第一学期:: 网络技术课程目标:本课程使学生能够创建由静态和动态网页组成的灵活、有吸引力、用户友好的网站。除此之外,学生还将学习通过 Javascript 与网页交互并在互联网上托管自己的网站。学习成果:学习本课程后,学生将有能力创建自己的网站并在互联网上托管。学生还将对互联网使用的技术有足够的了解。单元 - 第一 HTML:基本 HTML 标签和属性、文档正文、文本、超链接、添加更多格式、列表、表格、分组、图像。更多 HTML:多媒体对象、框架、表格、标题单元 - 第二级层叠样式表:简介、语法、选择器、背景光标、文本字体、列表、表格、盒子模型、使用样式、简单示例、创建自己的样式、样式中的属性和值、格式化信息块、图层。第三单元 JavaScript 简介:什么是 DHTML、JavaScript 基础知识、变量、字符串操作、数学函数、语句、运算符、数组和函数。第四单元 JavaScript 的 DHTML:数据验证、打开新窗口、消息和确认、状态栏、不同框架、滚动按钮、移动图像。第五单元 XML:为 Web 应用程序定义数据、基本 XML、文档类型定义、呈现 XML、文档对象模型、Web 服务 教材:
排名 1 美国 192 美国 195 美国 189 美国 156 美国 223 美国 326 美国 336 美国 329 美国 445 美国 558 中国 766 2 中国 41 中国 43 中国 50 中国 44 中国 101 中国 134 中国 191 中国 236 中国 388 中国 534 美国 734 3 加拿大 24 加拿大 26 澳大利亚 35 德国 19 加拿大 37 澳大利亚 59 英国 56 英国 68 英国 81 英国 81 英国 131 4 德国 21 德国 24 加拿大 29 加拿大 14 澳大利亚 31 英国 55 澳大利亚 45 澳大利亚 47 澳大利亚 50 加拿大 74 澳大利亚 105 5 澳大利亚 20 澳大利亚23. 英国24 澳大利亚 14 英国 24 加拿大 37 加拿大 35 日本 35 加拿大 46 澳大利亚 58 加拿大 68 6 英国 19 英国 18 法国 20 英国 11 德国 22 德国 26 意大利 25 加拿大 30 日本 39 日本 51 印度 67 7 法国 11 日本 9 德国 19 意大利 11 法国20 法国 24 日本 22 印度 24 印度 39 德国 46 日本 58 8 意大利 9 法国 7 意大利 12 日本 10 日本 17 日本 20 德国 17 德国 18 德国 37 印度 44 韩国 55 9 日本 8 意大利 7 日本 11 法国 7 意大利 8 意大利 19 印度15 法国 16意大利 24 韩国 31 德国 50 10 西班牙 7 韩国 4 印度 7 韩国 2 西班牙 7 印度 15 韩国 8 意大利 16 韩国 18 法国 20 意大利 39 11 印度 6 印度 3 西班牙 5 西班牙 2 印度 6 韩国 10 法国 5 韩国 9 法国 14 意大利 17法国 28 12 韩国 4 西班牙 2 韩国 2 印度 2 韩国 4 西班牙 4 西班牙 4 西班牙 9 西班牙 8 西班牙 6 西班牙 3
1。描述机器人系统的主要部分; 2。识别和讨论自主和远程/控制机器人之间的差异; 3。讨论遵循的设计步骤以开发机器人系统; 4。识别和讨论与机器人技术建设或应用有关的各种学科; 5。列表并描述通过功率供应控制方法对机器人的分类(即电气,气动和液压)和运动控制方法(即有限的序列,点到点,连续路径等); 6。解释机器人控件的基本类型,包括鼓,空气逻辑,可编程,微控制器和微处理器控制器; 7。讨论机器人系统,运动控制系统和人工智能应用的过去,现在和未来。
