下图显示了 CAIS 总线的最基本配置。数据总线以命令/响应方式同步运行,并通过命令总线和回复总线以全双工方式进行传输。CAIS 是一种确定性总线,它根据格式中放置的采样时间提供连贯数据。数据总线上的信息流由设置数据采集单元 (DAU) 操作模式的广播命令和请求 DAU 特定操作的 DAU 命令组成。因此,回复总线上的所有数据都是来自总线控制器的 DAU 命令的结果。此外,该总线还可用于与其他系统元素(如驾驶舱显示器、记录器)进行通信。这样就可以单点访问各种系统信息,并允许系统监控关键数据,例如飞行员开关活动、飞行员任务屏幕设置和遥测记录器状态。请注意,CAIS 总线不仅可以用作仪表总线,还可以用作全车通信总线。
经过飞行认证的机载仪表 Leonardo DRS 吊舱配置为适应任何战斗机发射轨道位置的任何发射轨道。我们的机载仪表吊舱已通过以下机型的飞行认证:F-4、F-5、F-15、F-16、A-10、E/A-6B、CV-22、EF-2000、AMX、Hawk、IDF、Jaguar、MiG-29、Mirage、Tornado 和 T-38。我们的内部子系统配置为支持各种战斗机(F/A-18、AV-8、F-22 和 F-35)以及多种直升机和重型飞机平台(P-3、B-1、B-2、B-52、C-130、C-9、C-12、C-17、CH-53、MH-60、CH/MH-47 和 SH-2G)。所有 Leonardo DRS 机载仪表硬件和软件配置,无论飞机平台类型如何,都是测试和训练任务场景可互操作的,并且旨在支持未来的技术插入。
电池安全:团队必须确保电池端子不会发生短路和潜在的火灾隐患。违反规定将被取消比赛资格。 禁止更换电池:比赛期间不允许更换电池。 静止:如果机器人在 30 秒内无法移动至少一英寸,则将被视为静止。但是,如果机器人传动系统的一侧被禁用但仍能显示一些移动,则不会取消比赛资格。 气动装置:允许使用加压非易燃气体来启动气动装置。允许的最大喷嘴压力为 50 巴。储罐和压力调节器必须经过认证,团队必须在注册时出示安全和安保文件。 压力监控:机器人必须配备机载仪表来指示气压,并配备检查气缸压力的装置。 仅限机载系统:所有气动和液压系统都必须是机载的。不允许从赛场外进行外部输入。 3. 比赛规则: