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小型行星探测器的概念研究：在金星上使用张拉整体结构
金星是太阳系中最神秘、最有趣的探索地点之一。然而，金星表面环境恶劣，岩石密布，温度、压力极高，化学腐蚀性极强。探测金星表面的行星探测车具有科学价值，但必须使用非常规方法代替传统的机器人控制和机动性。这项研究提出，张拉整体结构可以提供适应性和控制性，代替传统的机械装置和电子控制，用于金星表面和其他极端环境中的机动性。张拉整体结构重量轻且柔顺，由简单重复的刚性和柔性构件构成，仅通过张力稳定，灵感来自生物学和几何学，适合折叠、展开和适应地形。它们还可以利用智能材料和几何学的特性来实现规定的运动。根据科学探索的需要，简单的张拉整体探测车可以提供机动性和对地形和环境条件的稳健性，并可以由风等环境源提供动力。各种各样的张拉整体结构都是可能的，这里提出了一些适用于不稳定和复杂环境的初步概念。关键词：行星探测器，金星，张拉整体结构
石墨烯超薄鼓高效蜂窝吸声体
原子级厚度的石墨烯片本质上具有无与伦比的面内刚度，但在机械驱动下会表现出较大的面外变形，[1,2] 从而表现出丰富迷人的振动特性，可在纳米机械装置中实现重要的新兴应用，例如超灵敏质量传感器[3–5]、宽带扬声器[6]和振荡器[7]。超薄石墨烯片有望成为制造效率极高的良好吸声器的理想候选材料。原则上，石墨烯的强谐振效应可以有效地耗散声音振动并减缓其传播，特别是对于低频声音。为了实现高吸声效果，膜的受迫谐振已用于超薄超表面谐振器[8–10]、装饰膜谐振器[11,12]、超材料[13,14]和微穿孔板。 [15–18] 该机制正在取代传统材料孔隙中摩擦阻尼和波速的线性响应，[11] 克服受限的低频声衰减。 对于厚度限制，具有非线性阻尼行为的石墨烯薄片 [19] 可以合理利用，实现吸声的新突破，以满足人类听力健康、芯片和建筑设计中越来越高的声学防护要求。 [20]
海底管道分类与建造规范 ...
俄罗斯海事船级社远洋船舶入级与建造规则已按照既定的批准程序获得批准，并于 2020 年 1 月 1 日生效。本规则的现行版本以 2019 年版本为基础，并考虑了发布前立即制定的修订。已考虑国际船级社协会 (IACS) 的统一要求、解释和建议以及国际海事组织 (IMO) 的相关决议。规则分为以下部分发布：第 I 部分“入级”；第 II 部分“船体”；第 III 部分“设备、布置和舾装”；第 IV 部分“稳性”；第 V 部分“分舱”；第 VI 部分“防火”；第 VII 部分“机械装置”；第 VIII 部分“系统和管道”；第 IX 部分“机械”；第 X 部分“锅炉、热交换器和压力容器”；第 XI 部分“电气设备”；第十二部分“制冷装置”；第十三部分“材料”；第十四部分“焊接”；第十五部分“自动化”；第十六部分“纤维增强塑料船舶的结构和强度”；第十七部分“船舶结构和操作特性附加标志中的区别标记和描述性符号”；第十八部分“集装箱船和主要用于运载集装箱的船舶结构的附加要求”。本部分内容与 IACS UR S11A“纵向强度”相同
远洋船舶入级与建造规则 ...