摘要:由于食物的复杂状态和多样化的物理特性,有效地挖出食品对当前机器人系统构成了重大挑战。为了应对这一挑战,我们相信将食品编码为有意义的有效食品的重要性。然而,食品的独特特性,包括可变形,脆弱性,流动性或粒度,对现有表示构成了重大挑战。在本文中,我们以隐式方式提出了积极感知来学习有意义的食物代表的潜力。为此,我们提出了Scone,这是一个食品搜索机器人学习框架,利用从积极的掌握中获得的表示形式来促进食品可铲政策学习。Scone包括两个Crucial编码组件:交互式编码器和状态检索模式。通过编码过程,Scone能够捕获食品的特性和重要的状态特征。在我们的现实世界中的实验中,Scone在三种不同的难度水平上使用6种以前看不见的食品时,成功率具有71%的成功率,超过了最先进的方法。这种增强的性能强调了Scone的稳定性,因为所有食品始终达到超过50%的任务成功率。此外,Scone可容纳各种初始状态的令人印象深刻的能力使其能够精确评估食物的当前状况,从而导致了令人信服的成功率。有关更多信息,请访问我们的网站。
教科书:1.S. K. Saha;《机器人学概论》,第 2 版。;McGraw Hill 2.M. P. Groover、M. Weiss、R. N. Nagel、N. G. Odrey;《工业机器人技术:编程与应用》;Tata McGraw Hill Education;Special Indian;第 2 版;2012 年。3.Saeed B. Niku,《机器人学概论:分析、控制、应用》,第 2 版,Wiley Publications 参考书:1.John J. Craig;《机器人学、力学与控制概论》,第 4 版,Pearson Education Inc. 2.Peter Corke;《机器人学、视觉与控制》,第 1 版,Springer。3.K. S. Fu, R. C. Gonzalex, C. S. G. Lee; 机器人控制传感、视觉和智能,McGraw Hill Book co (1987)。4.Mittal &Nagrath; 机器人和控制,第 1 版,2003 年,McGrawHill。
IST 503算法设计和分析IST 597,697研讨会:愿景(第1节)IST 597,697研讨会:代表性学习(第2节)IST 597,697研讨会:机器人学:391,691 IST 591,691职业发展培训课程IST 592 iST 592,692 598 599,699论文IST 503算法设计和分析IST 597,697研讨会:愿景(第1节)IST 597,697研讨会:代表性学习(第2节)IST 597,697研讨会:机器人学:391,691 IST 591,691职业发展培训课程IST 592 iST 592,692 598 599,699论文
Steven Abney - 语言学 Mark Ackerman - 计算机科学与工程;信息学院 Ceren Budak - 信息学院 Kevyn Collins-Thompson - 信息学院 Jason Corso - 机器人学 Reetuparna Das - 计算机科学与工程 Chadwicke Jenkins - 机器人学 Matthew Johnson-Roberson - 海军与海洋工程 David Jurgens - 信息学院 Richard Lewis - 心理学 Jason Mars - 计算机科学与工程 Qiaozhu Mei - 信息学院 Kayvan Najarian - 计算医学与生物信息学 Michael Nebeling - 信息学院 Mark W. Newman - 信息学院 Long Nguyen - 统计学 Atul Prakash - 计算机科学与工程 Daniel Romero - 信息学院 Lingjia Tang - 计算机科学与工程 Ambuj Tewari - 统计学 Richmond H. Thomason - 语言学与哲学 VG Vinod Vydiswaran - 学习健康科学 Ying Xu - 学习科学 Ji Zhu - 统计学
1。神经工程和康复的硕士学位(与UAB)2。生物医学工程学的硕士学位(使用UB)3。自动控制和机器人学的硕士学位4。汽车工程硕士学位5。管理工程硕士学位6。核工程硕士 / Emine 7。< / div>电力系统和驱动器中的主人8。热工程中的硕士 / densys9。< / div>能源工程硕士 /能源InnoEnergy中的MSC计划< / div>