摘要人类机器人合作(HRC)对于向新工业革命的持续过渡(行业4.0)来说是关键的,在该过渡中,机器人与人类合作伙伴一起工作以自动化重复性和身体上要求的任务,并在危险或极端工作环境中取代人类。同时,人工工作者监督和验证整个过程,通过利用其高级决策能力来做出关键决策。尽管如此,目前的HRC水平远远远远远远远远远远远远远远不超过人类的合作。从人类的角度来看,HRC的当前界面是不直观的,耗时的,并且缺乏智能。机器人了解人类工人的高级意图并做出适当的反应是一个挑战。此外,人类的专业知识,认知能力和决策能力尚未有效地转移到或使用机器人。当前的方法在处理复杂,多步骤任务的处理方面遇到了困难,并且需要大量的时间和数据,以使机器人能够向人类学习。为了解决这些问题并实现类似人类的机器人学习,张博士深入研究了一个多学科研究领域,该领域与包括机器人AI,计算机视觉(CV)和人类计算机相互作用(HCI)在内的多个领域相交。在这次演讲中,张博士将在三个方面介绍他的研究进展:1)扩展现实(XR)界面和新的范式,这些界面和新的范式可以使人与机器人之间的沟通和教学和学习与学习; 2)基于多模式的大型语言模型(MLLM)的交互式框架,用于恢复失败的长马操纵; 3)零射击,几乎没有射击和无监督的学习算法。
MEEG 5301反馈和控制系统3学分本课程强调使用经典和州空间方法的封闭环控制系统的分析和综合,重点是电力机械系统。数学要求包括求解微分方程,矩阵代数和基本复杂变量的拉普拉斯变换方法。The discussion of classical control system design includes the modeling of dynamic systems, block diagram representation, time and frequency domain methods, transient and steady state response, stability criteria, controller action [Proportional (P), proportional and integral (PI), Proportional, integral and derivative (PID) and pseudo- derivatives feedback], root locus methods, the methods of Nyquist and Bode and dynamics compensation技术。对状态空间方法的讨论包括状态方程和杆位设计的公式和解决方案(分析和计算机)。该课程整合了计算机辅助分析和设计工具(MATLAB)的使用,以确保使用案例研究和对电气和机械系统的案例研究和应用与现实世界控制的电力系统的设计相关。包括对PID控制系统的动手实验室(基于硬件)的探索。本科等效:ENGR 4301。以前我0400。
12 de。de 2024 - D.碳捕获利用率和。固存(CCUS)岩石物理学与石油和天然气勘探中使用的现有工作流程显着重叠,但是...
] Hammam 是一位杰出的机械工程师,拥有丰富的学术和研究经验。他拥有机械工程博士学位,专攻动力学和设计。他对研究做出了巨大贡献,包括发表了大量文章并积极参与会议。除了研究之外,他还展示了出色的教学能力、技术技能和出色的写作技巧,展示了他在工程、研究和教育领域的适应能力。除了学术追求之外,Hammam 还通过担任各种工程职务积累了强大的技术专长,在这些职务中,他设计了数量、管理了提交和图纸,并有效地监控了现场进度。
1工程知识:应用数学,科学,工程基础知识和工程专业知识,以解决复杂的工程问题。2问题分析:识别,制定,审查研究文献,并分析复杂的工程问题,使用数学,自然科学和工程科学的第一原理得出实质性结论。3的设计/开发解决方案:针对满足指定需求的复杂工程问题和设计系统组件或过程的设计解决方案,并适当考虑公共卫生和安全以及文化,社会和环境方面的考虑。4进行复杂问题的调查:使用基于研究的知识和研究方法,包括实验设计,数据分析和解释以及信息的综合以提供有效的结论。5现代工具用法:创建,选择和应用适当的技术,资源和现代工程以及IT工具,包括对复杂工程活动的预测和建模,并了解局限性。6工程师和社会:应用上下文知识所告知的推理来评估社会,健康,安全,法律和文化问题,以及与专业工程实践有关的随之而来的责任。
我3351。智能仪器和测量。本课程涵盖了仪器和测量系统的基本概念和原理,模拟和数字设备,基本电子,传感器和传感器,物联网介绍(IOT)以及大数据,IOT设备的网络安全,无线数字网络和沟通,概率和统计数据,以测量测量和统计范围,以进行测量不关心和分析属性和分析量和分析,例如,分析和分析的软件和分析,例如软件和分析。先决条件:ME 1101和Engr 3373和Engr 3311和Me 3330,所有成绩均为“ C”或更好。truncomite:我3151和IE 3320都具有“ C”或更高的等级。3个学时。3个讲座接触时间。0实验室联系时间。课程属性:差异科学与工程等级模式:标准字母
学费是根据 2024 年 ISEE 值计算的,并针对高等教育权利提供特殊补贴。如果 ISEE 值不超过 27,000 欧元,一年级学生和符合成绩要求的学生将完全免交学费。超过此限制,学费将按渐进方式计算,对收入较低且符合成绩要求的学生更有利。其他情况可在以下特定页面上找到:https://www.unibo.it/en/study/enrolment-fees-and-other-procedures/degree- programme/tuition-fees-and-exemptions/fees-and-exemptions-amounts- deadlines