4D 四维 ABRR 机载改道 ABTM 机载轨迹管理 ACARS 飞机通信寻址和报告系统 ANSP 空中导航服务提供商 AOC 航空公司运营中心 ARTCC 空中交通管制中心(“中心”) ATCSCC 空中交通管制系统指挥中心 CDM Net 协作决策网络 CDM 协作决策 CTOP 协作轨迹选项程序数据通信数字数据通信 EFB 电子飞行包 ERAM 航路自动化现代化 FAA 联邦航空管理局 FL 飞行高度 FMS 飞行管理系统 NAS 国家空域系统 NASA 美国国家航空航天局 NextGen 下一代空中运输系统 RAD 航路修正对话 RTA 所需到达时间 RTC 相对轨迹成本 SATM 战略机载轨迹管理 STAR 标准终端到达航路 SWIM 全系统信息管理 TASAR 交通感知战略机组请求 TBFM 基于时间的流量管理 TBO 基于轨迹的运行TFDM 终端飞行数据管理 TFM 交通流量管理 TFMS 交通流量管理系统 TMU 交通管理单元 TOS 轨迹选项集 TRACON 终端雷达进近管制
成功的机载激光雷达测深仪的基本素质是精度、能力和成本效益。在过去的二十五年里,激光、光学、电子和计算机的发展使得构建具有不同用途的可行机载激光雷达系统变得更容易,而且正在构建的数量也在不断增加。然而,由于需求有限,而且仍然很难满足上述三个要求,尤其是第一个要求,目前世界上只有不到十台机载激光雷达测深仪。从系统中获取答案并不难。然而,要获得符合国际精度标准和典型客户操作要求的结果,需要大量的理解和努力。机载测深仪的设计、构造和操作的主要考虑因素必须是数据质量和深度测量精度。物理环境和系统硬件组件都会产生许多必须克服的错误源。这需要周到的硬件和软件系统设计和构建,以及预测、建模和应用适当的校正器。必须建立并遵循质量控制、校准和维护的操作程序。在本文中,我们描述了已开发的大量硬件设计功能、软件算法、偏差校正器、显示器和操作程序,为满足所需精度标准同时保持效率和成本效益的系统提供了基础。上述功能都已纳入美国陆军工程兵团 SHOALS 作战机载激光雷达测深系统。SHOALS 可通过直升机和固定翼飞机进行操作,以满足各种类型的测量要求,例如制图、疏浚、海岸工程、资源管理、建模和侦察。尽管 SHOALS 硬件是十年前设计的,但该设计已被证明是最佳的,经过七年的成功实地操作,涵盖了广泛的赞助商、要求、全球各地的位置和环境条件。SHOALS 飞行后数据处理软件套件提供了高精度、完美运行,并定期升级以提高实用性和效率。事实证明,整个系统设计非常灵活,并且根据客户要求在硬件和软件中添加了许多新特性和功能。在本文中,我们将描述硬件和软件设计理念以及关键的设计考虑因素。我们详细讨论了如何克服大量潜在或已实现的误差源,这些误差源通常存在于机载激光雷达水文系统中,特别是 SHOALS 中。
成功的机载激光雷达测深仪的基本素质是精度、能力和成本效益。在过去的二十五年里,激光、光学、电子和计算机的发展使得构建具有不同用途的可行机载激光雷达系统变得更容易,而且正在构建的数量也在不断增加。然而,由于需求有限,而且仍然很难满足上述三个要求,尤其是第一个要求,目前世界上只有不到十台机载激光雷达测深仪。从系统中获取答案并不难。然而,要获得符合国际精度标准和典型客户操作要求的结果,需要大量的理解和努力。机载测深仪的设计、构造和操作的主要考虑因素必须是数据质量和深度测量精度。物理环境和系统硬件组件都会产生许多必须克服的错误源。这需要周到的硬件和软件系统设计和构建,以及预测、建模和应用适当的校正器。必须建立并遵循质量控制、校准和维护的操作程序。在本文中,我们描述了已开发的大量硬件设计功能、软件算法、偏差校正器、显示器和操作程序,为满足所需精度标准同时保持效率和成本效益的系统提供了基础。上述功能都已纳入美国陆军工程兵团 SHOALS 作战机载激光雷达测深系统。SHOALS 可通过直升机和固定翼飞机进行操作,以满足各种类型的测量要求,例如制图、疏浚、海岸工程、资源管理、建模和侦察。尽管 SHOALS 硬件是十年前设计的,但该设计已被证明是最佳的,经过七年的成功实地操作,涵盖了广泛的赞助商、要求、全球各地的位置和环境条件。SHOALS 飞行后数据处理软件套件提供了高精度、完美运行,并定期升级以提高实用性和效率。事实证明,整个系统设计非常灵活,并且根据客户要求在硬件和软件中添加了许多新特性和功能。在本文中,我们将描述硬件和软件设计理念以及关键的设计考虑因素。我们详细讨论了如何克服大量潜在或已实现的误差源,这些误差源通常存在于机载激光雷达水文系统中,特别是 SHOALS 中。