俄罗斯海事船级社远洋船舶入级与建造规则已按照既定的批准程序获得批准，并于 2020 年 1 月 1 日生效。本规则的现行版本以 2019 年版本为基础，并考虑了发布前立即制定的修订。已考虑国际船级社协会 (IACS) 的统一要求、解释和建议以及国际海事组织 (IMO) 的相关决议。规则分为以下部分发布：第 I 部分“入级”；第 II 部分“船体”；第 III 部分“设备、布置和舾装”；第 IV 部分“稳性”；第 V 部分“分舱”；第 VI 部分“防火”；第 VII 部分“机械装置”；第 VIII 部分“系统和管道”；第 IX 部分“机械”；第 X 部分“锅炉、热交换器和压力容器”；第 XI 部分“电气设备”；第十二部分“制冷装置”；第十三部分“材料”；第十四部分“焊接”；第十五部分“自动化”；第十六部分“纤维增强塑料船舶的结构和强度”；第十七部分“船舶结构和操作特性附加标志中的区别标记和描述性符号”；第十八部分“集装箱船和主要用于运载集装箱的船舶结构的附加要求”。本部分内容与 IACS UR S11A“纵向强度”相同
智能机器时代的战争 - Monoscope
“杀手机器人”的形象曾经只属于科幻世界。当然，现在情况依然如此，但前提是人们要想到像人类一样的机械装置正在策划征服地球。然而，五角大楼计划的最新武器系统提供了一个不那么拟人化的例子，说明具有“掠夺能力”的机器可能是什么样的：无人驾驶飞机和无人坦克“智能”到能够选择和摧毁自己的目标。虽然现有的机器人武器原型，如PROWLER或BRAVE 3000，还不是真正的自主武器，但这些新武器确实表明，即使人工智能目前还不够先进，无法制造出真正的“杀手机器人”，但当合成智能出现在地球上时，它已经扮演了掠夺者的角色。例如，PROWLER 是一种小型陆地武装车辆，配备了原始形式的“机器视觉”（分析视频帧内容的能力），使其能够在战场上机动并区分敌我。或者至少这是机器人设计者的目标。事实上，PROWLER 仍然难以应对急转弯或在崎岖地形上机动，而且它的敌友识别能力也很差。由于这些原因，它只被部署用于非常简单的任务，例如沿着预定路径巡逻军事设施。我们不知道 PROWLER 是否曾在没有人类监督的情况下向入侵者开火，但令人怀疑的是，按照目前的设计，这种机器人是否被授权自行杀人。更有可能的是，作为视觉传感器的电视摄像机连接到
远洋船舶入级与建造规则 ...
俄罗斯海事船级社远洋船舶入级与建造规则已按照既定的批准程序获得批准，并于 2020 年 1 月 1 日生效。本规则的现行版本以 2019 年版本为基础，并考虑了发布前立即制定的修订。已考虑国际船级社协会 (IACS) 的统一要求、解释和建议以及国际海事组织 (IMO) 的相关决议。规则分为以下部分发布：第 I 部分“入级”；第 II 部分“船体”；第 III 部分“设备、布置和舾装”；第 IV 部分“稳性”；第 V 部分“分舱”；第 VI 部分“防火”；第 VII 部分“机械装置”；第 VIII 部分“系统和管道”；第 IX 部分“机械”；第 X 部分“锅炉、热交换器和压力容器”；第 XI 部分“电气设备”；第十二部分“制冷装置”；第十三部分“材料”；第十四部分“焊接”；第十五部分“自动化”；第十六部分“纤维增强塑料船舶的结构和强度”；第十七部分“船舶结构和操作特性附加标志中的区别标记和描述性符号”；第十八部分“集装箱船和主要用于运载集装箱的船舶结构的附加要求”。本部分内容与 IACS UR S11A“纵向强度”相同
海上运输船舶分类和建造规则 ...
俄罗斯海事船级社远洋船舶入级与建造规则已按照既定的批准程序获得批准，并于 2020 年 1 月 1 日生效。本规则的现行版本以 2019 年版本为基础，并考虑了发布前立即制定的修订。已考虑国际船级社协会 (IACS) 的统一要求、解释和建议以及国际海事组织 (IMO) 的相关决议。规则分为以下部分发布：第 I 部分“入级”；第 II 部分“船体”；第 III 部分“设备、布置和舾装”；第 IV 部分“稳性”；第 V 部分“分舱”；第 VI 部分“防火”；第 VII 部分“机械装置”；第 VIII 部分“系统和管道”；第 IX 部分“机械”；第 X 部分“锅炉、热交换器和压力容器”；第 XI 部分“电气设备”；第十二部分“制冷装置”；第十三部分“材料”；第十四部分“焊接”；第十五部分“自动化”；第十六部分“纤维增强塑料船舶的结构和强度”；第十七部分“船舶结构和操作特性附加标志中的区别标记和描述性符号”；第十八部分“集装箱船和主要用于运载集装箱的船舶结构的附加要求”。本部分内容与 IACS UR S11A“纵向强度”相同
分类规则和建设海...
