汇，虽然其后果在很多方面尚不明确，但显然它将开启对人体产生强烈影响的时代。我们看到机器人化的起源是集体学习，这是大历史的第六个门槛。集体学习是一个由 David Christian 创造的术语（参见 Christian 2018、2012）。这是一个足够强大的交流和共享信息系统，其数量和精度如此之高，以至于新信息在社区甚至物种层面积累（同上，2015）。集体学习成为技术发展的基础，为下一个重要的门槛“农业”和“现代革命”提供了基础。
人工智能和机器人化带来的财政转型
摘要 — 当前，全球范围内的税务管理正在经历变革。这一现象对传统税收规则产生了影响。技术能力的提高为审查程序性和实质性监管打开了大门。报告和透明度要求的加强以及公共和私营部门信息系统之间的连通性可能会对税法的发展产生决定性的影响。聊天机器人可以捕获有关承担不同类型纳税义务的法人的相关数据。这些信息可用于制定更详细的行政指导，甚至设计未来的规范改革。为了有效地保护税收正义和法治，以人为本的方法可以带来好处，同时最大限度地降低风险。然而，为了维护真正的数字权利，必须考虑人类的多面性。一些一般宪章正在制定中，其内容应嵌入技术中。计算和税务专家应关注不同监督机构的工作。
引用 (APA) Ivanov, S., & Umbrello, S. (2021)。旅游和酒店业中的人工智能和机器人化伦理：概念框架和研究议程。《智慧旅游杂志》，9-18。https://doi.org/10.52255/smarttourism.2021.1.4.3
摘要 人工智能和机器人系统对我们日常生活的影响已经显现出来。然而，关于人工智能和机器人在旅游和酒店业中的伦理影响和改善方法的研究还很缺乏。鉴于设计跨国界技术的重要性，以及旅游和酒店业从根本上以多元文化互动为前提，这是一个需要特别关注的研究和应用领域。具体而言，旅游和酒店业有一系列特定于环境的利益相关者，需要在要实现的人工智能系统的显著设计中考虑到这些利益相关者。本文采用利益相关者方法来开发概念框架，以在旅游和酒店业设计和部署人工智能和机器人系统时集中人类价值观。概念框架包括几个层次——“人-人-人工智能”互动层面、直接和间接利益相关者以及宏观环境。概述了每一层的道德问题以及一些可能的解决方案。此外，本文还制定了关于该主题的研究议程。
合成化学中的化学信息学和人工智能：从建模到机器人化学家
到目前为止，化学已经积累了大量有关化学反应的数据；数据库中包含超过 1 亿种化学反应的信息。这些数据的分析可用于创建工具，帮助化学家规划合成以及查找和分析有关化学反应的信息。在解决化学实际问题时处理如此大量数据的生产力不仅可以通过计算机的性能来保证，而且还可以通过所用软件所依赖的人工智能方法的有效性来保证。如果说早期人工智能主要由哲学家、科幻小说家和编剧来描写的话，那么当今人工智能则是科学界深入研究的对象，正在迅速走入日常生活，成为人类科学、技术、经济乃至文化发展的主导因素。