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提供机电一体化的体验学习机会
新兴的机电一体化技术领域着重于开发和实施用于工业应用的先进自动化。因此，机电一体化包括高级领域，包括机器人技术，人工智能（AI）和网络安全。尽管对机电一体化专业知识的需求正在增长，但机电一体化的可用体验劳动力发展机会仍然有限。该项目将通过在线机电一体化教育门户网站（MEP），体验式机电一体化实践（MP）计划和机电一体化行业途径轮换来研究和开发教育材料和工具，并为项目参与者提供体验机会。MEP和MP模块专注于机器人技术，力学，电子/控制，网络安全和人工智能的五个机器人支柱。该项目利用密歇根州技术大学，西岸社区学院，戈吉比克社区学院，三个非营利组织以及九个地区行业合作者之间的合作伙伴关系。主要项目目标是通过体验式学习机会来改善跨学科的机电一体化培训；制定一个灵活而全面的计划，以促进多样化和包容性的STEM劳动力：并促进以机电卫星劳动力准备和安置为中心的项目合作伙伴之间的可持续合作。作为机电一体化教育门户网站的项目研究和开发的一部分，正在开发允许进行远程机器人操作和编程的遥控机器人工作电脑（TRW）。TRW由FANUC协作机器人，三个用于对用户实时反馈的摄像机和一个用于托管已开发软件的计算机服务器。客户端的界面将由虚拟教学吊坠组成，其中包含一个覆盖的真实教学吊坠的显示屏幕和两个显示窗口，显示了由安装在物理机器人工作表中的摄像机传递的不同角度的机器人。TRW将通过安全环境中的Internet从世界任何地方的用户远程访问机器人。在本文中，作者提供了TRW的研发阶段的详细信息。
机电一体化工程硕士课程
- 一般培训课程“ Sicurezza formazione Generale”或类似课程； - 特定的培训课程 - 中等风险“实验室中的Sicurezza”或类似课程； - 有关安全培训的任何更多信息，请访问网站：https：//infostudenti.unitn.it/en/safety-training-for-students
机电一体化系统工程和人工智能系统工程（选项E）2024年9月（适用于202年第一年的学生
ECE 3380A/B先进数字系统ECE 4429A/B先进数字信号处理ECE 4438A/b先进的图像处理和分析ECE 4445A/B数字图像处理简介ECE 4455A/B生物医学系统分析ECE 4468A/B系统优化MME 44424A/B机械属性4444444444444444424A/B机械。 MME 4459A/B高级CAE：制造技术MME 4469A/B肌肉骨骼系统的生物力学MME 4470A/B医疗和辅助设备MME 4473A/B B计算机集成制造MME 4480A/B先进CAE：REVERSENT CAE：REVERSENG ERGENGER ENGERGER ENGERGERER MME 44482A/B FUNDERMER MME 4482AA 4492A/B Production Management for Engineers ECE 3380A/B Advanced Digital Systems ECE 4429A/B Advanced Digital Signal Processing ECE 4438A/B Advanced Image Processing and Analysis ECE 4445A/B Introduction to Digital Image Processing ECE 4455A/B Biomedical Systems Analysis ECE 4468A/B Systems Optimization MME 4424A/B Mechanical Properties of Materials MME 4425A/B Mechanical Vibrations MME 4459A/B Advanced CAE: Manufacturing Technologies MME 4469A/B Biomechanics of the Musculoskeletal System MME 4470A/B Medical and Assistive Devices MME 4473A/B B Computer Integrated Manufacturing
是机电一体化手册2024（用于网络）
就业机会我们的毕业生在广泛的行业中采用：•制造业•汽车行业•软件室•软件型•信息技术•计算行业•数据分析师•数据分析师•假体印刷3D印刷•机器人和人工智能•工业•工业自动化•工业和制造工业•钢铁级•航空级•航空型•航空型•艾尔赛车•机油机油•机油，机油，和钢铁行业•成型行业•农业•医疗保健和生物技术•控制工程•权力和能源领域•国防领域•商业和住宅领域•服务业•服务业•银行和商业•金融和商业•金融和账目•电动工业•电动机械•电信部门•电信行业
自主的机电设计和组装...