由中国航空航天研究院在美国印刷 ISBN 9798583085569 如需更多副本,请直接咨询中国航空航天研究院院长,空军大学,55 Lemay Plaza,AL 36112 所有照片均根据知识共享署名-相同方式共享 4.0 国际许可证获得许可,或根据《版权法》第 107 条的合理使用原则获得许可,用于非营利性教育和非商业用途。由中国航空航天研究所或为其创建的所有其他图形 封面艺术为 Shaanxi KJ-200" (mod flight).jpg,Alert 5,2018 年 4 月 2 日。 https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Shaanxi_KJ-200_(mod_flight).jpg 电子邮件:Director@CASI-Research.ORG 网址: http://www.airuniversity.af.mil/CASI https://twitter.com/CASI_Research @CASI_Research https://www.facebook.com/CASI.Research.Org https://www.linkedin.com/company/11049011 免责声明 本学术研究论文中表达的观点为作者的观点,并不一定反映美国政府或国防部的官方政策或立场。根据空军指令 51-303、知识产权、专利、专利相关事项,商标和版权;本作品是美国政府的财产。有限的印刷和电子发行权 复制和印刷受 1976 年版权法和美国适用条约的约束。本文件及其所含商标受法律保护。本出版物仅供非商业使用。禁止在线未经授权发布本出版物。允许复制本文件仅供个人、学术或政府使用,只要其未经修改且完整,但复制时请注明作者和中国航天研究所 (CASI)。复制或以其他形式重复使用其任何研究文件用于商业用途,必须获得中国航天研究所的许可。有关重印和链接许可的信息,请联系中国航天研究所。已获准公开发布,分发不受限制
Marvin Engineering 成立于 1963 年,是 Marvin 集团的旗舰公司,也是备用任务、辅助飞机和角色设备领域的全球领导者。我们支持当前在役和新兴的固定翼平台,包括 A-10、TA/FA-50、F-15、F-16、F/A-18、F-22 和 F-35,以及旋翼应用,例如 UH/MH/SH-60、AH-1、Airbus Tiger 和 AH-64。Marvin Engineering 还提供外挂运载和释放设备,以支持多种遥控/无人驾驶飞机,例如 MQ-1 Predator、MQ-9 Reaper 和 MQ-1C Gray Eagle。支持的地面发射导弹系统包括 MML、SLAMRAAM 和 NASAMS。我们最新的开发工作专注于为第五代及以后的平台提供创新的外挂运载和释放解决方案。
本文介绍了一种用于机载摄像系统几何校准的实验室方法。该装置使用入射激光束,该光束由衍射光学元件 (DOE) 分成具有精确已知传播方向的多个光束。衍射图案的每个点代表无穷远点,并且对平移不变。单个图像足以按照使用针孔相机模型和失真模型的经典相机校准方法进行完整的相机校准。所提出的方法节省时间,因为不需要使用多幅图像的复杂束调整程序。它非常适合与框架相机系统一起使用,但原则上也适用于推扫式扫描仪。为了证明可靠性,将传统的测试场校准与所提出的方法进行了比较,结果显示所有估计的相机参数都略有不同。此外,还进行了 Zeche Zollern 参考目标的试飞。空中三角测量结果表明,使用 DOE 校准机载摄像系统是一种可行的解决方案。
4.2 DIYDrones ArduPilot Mega 1.4,在定制载板上配备 XBee Radio、MediaTek GPS、Freescale 动态压力传感器和 Wiimote IR 传感器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22
(b)使用 Mie ACCD 探测器(蓝色条)测量的示例性信号分布和通过 FI 传输的信号的 Lorentzian 拟合,用于确定 Mie 条纹质心位置 m。 (c)用瑞利 ACCD 探测器测得的示例性信号分布(绿色条)和通过两个 FPI 传输的信号的高斯拟合(A:粉色,B:橙色)用于确定瑞利点位置 r A 和 r B 。 div>
(U) A.任务描述 为传感器系统的开发提供资金,通过一系列渐进式升级,使国防部机载侦察机队的 SIGINT 能力现代化,以应对 2010 年的威胁。升级将采用开放系统方法,具有公认的标准、通用性、模块化、可扩展性和可重构性。渐进式方法将确保在未来预算年度资金到位时能够使用最新技术。开放式架构将为找到创新方法使用新技术的承包商提供竞争机会。它还将允许最大限度地使用为其他应用开发的商业现货 (COTS) 和政府现货 (GOTS) 功能。目标是到 2010 年完全符合所有 CRD 要求和所有联合机载 SIGINT 架构 (JASA)。为初始 JSAF 模块开发和修改领先的集成飞机 (EP-3E) 将提供一种机制来开始开发和评估 JSAF 组件。将为机载机队(有人和无人)提供可生产的 JSAF 组件,以集成到空军的 RC-135V/W(铆钉接头)、陆军的空中通用传感器 (ACS) 平台、空军的 U-2 和海军的 EP-3E 上。
摘要 过去几年,重力梯度仪仪器技术取得了重大进展,引起了空前的兴趣,各种应用也出现了新的部署方案。重力梯度测量现在通常被视为资源勘探活动的可行组成部分,并被部署用于全球信息收集。自 19 世纪 90 年代扭力天平问世以来,人们已经认识到重力梯度信息很有价值,但获取起来却很困难且耗时。本文将总结梯度传感器开发的进展,还将介绍已成功部署的部署方案和梯度仪系统。最后,我们将简要介绍与改进重力梯度仪操作能力相关的最重大挑战,包括仪器和系统固有噪声、车辆动态噪声、地形噪声、地质噪声和其他噪声源。