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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
利用 Mn 3 O 4 八面体制备的 Si 掺杂 LiMn 2 O 4 正极材料及其对 LiBs 电化学性能的增强 朱干 1，秦明泽 1，
使用 Mn3O4 八面体制备的 Si 掺杂 LiMn2O4 正极材料增强的 LiBs 电化学性能 朱甘 1、秦明泽 1、吴婷婷*、赵孟远、沈燕生、周宇、苏悦、刘云航、郭美梅、李永峰、赵洪远 * 河南科技学院机电工程学院先进材料与电化学技术研究中心，新乡 453003，中国 * 电子邮件：wtingtingwu@163.com (T. Wu)，hongyuanzhao@126.com (H. Zhao) 收到：2022 年 3 月 8 日/接受：2022 年 3 月 28 日/发表：2022 年 4 月 5 日 我们提出了一种 Si 掺杂和八面体形貌的共同改性策略来提高 LiMn2O4 的电化学性能。以Mn3O4八面体为锰前驱体,SiO2纳米粒子为硅掺杂剂,采用高温固相法制备了Si掺杂的LiMn2O4样品(LiSi0.05Mn1.95O4八面体)。XRD和SEM表征结果表明,Si4+离子的引入对LiMn2O4固有的尖晶石结构没有产生实质性影响,LiSi0.05Mn1.95O4八面体呈现出相对均匀的粒径分布。在1.0C循环下,LiSi0.05Mn1.95O4八面体比未掺杂的LiMn2O4表现出更高的初始可逆容量。经过 100 次循环后，LiSi 0.05 Mn 1.95 O 4 八面体表现出更好的循环稳定性，容量保持率高达 94.7%。此外，LiSi 0.05 Mn 1.95 O 4 八面体表现出良好的倍率性能和高温循环性能。如此好的电化学性能与 Si 掺杂和八面体形貌的协同改性有很大关系。关键词：LiMn 2 O 4 ；硅掺杂；八面体形貌；Mn 3 O 4 八面体；电化学性能 1. 引言
参考文献 - 生物多样性
ZQ ( 钱增强 ), Zhao P ( 赵鹏 ), Zhu J ( 祝娟 ), Yang YX ( 杨一 欣 ), Yan XH ( 阎晓昊 ), Li YJ ( 李银军 ), Zhao GF ( 赵桂仿 ) (2014) A review on studies of speciation in the presence of gene flow: evolution of reproductive isolation.Biodiversity Science ( 生物多样性 ), 22 , 88–96.(in Chinese with English abstract) Liu TY ( 刘铁燕 ), Chen MS ( 陈明生 ) (2014) Genome evolu-
造成李属细菌性斑点病的病原体 Xanthomonas arboricola pv. pruni 的病原基因组学。
• 1984 年，一种由 Xanthomonas campestris pv. citrumelo 引起的新型叶面疾病，现在称为柑橘细菌性斑点病 (CBS) 首次出现 • 这种疾病的特征是叶片病变扁平，中心坏死，边缘浸水 • 最初在 1984 年，美国农业部佛罗里达州农业和消费者服务部的科学家认为这种新的苗圃疾病是一种新的柑橘溃疡病 • 这一诊断促使美国农业部动植物卫生检验局实施了 1982 年制定的柑橘溃疡病行动计划。 • 100 多个苗圃和果园的 2000 多万棵树被摧毁，损失达 9400 万美元。 • 1990 年 9 月，基于科学证据，所有对“柑橘溃疡病佛罗里达苗圃菌株”的限制都被取消。
鼠李糖乳杆菌无细胞提取物靶向白色念珠菌的毒力和抗真菌药物耐药性
完整作者名单： Dube, Yvonne；威特沃特斯兰德健康科学 Khan, Amber；威特沃特斯兰德健康科学，内科 Marimani, Musa；威特沃特斯兰德健康科学 Ahmad, Aijaz；威特沃特斯兰德大学，临床微生物学和传染病；国家卫生实验室服务，感染控制部门
AE 6580：航空航天非线性控制
• 李雅普诺夫稳定性、渐近稳定性、指数稳定性 • 李雅普诺夫稳定性定理 • 李雅普诺夫函数构造 • Krasovskii 方法、变量梯度法、Zubov 方法 • 线性系统稳定性和李雅普诺夫线性化方法 • 不变性原理 • 不变集稳定性定理 • 逆李雅普诺夫定理 • 不稳定性定理 • 部分稳定性 • 时变系统的稳定性理论 • 拉格朗日稳定性、有界性和最终有界性 • 庞加莱映射和周期轨道稳定性
SHCBP1 是卵巢癌生长和干细胞的潜在靶点 李东东 1，王丽萍 2，*