俄罗斯海事船级社远洋船舶入级与建造规则已按照既定的批准程序获得批准，并于 2020 年 1 月 1 日生效。本规则的现行版本以 2019 年版本为基础，并考虑了发布前立即制定的修订。已考虑国际船级社协会 (IACS) 的统一要求、解释和建议以及国际海事组织 (IMO) 的相关决议。规则分为以下部分发布：第 I 部分“入级”；第 II 部分“船体”；第 III 部分“设备、布置和舾装”；第 IV 部分“稳性”；第 V 部分“分舱”；第 VI 部分“防火”；第 VII 部分“机械装置”；第 VIII 部分“系统和管道”；第 IX 部分“机械”；第 X 部分“锅炉、热交换器和压力容器”；第 XI 部分“电气设备”；第十二部分“制冷装置”；第十三部分“材料”；第十四部分“焊接”；第十五部分“自动化”；第十六部分“纤维增强塑料船舶的结构和强度”；第十七部分“船舶结构和操作特性附加标志中的区别标记和描述性符号”；第十八部分“集装箱船和主要用于运载集装箱的船舶结构的附加要求”。本部分内容与 IACS UR S11A“纵向强度”相同
远洋船舶入级与建造规则 ...
俄罗斯海事船级社远洋船舶入级与建造规则已按照既定的批准程序获得批准，并于 2019 年 1 月 1 日生效。本规则的现行版本以 2018 年版本为基础，并考虑了发布前立即制定的修订。已考虑国际船级社协会 (IACS) 的统一要求、解释和建议以及国际海事组织 (IMO) 的相关决议。本规则分为以下部分发布：第 I 部分“入级”；第 II 部分“船体”；第 III 部分“设备、布置和舾装”；第 IV 部分“稳性”；第 V 部分“分舱”；第 VI 部分“防火”；第 VII 部分“机械装置”；第 VIII 部分“系统和管道”；第 IX 部分“机械”；第 X 部分“锅炉、热交换器和压力容器”；第 XI 部分“电气设备”；第十二部分“制冷装置”；第十三部分“材料”；第十四部分“焊接”；第十五部分“自动化”；第十六部分“纤维增强塑料船舶的结构和强度”；第十七部分“船舶结构和操作特性附加标志中的区别标记和描述性符号”；第十八部分“散货船和油船的共同结构规则”。本部分文本与IACS共同结构规则文本相同；第十九部分“集装箱船结构的附加要求
远洋船舶入级与建造规则 ...
俄罗斯海事船级社远洋船舶入级与建造规则已按照既定的批准程序获得批准，并于 2020 年 1 月 1 日生效。本规则的现行版本以 2019 年版本为基础，并考虑了发布前立即制定的修订。已考虑国际船级社协会 (IACS) 的统一要求、解释和建议以及国际海事组织 (IMO) 的相关决议。规则分为以下部分发布：第 I 部分“入级”；第 II 部分“船体”；第 III 部分“设备、布置和舾装”；第 IV 部分“稳性”；第 V 部分“分舱”；第 VI 部分“防火”；第 VII 部分“机械装置”；第 VIII 部分“系统和管道”；第 IX 部分“机械”；第 X 部分“锅炉、热交换器和压力容器”；第 XI 部分“电气设备”；第十二部分“制冷装置”；第十三部分“材料”；第十四部分“焊接”；第十五部分“自动化”；第十六部分“纤维增强塑料船舶的结构和强度”；第十七部分“船舶结构和操作特性附加标志中的区别标记和描述性符号”；第十八部分“集装箱船和主要用于运载集装箱的船舶结构的附加要求”。本部分内容与 IACS UR S11A“纵向强度”相同