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第4届IEEE国际人机系统会议（ICHMS 2024）在2024年5月15日至17日在加拿大多伦多举行，主题为“ TRU
第4届IEEE国际人机系统会议（ICHMS 2024）在2024年5月15日至17日在加拿大多伦多举行，主题是“值得信赖的人类自治团队”。iChms 2024与2024年IEEE国际防御卓越和安全（Ideas）研讨会共同举行，并遵循与213位与会者的混合人面对面和虚拟格式。联合ICHMS/IDEAS 2024技术活动由Jaspinder Komal博士（加拿大国防研究与发展副部长）和MGEN KARSTEN Stoye（Eurocontrol民事军事合作负责人）开放。双重事件包括在三天期间的八个主题演讲，五个面板和106个纸张演示文稿。The keynotes were delivered by Mr. Pete Saunders, Mr. Siegfried Usal, Dr. Edward Tunstel, Prof. Saeid Nahavandi, LCol David Dunwoody, LCdr Joseph Geeseman, Prof. Ljiljana Trajković, and Prof. Missy Cummings with topics including NORAD Modernization, Interfaces for Space Exploration, Cognitive Superiority, Trust in Human-AI Teaming,人为因素考虑自治，冲突时期的互联网中断以及自动驾驶汽车的坏事，坏事和丑陋的。常规论文被组织为18个会议日的18个常规和特别会议。技术会议涵盖了涵盖人类机器系统设计，开发和应用的大量HMS主题，以及涵盖与可信赖的人类自治和人类AE团队相关的主题（例如，人类互动和信任；在车辆和运输方面的自主权）。这些论文是由500多名IEEE地区的500多名研究人员合着的（1-10）。特别感谢计划合作主席（请参阅最后一页中的列表），以促进提交审查过程和决策。在2024年，基于由200多名审阅者和20位副编辑执行的多阶段审核过程，总共有177份提交的常规论文接受率，常规论文的接受率为45％。Ichms系列继续吸引高质量的研究贡献。我们还感谢颁奖委员会，该委员会监督了六个入围最佳（学生）纸奖候选人的评审。所有六篇论文均具有出色的质量。奖项。获奖者包括：
计算机系统中的可再生能源整合
摘要 本文探讨了在计算机系统中利用太阳能和风能等环保能源以应对气候变化。它详细介绍了如何降低计算机的能耗水平，并提供了已实现这一目标的实例。然而，这些问题是可以克服的。此外，它还研究了与目前相比，这种转变将如何影响环境。此外，它不仅是为了拯救世界；它还讨论了社区和经济可能如何通过创造就业机会等方面受到影响。最后，出于环境和道德原因，本文强调在计算领域转向可再生能源。为了实现这一呼吁，应该进行更多的研究。还应该进行更多的创新，同时寻找可能愿意携手将这些事情变为现实的其他团队。关键词：可再生能源、绿色计算、太阳能、风能、水力发电、能源使用、计算机、太阳能电池板、风力涡轮机、分散能源、节能、障碍、政府规则、未来变化。 1. 简介 在技术领域，全球对地球健康的关注日益增加。谈到气候变化，计算机行业正面临压力。可再生能源是一线希望。本次讨论将探讨可再生能源，如太阳能、风能和水力发电，这些能源可用于可持续地为计算机供电。在我们探索这一领域时，了解将可再生能源整合到数字基础设施中的现实影响至关重要。我们谈论的不是瓦特和伏特，而是我们的世界将会发生什么以及技术将如何塑造它。通过这项研究，我们打算让关于将可再生能源可持续地整合到计算机科学中的对话更加人性化。我们将从缺陷和发展两个方面来研究这些问题，从而分析它们如何影响我们的生活和世界。让我们拥抱复杂的本质，为迄今为止取得的成就干杯，并意识到计算系统在使用绿色能源方面的现实问题。因此，当我们一起揭开绿色计算的复杂性的神秘面纱时，我们需要一步步考虑它的成就，然后在考虑未来的替代方案时采取现实的方法，以便为世界各地的计算机提供更持久的解决方案。
OPI实施计划 俄勒冈州公共雇员退休系统多样性，公平和包容计划 模型常规和免疫协议模板 战略计划 俄勒冈州回收现代化法案生产者责任组织计划计划申请表2025-2027计划计划期限 俄勒冈州医疗补助PA标准，2024年7月1日。 模型常规和免疫协议模板 俄勒冈州电动汽车收费部署指南 多样性，公平与包容性（DEI）和平权行动计划 俄勒冈州健康计划益处更新项目成员代理信息会议＃ 2024政府到政府报告 俄勒冈州伍迪生物质利用环境许可文件 肺炎球菌疫苗的方案 轮状病毒 劳动力发展战略计划2024-2027.pdf 俄勒冈州多语言学习者战略计划社区摘要 客户安全和支持计划 俄勒冈州本地种子策略 oha信头模板 2025 CCO质量激励计划：测量摘要 俄勒冈州建筑绩效标准 俄勒冈州住宅范围代码 通用健康计划委员会稻草提案 听证官的报告和对评论的回应| DEQ 赔率支出指南 2025 Hander有机系统计划