内容摘要................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 4
采用反向传播人工神经网络算法设计基于人工智能的 3.84 kW 货运无人机电池组
尽管在有效载荷和航程方面存在限制，货运无人机在应急物流和远程配送方面仍具有广阔的应用前景。在本研究中，我们通过开发一种高容量 3.84 kW 电池来应对这些挑战，该电池专为在苛刻地形中运行的 50 公斤有效载荷货运无人机而设计。我们专注于应急货物的运输，研究无人机设计的关键方面和电池组开发的细节，包括电池选择、内部配置以及用于电池平衡、充电/放电和高级电池管理的关键电路。一项关键创新是集成反向传播人工神经网络 (BPANN) 算法来预测放电深度 (DoD) 和充电状态 (SoC)。研究结果表明，BPANN 提供高度准确的预测，DoD 的误差百分比低至 0.12%，SoC 的误差百分比低至 0.02%，确保电池运行优化和安全。进行了全面的现场测试，以评估所提出的电池平衡策略、强大的电池管理系统 (BMS) 和 BPANN 实施的有效性。我们研究了无人机在 DoD、SoC 和使用设计的电池组的整体现场操作方面的性能，并证明了其在实际应用中的可行性和潜力。
开放访问期刊电动电动电动电动电动电动机电池可从充电和超过
1。智能电荷控制BMS将配备动态电荷控制算法，可以根据电池的当前状态调整充电率。这将确保电池以最佳速度充电，从而防止过度充电并最大化其寿命。2。热管理系统将采用集成温度传感器和冷却机制来监视和调节电池的工作温度。这将有助于减轻过热的风险，从而导致热失控并且可能导致灾难性的失败。3。除主要BMS外，该系统还将结合冗余安全功能，例如基于硬件的电压和电流保护，以提供针对潜在故障或故障的额外防御。通过实施这种全面的方法，电动汽车电池保护系统将确保最佳性能，延长寿命，并增强了车辆电源的安全性，最终有助于电动汽车的广泛采用和可靠性。框图
2024 年德累斯顿工业大学机电一体化会议
用于优化内陆油轮装载过程的部分自动化机器人系统的概念设计 Markus Nieradzik（杜伊斯堡-埃森大学）;尼尔斯·诺弗 (杜伊斯堡-埃森大学)；马文·布德（Marvin Budde）（DST-船舶技术和运输系统发展中心）;维蕾娜·斯塔布（杜伊斯堡-埃森大学） Gerald Hebinck (mercatronics GmbH)；西里尔·阿利亚斯（Cyril Alias）（DST-船舶技术和运输系统发展中心e.V.）； Jens Diepenbruck (mercatronics GmbH)；马格努斯·利勃海尔 (杜伊斯堡-埃森大学)迪特·施拉姆 (杜伊斯堡-埃森大学)； Tobias Bruckmann（杜伊斯堡-埃森大学）
降低了Squarephaneic Tetraimide的不希望的溶解度，用作有机电池电极材料
有机氧化还原活性化合物由于其分子可调性而引起了最近对能量储能的研究的关注，从而促进了它们的应用特异性c优化。1 - 4在有机氧化还原活性材料的缔合中，共轭大环具有特别的功能性吸引力，结合了由其旷日持久的架构和出色的可重复性来实现的强大氧化还原特性，只能与离散的分子系统实现。5 - 7 [2.2.2.2] Paracyclane-1,9,17,25-苯乙烯（PCT，方案1，顶部）是一种特殊的共轭宏环，它占了这种有机的氧化还原活性材料，8依赖于其可预测的合成和反击 - Ible-Ible-Ible-Ible-Ible-Ible-Ible-Ible-Ible-Ible-Ible-Ible-Ible-Ible-Ible-Ible-ible二 - 电源。可逆性降低PCT是通过隐藏的抗虫性的；在中性状态下，局部芳族苯基单元掩盖了4 N（24）p电子的形式大环共轭系统的反剖复，该系统可驱动具有4 N + 2（26）p电子的全球芳族dianion态的出色稳定性。9类似的芳香性切换在其他报告的有机电池电极材料中也起着作用。10 - 13对于PCT，可逆的两电子电化学还原与锂和钠离子的孔隙率相结合，分别在〜14 - 17％和〜4 - 5％V/V的情况下确定（取决于相位），将其作为电池电极材料启用。17,18然而，这些SQTI-RS中的烷基Sidechain存在赋予出色的溶解度，这显着阻碍了它们作为电池电极材料的循环时的物理稳定性。然而，在通用电池电解质中，PCT不能超过dianion状态，该状态限制了其特异性容量，同时，如果不适当选择导电剂和Binder，则Dianion态的增加溶解度会阻碍其循环性能。In order to raise speci c capacity and, drawing inspiration from the uniquely stable redox properties of aromatic cyclic anhydrides and their imide derivatives, such as naphthalenediimide, 14,15 our focus has shi ed towards the development of squarephaneic tetraanhydride (SqTA) and its tetraimide derivatives (SqTI, Scheme 1), 16 which builds on the多孔PCT子结构在本地和全球芳香状态之间的不同之间切换。Our development of SqTA opened up its conversion to a number of alkyl- N -substituted squarephaneic tet- raimides (SqTI-Rs), 16 which featured reversible access to the four-electron reduced state, owing to global aromaticity of the dianion and presumed global Baird aromaticity of the triplet tetraanion.因此，在储能中应用四电子可降低SQTI单元的分子设计中发展的策略需要集中于最小化的溶解度。通常，可以通过增强互联体相互作用（例如P - P相互作用）来降低复合溶解度，或通过省略侧技术来最大程度地减少有利的溶剂相互作用。26然而，如果通过连接扩展增加每个氧化还原活性单位的分子量，则可以降低特定的C容量。Conjugation extension of SqTI to increase p – p interactions may be achieved through its conversion into derivatives suitable for subsequent cross-coupling functionalisation, 19 or by its potential incorporation into covalent-organic frameworks 20 – 24 where its D 4 symmetry may be exploited to template reticular framework synthesis 25 by lattice propagation at the four anhydride positions of SqTA.