疫苗接种提供者可以选择使其位置在疫苗接种机上可见,从而使公众更容易找到具有Covid-19疫苗的提供者位置。CDC将指示公众使用疫苗接种剂找到提供Covid-19疫苗的位置。提供者需要知道的是COVID-19-19疫苗接种计划提供者协议要求提供者按照CDC指示报告疫苗供应信息。接收COVID-19疫苗的组织或提供者的位置应使用在线Covid定位卫生提供商门户网站每天向疫苗提示提供供应信息。疫苗接种提供者可以通过安全的Covid定位提供者门户手动报告;或通过自动化的安全数据传输直接传输到COVID定位健康平台。当Covid-19-19疫苗供应有限时,报告的数据仅用于疫苗库存信息,而不是作为帮助公众发现疫苗的资源。当疫苗更广泛地可用时,将通知提供商疫苗接种的公共网站将被打开以显示COVID-19-19-tace疫苗接种地点。这将使公众能够知道他们可以去哪里接受COVID-19疫苗接种。提供商将能够选择是否在网站上显示其位置。对于参与的提供商,疫苗FaccineFinder网站将显示提供商的位置和联系信息,并将表明提供商有可用的疫苗。特定的库存信息将无法向公众提供。
标准IWP设备•篮子控件•500kV锋利的电击环•测试带和盾牌•密封的玻璃纤维夹具组装•两人,36'x 72''(914 x 1829 mm)篮子•1,000 lb(454 mm)容量(454 mm)容量充电器•工厂安装•侧架,绝缘的臂臂选项•765kV•单人或定制篮•液压发音•900-1,200 lb(408-544 kg)旋转篮•45°JIB电源
我要感谢所有促成这个项目的人。首先,我要感谢 Gudrun Klinker 教授和计算机辅助医疗程序与增强现实系主任为我提供这篇论文。其次,我要感谢我的导师 Sandro Weber 愿意提供这样一个项目并在我的整个工作过程中给予支持。最后,我要感谢 Thalmic Labs 提供 Myo 软件的源代码和易于阅读的 Unity3D API。我还要感谢以下所有参与用户研究并在四个月内为我的工作提供各方面帮助的人(按字母顺序排列):Okan Agca Larissa Akcetin Alp Danisman Clemens Fromm Onur Kilimci Özge Kilimci Konstantin Kirilov Waltentin Lamonos Kivanc Mertek Alex Müller Felix Novoa Ozan Pekmezci Daniel Schroter Berkay Soykan Kagan Tunca Oktay Turan Katarina Weber Baris Yolsal
该项目调查了机器人ARM车辆的设计,实施和性能评估,以解决ESP32微控制器,PS3控制器和伺服电动机集成到统一系统中所遇到的挑战和解决方案。此外,本文强调了该技术的潜在应用,包括其在教育环境,研究设施和工业自动化中的相关性。通过此分析,我们旨在证明在创建高级机器人系统中具有成本效益且可广泛可用的组件的功能。通过将ESP32微控制器的功能与PS3控制器提供的用户友好控件合并,我们建立了一个可以针对各种任务和设置量身定制的多功能平台。
摘要:这项研究介绍了利用凉亭和机器人操作系统(ROS)的多度机器人臂的设计和模拟。该方法包括通过结构化方法集成硬件和软件组件的集成。关键硬件元素包括电动机,电机控制器,微控制器,伺服器和相机,全部由受监管的12V直流电源提供动力。微控制器处理传感器输入并控制电动机操作,而相机提供了可视反馈,以进行对象检测和跟踪。软件实现涉及开发用于模块化控制的ROS节点,将诸如逆运动学和路径计划(例如逆控制算法)结合到微控制器固件中。机器人臂的乌尔德FF模型被进口到凉亭中进行仿真,从而在受控的虚拟环境中进行性能验证。凉亭中的各种测试方案评估了机器人部门在处理物体和避免障碍等活动中的表现。ROS与凉亭的集成可以实时测试,迭代改进,并确保最终设计符合所需的规格。这种全面的方法导致了坚固且可靠的多度机器人手臂系统,突出了将ROS和凉亭组合起来,以进行高级机器人模拟和应用。
图 2-15 感知机 ............................................................................................................................. 18
重复使用、重新混合或改编本材料用于任何目的,无需注明原作者。预印本(未经同行评审认证)在公共领域。它不再受版权限制。任何人都可以合法分享,版权持有人已将此版本发布于 2022 年 6 月 1 日。;https://doi.org/10.1101/2022.06.01.494296 doi:bioRxiv 预印本
摘要 目的 对四价人乳头瘤病毒 (HPV) 疫苗试验进行可靠的报告是评估疫苗风险和益处的基础。然而,一些关键的试验出版物没有完整地报告重要的方法学细节,也没有准确描述对照组的配方。在“恢复隐形和废弃试验”倡议 (RIAT) 下,我们旨在恢复有关试验中使用的对照内容和理由的公共记录。方法我们使用从欧洲药品管理局获得的临床研究报告 (CSR) 组建了一个被描述为安慰剂对照的队列(五项随机对照试验)。我们从六个数据源中提取了每个试验中使用的对照选择的内容和理由:试验出版物、注册记录、CSR 概要、CSR 主体、协议和知情同意书。结果在各个数据源中,对照被不一致地报告为含“安慰剂”的铝佐剂(有时带有剂量信息)。任何试验注册表条目中均未提及无定形羟基磷酸铝硫酸盐 (AAHS),但在所有出版物和 CSR 中均有提及。在五项试验中的三项中,同意书将对照描述为“无活性”物质。任何试验出版物、登记册、同意书、CSR 概要或方案中均未报告选择对照的理由。三项试验在 CSR 中报告了选择对照的理由:保留盲法并评估 HPV 病毒样颗粒的安全性,因为“AAHS 的安全性特征已得到充分描述”。结论使用 AAHS 对照的既定理由——即描述 HPV 病毒样颗粒的安全性——缺乏临床相关性。非安慰剂对照可能掩盖了对安全性的准确评估,并且某些试验的参与者同意过程引发了伦理问题。试验注册号 NCT00092482、NCT00092521、NCT00092534、NCT00090220、NCT00090285。
每个飞行器机臂末端均有一个 LED 指示灯。前部 LED 将亮起红色,以帮助您识别飞行器机头的方向。后部 LED 将显示飞行器当前的飞行状态。下表显示了每个状态指示灯的含义。
当前的学习模型通常难以实现像人类一样的系统泛化,特别是在从有限的数据中学习组合规则并将它们推断为新的组合时。我们引入了神经符号递归机(NSR),其核心是根基符号系统(GSS),允许直接从训练数据中产生组合语法和语义。NSR采用模块化设计,集成了神经感知、句法分析和语义推理。这些组件通过一种新颖的演绎-溯因算法进行协同训练。我们的研究结果表明,NSR的设计充满了等变性和组合性的归纳偏差,使其具有良好的表现力,可以熟练地处理各种序列到序列任务并实现无与伦比的系统泛化。我们在四个旨在探测系统泛化能力的具有挑战性的基准上评估了NSR的有效性:用于语义分析的SCAN、用于字符串操作的PCFG、用于算术推理的HINT和组合机器翻译任务。结果证实了 NSR 在泛化和可转移性方面优于当代神经和混合模型。