简化了请求和接收热点的过程。沟通已发送给所有员工，那些需要Wi-Fi的人只是完成了请求，并提供了该请求。在返回办公室之前的几个月中，高管们确定需要定义，同意和采取行动。高管讨论并决定为员工（可能）提供在家中继续工作的机会。该决定帮助许多工作人员避免了通勤成本，课后日托费用以及与在办公室工作相关的其他财务负担。随着该机构从大流行过渡，与经理和员工合作就可以根据定义的业务需求远程或在办公室中远程完成的工作完成了100％的工作。这个合作决定也对我们的招聘池产生了长期积极的影响。流行前，一些空缺很难填补。在许多情况下，我们现在有很多申请人。
2024-2029 年美国反无人机系统市场报告
尺寸、重量和成本的大幅降低、电池寿命的延长以及自主性提高等发展是推动 UAS 在军事和商业应用中使用的因素。AgileIntel Research 最近进行的一项研究估计，全球无人机市场规模将从 2023 年的 280 亿美元增至 2033 年的近 1500 亿美元，复合年增长率 (CAGR) 为 18.3%。在同一时期，美国无人机市场规模预计将从 70 亿美元增至 400 亿美元，复合年增长率为 19%。此外，根据美国联邦航空管理局 (FAA) 的估计，商用无人机机队（用于商业、研究或教育目的的无人机）预计将从 2022 年底的约 727,000 架增至 2027 年的 955,000 架。在同一时期，FAA 预测休闲无人机机队（用于个人兴趣和享受的无人机）也将从 169 万架增至 182 万架。
精确：使用带有变压器的动作块的端到端自动挖掘机系统
摘要 - 挖掘机对于诸如建设和采矿等各种任务至关重要，而自主挖掘机系统可以提高安全性和效率，解决劳动力短缺并改善人类的工作条件。与现有的模块化方法不同，本文介绍了精确的末端自动挖掘机系统，该系统处理原始的LIDAR，相机数据和关节位置，以直接控制挖掘机阀。利用具有变压器（ACT）体系结构的动作块，精确地采用模仿学习来从多模式传感器中获取观测作为输入并生成可行的序列。在我们的实验中，我们基于捕获的现实世界数据来构建一个模拟器，以模拟挖掘机阀态与关节速度之间的关系。有了一些人类经营的演示数据轨迹，精确证明了完成不同发掘任务的能力，包括通过模拟器验证中的模仿学习到达，挖掘和倾倒。据我们所知，精确代表了通过模仿学习方法以最少的人类示范集来构建端到端自主挖掘机系统的第一个实例。有关此工作的视频可以在https://youtu.be/nmzr rf-aek上访问。
自动机器人无人机系统用于映射森林内部
在过去的十年中，在森林监测和遥感中使用无人机已经非常受欢迎。大多数监视任务发生在高海拔和露天的情况下，但在过去的几年中，无人机也对自动范围的数据收集产生了兴趣。但是，在森林冠层下飞行是一项复杂的任务，因为无人机无法将全球导航卫星系统（GNSS）用于定位，并且必须不断避免在其路径上避免障碍物，例如树木，树枝和岩石。因此，森林冠层下基于无人机的数据收集仍然主要基于人类飞行员的手动控制。在GNSS贬低的障碍物富裕环境中，自主飞行在过去几年中一直是一个积极研究的主题，并且在文献中发表了各种开源方法。但是，大多数研究纯粹是从机器人技术的观看点进行的，只有少数研究在森林科学和机器人技术的边界中发表，旨在采取步骤迈向自主森林数据收集。在这项研究中，使用最先进的开源方法开发并实施了自动伪造无人机的原型。该原型利用自主障碍物避免自主障碍物和基于视觉惯用式渗透测量法的自主障碍物避免自主障碍物的轨迹计划者。通过在两个不同的北方森林测试地块中使用中等和困难密度的两种不同的硬件进行多个测试飞行来评估原型的飞行性能。DBH估计的RMSE为3.86 cm（12.98％）。此外，通过在一次飞往3D点云的测试飞行中使用低成本立体声摄像机收集的数据，并通过在高度（DBH）估算上执行直径乳房，从而获得了森林数据收集性能的第一个结果。在中等密度的森林中，所有七个试飞都取得了成功，但是在艰难的测试森林中，八个测试飞行之一失败了。
FLY AI 论坛 2024 反无人机系统
DEDRONE。2024 年。全球无人机事故。https://www.dedrone.com/resources/incidents-new/all。上次访问时间：2024-04-14
反无人机系统机器人
II. 方法论 该系统旨在对抗微型无人机。无人机被激光摧毁。近年来，无人机得到了巨大的发展。由于价格低廉和易于使用，无人机已广泛应用于许多应用场景，这可能对公共安全和个人隐私构成巨大威胁。为了减轻这些威胁，有必要在敏感区域部署反无人机系统，以检测、定位和防御入侵的无人机。反无人机系统在很大程度上依赖于射频技术来检测和跟踪无人机等无人驾驶飞行器 (UAV)。这些设备还可以阻止敌方无人机，使它们无法检索信息。在我们的项目中，有解决这些问题的方法。随着此类无人机袭击的频率增加，这是不对称战争的一个分水岭，并强调武装部队需要建立威慑、检测和消除此类空中威胁的能力。最具威胁性的方面是使用无人机群来瞄准特定的关键设施——军事或非军事资产。我们的系统是反无人机系统，我们可以借助激光攻击敌人，从而挫败敌人的计划。在拟议的系统中，有一个雷达可以探测无人机，还有运动传感器可以探测动物、鸟类、人类等生物。小型无人机已被用来攻击国家行为者。随后必须部署反无人机技术作为应对这一威胁的对策，并确保我们能够检测到这种风险。非国家行为者使用无人机技术代表着恐怖分子作案手法的重大转变。随着此类威胁的增加，反无人机的新市场正在不断增长。拟议的系统在保护关键基础设施、事件和敏感区域免受未经授权的无人机活动侵害方面表现出极佳的灵敏度。反无人机系统用于检测和拦截不受欢迎的无人机和无人驾驶飞行器 (UAV)。