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World File Search System机械设计
球机器人平台的机械设计
在本论文中，研究了一个新的Ballbot Rezero的球结构，其负载能力高达100 kg。此外，需要低重量和良好的形式稳定性，以实现轻松的球。还应在地面上提供足够的摩擦，以避免滑动和阻尼特性，以使像地毯边缘这样的小凹凸被吸收。在功能分析的帮助下，发现了一个新的球版本，该版本由内部形式稳定的空心球和外部摩擦提供涂层组成。通过使用聚酰胺-12（PA-12）对内部和聚氨酯（PU）进行外部部分，得出上述规格来实现此结构。这种具有高负载能力的新球结构为使用REZERO用于运输目的的基础奠定了基础。
对机器人抓手的机械设计进行了调查，该机器人使用低成本传感器进行了智能控制，并随着行业4.0的出现，有一个
对机器人抓手的机械设计进行了调查，该机器人使用低成本传感器随着行业4.0的出现而进行了智能控制，越来越需要智能和自动化的机器人系统，能够在未知的环境中执行复杂的任务。这项工作着重于用于机器人抓手的机械设计的开发，以及使用FANUC机器人平台选择目标的智能操作。所提出的方法结合了抓手，高级运动控制技术的计算力学以及握把控制策略，以使机器人臂能够准确有效地识别并选择目标对象。为了验证我们的方法，在各种情况下进行了几项实验验证。据认为，拟议的工作是可行的，有效且适用于广泛的工业应用的。关键字：机器人抓手，机械设计，智能控制，拾音器和位置，运动控制。1。引言近年来，工业机器人已成为现代制造工艺的整体部分，从而实现了有效的生产和精确的自动化[1，2]。尤其是，以其机器人和多功能性而闻名的工业机器人部门在各个工业领域都具有显着的突出性。其功能的一个关键方面是成功地操纵对象，尤其是在选择[3，4]和放置目标[5-7]等任务中。机器人抓手的机械设计是直接影响目标拾取成功的关键因素[12-14]。众多研究集中在手工握手的技术规范上[8，9]以及智能操纵技术的整合[10，11]，用于使用工业机器人系统的精确选择目标。的确，机器人抓手在安全抓住目标对象方面发挥了关键作用，而英特尔 - 连接的操纵技术增强了机器人臂的每 /形式的高度，以适应各种特征 - 包括形状，大小和尺寸和Orien- tations对象的特征。此抓手必须具有处理各种物体类型的多功能性，涵盖了从精致的物品到重组件。它应该提供安全，稳定的抓握动作，同时最大程度地减少对目标对象或机器人组本身损坏的风险。考虑到这些要求，改进的抓地力设计可以显着提高采摘过程的整体性能和效率。
偏置反射天线的机械设计和技术演示 Angelika Skrzyńska (1)(2) , Mario Corso (1)(3) , Niall McGlashan (1)(4)
可展开天线在卫星行业中发挥着重要作用，因为它们在发射阶段体积小，但在选定轨道上展开后性能优异。牛津空间系统公司正在开发一种大型可展开天线 (LDA) 结构，其展开孔径可在 3 米至 6 米之间调整。本文介绍了基于 Sarrus-Pantograph 碳纤维增强聚合物 (CFRP) 反射器展开结构 (RDS) 的偏置反射器天线，该天线展开碳纤维增强硅胶 (CFRS) 预成型抛物面反射器表面和 CFRP 可展开臂，可将反射器定位在所需的焦距。本文还概述了工程模型 (EM) 测试活动的状态。1 简介
CM3 计算机械设计
学生将处理：• 解决拓扑优化问题的计算方案• 框架结构的拓扑优化• 用于解决一般 3D 离散（有限元）拓扑优化问题的设计参数化和材料插值方案• 实际工程应用，使用商业软件和手写代码解决
材料选择机械设计
新材料推动了爱比克泰德时代的工程设计。如今，材料比以往任何时候都多，创新的机会是巨大的。但只有存在做出合理选择的程序，才有可能取得进步。本书开发了一种选择材料和工艺的系统程序，从而得出最符合设计要求的子集。它所包含的信息的结构方式是独一无二的；这种结构可以快速访问数据，并为用户探索选择的潜力提供了极大的自由。该方法以软件形式提供*，从而提供了更大的灵活性。该方法强调使用材料而不是材料“科学”进行设计，尽管尽可能使用基础科学来帮助构建选择标准。前六章几乎不需要任何先验知识：第一年的材料和力学工程知识就足够了。涉及形状和多目标选择的章节稍微高级一些，但第一次阅读时可以省略。本书尽可能将材料选择与设计的其他方面结合起来；与设计和优化阶段以及材料力学的关系贯穿始终。在教学层面，本书旨在作为 3 年级和 4 年级工程设计材料课程的教材：6 到 10 个讲座单元可以基于第 1 章至第 6 章；完整的 20 多个讲座课程，以及相关软件的相关项目工作，将使用整本书。除此之外，本书还旨在作为具有持久价值的参考书。该方法、性能指标图表和表格可应用于材料和工艺选择的实际问题；而“有用解决方案”目录在建模方面特别有用 - 建模是最佳设计的基本要素。随着经验的增长，读者可以以越来越复杂的水平使用本书，从文本案例研究中开发的材料指标开始，逐渐过渡到新设计问题的建模，从而产生新的材料指标和价值函数，以及新的 - 也许是新颖的 - 材料选择。每章末尾的进一步阅读清单和涵盖文本各个方面的一系列问题有助于继续教育。有用的参考资料汇编在书末的附录中。与任何其他书籍一样，本书的内容受版权保护。一般来说，复制和分发受版权保护的资料是侵权行为。但使用本书的图表的最佳方法是拥有一份干净的副本，您可以在其上绘图、尝试替代选择标准、撰写评论等；并提出结论
AME 503：高级机械设计 - USC
有关如何获得帮助或帮助骚扰或歧视幸存者、受保护群体的权利、报告选项以及针对学生、教职员工、访客和申请人的其他资源的信息。大学禁止基于以下受保护特征的歧视或骚扰：种族、肤色、国籍、血统、宗教、性别、性别认同、性别表达、性取向、年龄、身体残疾、医疗状况、精神残疾、婚姻状况、怀孕、退伍军人身份、基因信息以及适用法律和政府法规中可能规定的任何其他特征。
将 ALPIDE 像素传感器芯片嵌入高能粒子探测器空间模块的热/机械设计
摘要。高能粒子探测器 (HEPD) 模块用于测量地球磁层中捕获的电子和质子通量的倾斜角和能量，能量分别为 3-100 MeV 和 30-300 MeV。由于 CSES-02 卫星的发射，改进 HEPD 的一个有趣选择是为跟踪模块配备 ALPIDE 单片有源像素，该像素是专门为 CERN 的 ALICE 实验的 ITS 升级而开发的。在这项工作中，我们提出了一个模块化紧凑型粒子跟踪器项目，该跟踪器由 5 个转塔组成，利用配备混合集成电路 (HIC) 的 150 像素传感器，并由安装在铝制外壳中的碳纤维增强塑料 (CFRP) 板条支撑。所有设想的解决方案都经过了严格的资格测试，涉及振动和热应力。 HEPD-02 跟踪器项目预示着 CFRP 将大规模应用于科学和探索性质的太空计划。
自由发电机的机械设计和分析...
i raju r（37150150）在此宣称，在我在M.E. Dr.Arunkumar，M.E.，Ph.D.博士的指导下，我完成的“机械设计和自由发电机”的“机械设计和分析”。