摘要背景：卵巢癌 (OC) 是一种常见的妇科恶性肿瘤。据报道，SHC-衔接蛋白 (SHC) 结合和纺锤体相关蛋白 1 (SHCBP1) 的异常表达在各种癌症中都至关重要，而其在 OC 中的作用尚不清楚。在这里，我们研究了 SHCBP1 在 OC 中的作用。方法：使用生物信息学分析 SHCBP1 在 OC 中的表达和 OC 患者的生存概率。通过细胞计数试剂盒 8 (CCK-8) 和菌落形成来评估细胞生长。使用伤口愈合和 Transwell 测定检查细胞运动能力。通过球体形成试验评估 OC 细胞的干性。使用免疫印迹分析与无翼 (Wnt)/β-catenin 轴相关的关键因素。SHCBP1 在 OC 中的表达升高，并且 SHCBP1 与 OC 患者的生存概率相关。结果：沉默 SHCBP1 可抑制 SKOV3 和 A2780 细胞的增殖、迁移和侵袭。此外，敲低 SHCBP1 会损害 OC 细胞的干性。此外，SHCBP1 敲低会抑制 OC 细胞中的 Wnt/β-catenin 轴。我们的研究结果表明，沉默 SHCBP1 通过抑制 Wnt/β-catenin 轴来抑制 OC 细胞的生长、运动和干性。结论：OC 中 SHCBP1 的丰度增强。沉默 SHCBP1 通过抑制 Wnt/β-catenin 通路来抑制 OC 细胞的增殖、迁移、侵袭和干性。这些结果表明 SHCBP1 可能是 OC 中的一个潜在靶点。
DNA和蛋白甲基转移酶通过腺苷二醛抑制抑制，通过下调自噬来减少乳腺癌和肺癌细胞的增殖和迁移
1 1，李卡·斯舍（Li ka Shing of Pharmagic and Pharmacy），李卡·谢斯（Li ka Shing）医学院，香港大学，香港，香港萨尔，中国香港，2临床医学院，李卡·斯夏德医学院医学院2中国4号家庭医学和初级保健系临床医学院，李卡·谢斯医学院，香港大学，香港萨尔，香港萨尔，中国香港，李卡·夏德医学院5学院中国深圳香港香港医院，8香港大学研究与创新研究所，中国深圳，9阿斯顿药学院，阿斯顿药学院，阿斯顿大学，伯明翰大学，英国伯明翰，10研究院，研究学院，伦敦大学，伦敦大学，伦敦伦敦大学，伦敦伦敦伦敦伦敦伦敦伦敦伦敦伦敦大学伦敦伦敦伦敦伦敦大学伦敦伦敦大学伦敦大学，1，李卡·斯舍（Li ka Shing of Pharmagic and Pharmacy），李卡·谢斯（Li ka Shing）医学院，香港大学，香港，香港萨尔，中国香港，2临床医学院，李卡·斯夏德医学院医学院2中国4号家庭医学和初级保健系临床医学院，李卡·谢斯医学院，香港大学，香港萨尔，香港萨尔，中国香港，李卡·夏德医学院5学院中国深圳香港香港医院，8香港大学研究与创新研究所，中国深圳，9阿斯顿药学院，阿斯顿药学院，阿斯顿大学，伯明翰大学，英国伯明翰，10研究院，研究学院，伦敦大学，伦敦大学，伦敦伦敦大学，伦敦伦敦伦敦伦敦伦敦伦敦伦敦伦敦大学伦敦伦敦伦敦伦敦大学伦敦伦敦大学伦敦大学，
为李明博总统辩护；驳斥近期的批评
许多针对李将军的批评都缺乏学术价值。最近，华盛顿与李大学新闻学教授托尼·洛西 (Toni Locy) 断言，“李将军不配以大学的名义获得认可，因为他是种族主义者和叛徒。”（5）确实，在内战期间和战后不久，许多北方人认为李将军是叛徒，因为他于 1861 年离开美国陆军，接受了北弗吉尼亚邦联军队的指挥。弗吉尼亚脱离联邦后，李将军做出了痛苦的个人决定，将对家庭和国家的承诺置于对联邦的承诺之上。在各州脱离联邦的合法性仍未得到解决的时候，来自南方的许多其他军官也做出了同样的决定。美国革命涉及十三个原始殖民地脱离大英帝国，是邦联各州的典范。（6）
糖尿病中的精确药
编辑委员会博士Au Wing-Yan博士，Thomas区永仁医生（血液学和血液学肿瘤学）Chak Wai-Kwong博士（儿科）Chan Hau-ngai博士，金斯利（Kingsley），金斯利（Kingsley and）（皮肤病学和静脉疾病学），Chan，Chan博士，诺曼（Norman），诺曼（Norman CHEUNG Man-yung, Bernard 張文勇教授 (Clinical Pharmacology) Dr CHIANG Chung-seung 蔣忠想醫生 (Cardiology) Prof CHIM Chor-sang, James 詹楚生教授 (Haematology and Haematological Oncology) Dr CHONG Lai-yin 莊禮賢醫生 (Dermatology & Venereology) Dr CHUNG Chi-chiu, Cliff 鍾志超醫生 (General Surgery) Dr FONG To-sang, Dawson 方道生醫生 (Neurosurgery) Dr HSUE Chan-Chee，Victor徐成之医生（临床肿瘤学）Kwok Po-Yin博士，塞缪尔（Gensuel）（常规手术）Lam Siu-keung博士（妇产科和妇科）Lam Hiu-yin博士，Sonia sonia sonia sonia林晓燕医生（放射学）Lee Kin-Man博士（Lee Kin-Man） Fuk-him，Dominic李福谦医生（妇产科）李·卡瓦（Li Ka-wah）教授，迈克尔（Michael），BBS李家骅医生（一般手术）Lo Chor Man卢础文医生（急诊医学）Lo Kwok-Wing博士，Patrick卢国荣医生（糖尿病，内分泌学和代谢和代谢） Medicine) Dr PANG Chi-wang, Peter 彭志宏醫生 (Plastic Surgery) Dr TSANG Kin-lun 曾建倫醫生 (Neurology) Dr TSANG Wai-kay 曾偉基醫生 (Nephrology) Dr YAU Tsz-kok 游子覺醫生 (Clinical Oncology) Prof YU Chun-ho, Simon 余俊豪教授 (Radiology) Dr YUEN Shi-yin, Nancy 袁淑賢醫生 (Ophthalmology)