这是作者手稿,已接受出版并经过完整的同行评审,但尚未经过编辑、排版、分页和校对过程,这可能导致此版本与记录版本之间存在差异。请引用本文 doi: 10.1002/bit.27737 。本文受版权保护。保留所有权利。
• 热航向跟踪传感器:冷却式 MWIR、可变 FOV 的 FLIR、高帧率、低延迟、高灵敏度 • 精细跟踪传感器:NIR、高帧率、极窄 FOV 和低延迟 • 激光照明单元 (LIU):NIR 波段的光纤耦合激光二极管 • 日视:主要用于监视功能的彩色变焦摄像机 • LRF 接收器:大型激光测距仪接收器光电二极管
实现对多量子发射的精确控制对于量子信息处理至关重要,特别是与操纵量子态的先进技术相结合时。在这里,通过旋转谐振器来诱导萨格纳克效应,我们可以在光驱动共振跃迁的条件下获得非互易光子-声子和光子-磁振子超拉比振荡。打开这种超拉比振荡的耗散通道,通过将纯多量子态转移到系统外部的捆绑多量子态,可以实现纠缠光子-声子对和光子-磁振子对的定向束发射。这种非互易发射是一种可以精确控制的灵活开关,甚至可以通过从不同方向驱动谐振器,同时发射不同的纠缠对(如光子-声子或光子-磁振子对),但方向相反。这种灵活操纵系统的能力使我们能够实现定向纠缠多量子发射器,并且在构建混合量子网络和片上量子通信方面也具有潜在的应用。
本文介绍了旨在提高该领域农民的安全性和运营效率的智能棒的设计和开发。智能棒具有多种功能,包括爬行动物驱虫剂,实时环境数据监测(例如土壤水分,温度和光线级别),远程泵操作和紧急SOS功能。目的是为农民,老年人和其他不一定使用智能手机并在农田,森林等地区工作的农民,老年人和其他人设计基于IoT的手持式“智能棒”。是易风险地区。提供的农民智能棒是便携式,用户友好的,旨在使农民在日常工作中安全有效。它可以防止爬行动物,实时环境数据监视,遥控泵开关,紧急情况下的SOS系统,可见的灯,可见性,蓝牙技术,还配备了GPS跟踪器,以立即进行紧急救援目的。使用Arduino微控制器驱动它并与物联网相结合的智能棒将降低风险并使农业过程变得平稳。
立方体卫星这种纳米卫星引起了空间科学家和工程师的关注,他们希望观察太空环境并开发空间工程的创新技术。立方体卫星是一种小型卫星,其外形尺寸基于 10 厘米立方体。然而,立方体卫星的尺寸限制限制了将相对较大的任务设备(例如姿态控制系统)嵌入卫星。此外,用于传输数据和为任务设备供电的线束也占用了嵌入任务设备的物理空间。因此,本研究调查了早期关于纳米卫星线束设计的研究。此外,我们考虑了卫星总线系统光学无线线束的可能性,以实现更有效、更可靠的立方体卫星设计。
▼ 载人 ▼ 2 种尺寸,配备 PCU-15、PCU-56 可定制 ▼ 每名飞行员 2 个,1.5 名飞行员/飞机 ▼ 4 个释放配件 ▼ 美国空军或美国海军版本 ▼ 无负重力带 ▼ UWARS / SEAWARS ▼ 政府提供 ▼ 更高的生命周期成本
系统接线图(如上所示)是线束设计的起点,因为它包含信号路径和至少一些有关电气连接飞机组件所需的电线类型(如线规)的信息。在更先进的工程系统中,接线图中的接线数据链接到数据库。然后,可以将此数据库与其他数据(如线束设计软件包中的 3D 机身模型)合并。然后,线束设计人员将这些数据与机械/结构工程师协商,以确定机身内可接受的布线路径。确定这些路径后,就可以“布线”系统接线图中的电线并确定线束几何形状。由于系统组件遍布整个飞机,因此机身线束几乎总是包含来自多个系统的电线。
摘要 — 本文介绍了一种用于高空长航时 (HALE) 飞机的鲁棒路径跟踪控制器。操作 HALE 飞机的主要控制范例包括基本路径跟踪控制,即在处理非常有限的推力时跟踪参考飞行路径和空速。首要任务是即使在饱和推力期间也要将空速保持在 HALE 飞机的小飞行包线内。对于基本路径跟踪目标,提出了一种混合灵敏度方法,可以轻松处理解耦跟踪和鲁棒性要求。为了处理饱和控制输入,在控制设计中采用了防饱和方案。使用了一种基于观察者的新型混合灵敏度设计,允许直接使用基于反计算的经典防饱和方法。该控制设计在非线性模拟中得到验证,并与基于经典总能量控制的控制器进行了比较。
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