充电非常容易,不受限制的移动充电车和不受限制的台式电池充电器。同时充电高达3或6台不受限制的电池,最大充电时间为2-3小时,以达到全电池容量。无限制的移动充电车每三个充电舱即可以120个VAC绘制250W。可以将其插入典型的北美120V墙插座中,而不必担心每首电路最多有12个电池。
摘要 对行为非人类灵长类动物进行电生理学研究通常需要将动物与其社会群体分开,并限制其部分运动,以进行良好控制的实验。当研究目标本身并不要求限制动物的运动时,通常仍需要通过系留数据采集来满足实验需求。同时,最近的技术进步允许在有限尺寸的围栏内以高带宽进行无线神经生理学记录。在这里,我们展示了来自不受约束的恒河猴的单单位分辨率无线神经记录,当时它们在我们定制的独立触摸屏系统 [实验行为仪器 (XBI)] 上在其家庭环境中执行自定进度的结构化视觉运动任务。我们能够成功地表征神经对任务参数的调节,例如在运动规划和执行过程中的视觉空间选择性,这与通过基于设置的神经生理学记录获得的现有结果一致。我们得出结论,当出于科学原因不需要限制运动和/或高度控制、隔离的环境时,笼式无线神经记录是一种可行的选择。我们提出了一种方法,让动物能够以自定节奏的方式使用我们的 XBI 设备,既可以进行全自动训练和认知测试,也可以在熟悉的环境中获取神经数据,与同类保持听觉联系,有时还可以保持视觉联系。
利用电磁 (EM) 场进行的无线通信是人体周围可穿戴设备之间信息交换的支柱。然而,对于植入式设备,电磁场会在组织中被大量吸收,而其他传输模式(包括超声波、光学和磁电方法)会由于一种能量形式转换为另一种能量形式而导致大量的转导损耗,从而增加了整体的端到端能量损耗。为了解决脑植入物中无线供电和通信的挑战以及低端端通道损耗,我们提出了双相准静态脑通信 (BP-QBC),通过使用电准静态 (EQS) 信号,避免了因没有场模态转换而导致的转导损耗,在通道长度约为 55 毫米的情况下实现 < 60dB 的最坏情况端到端通道损耗。 BP-QBC 利用基于偶极耦合的信号在脑组织内传输,在发射器 (TX) 中使用差分激励,在接收器 (RX) 中使用差分信号拾取,同时通过阻断流经脑组织的任何直流电流路径,在 1MHz 载波频率下提供比传统人体电流通信 (G-HBC) 低 ~41 倍的低功耗。由于通过人体组织的电信号传输是电准静态的,频率高达几十 MHz,因此 BP-QBC 可实现从植入物到外部可穿戴设备的可扩展 (bps-10Mbps) 占空比上行链路 (UL)。BP-QBC TX 的功耗在 1Mbps 时仅为 0.52 μW(占空比为 1%),这在从可穿戴设备中枢通过 EQS 脑通道到植入物的下行链路 (DL) 中收集的功率范围内,外部施加的电流小于 ICNIRP 安全限值的 1/5。此外,BP-QBC 消除了对颅下询问器/中继器的需求,因为它由于没有场传导而提供了更好的信号强度。这种低端到端通道损耗和高数据速率是由一种全新的大脑通信和供电方式实现的,在神经生物学研究、脑机接口、电疗和联网医疗领域具有深远的社会和科学影响。
利用电磁 (EM) 场进行的无线通信是人身周围可穿戴设备之间信息交换的支柱。然而,对于植入式设备,电磁场会在组织中产生大量吸收,而其他传输模式(包括超声波、光学和磁电方法)会由于一种能量形式转换为另一种能量形式而导致大量的转导损耗,从而增加了整体的端到端能量损耗。为了解决脑植入物中无线供电和通信的挑战并实现低端端通道损耗,我们提出了双相准静态脑通信 (BP-QBC),通过使用电准静态 (EQS) 信号,在通道长度约为 55 毫米的情况下实现 < 60dB 的最坏情况端到端通道损耗,从而避免了因没有场模态转换而导致的转导损耗。 12 BP-QBC 利用基于偶极耦合的信号在脑组织内传输,在发射器 (TX) 处使用差分激励,在接收器 (RX) 处拾取差分信号,同时通过阻断通过脑组织的任何直流电流路径,在 1MHz 载波频率下提供约 41 倍的低功耗,相对于传统的人体电流通信 (G-HBC)。由于通过人体组织的电信号传输是电准静态的,频率高达数十 MHz,因此 BP-QBC 允许从植入物到外部可穿戴设备的可扩展 (bps-10Mbps) 占空比上行链路 (UL)。 BP-QBC TX 的功耗在 1Mbps(占空比为 1%)时仅为 0.52 μW,这在从可穿戴中枢通过 EQS 脑通道到植入物的下行链路 (DL) 中收集的功率范围内,外部施加的电流小于 ICNIRP 安全限值的 1/5。此外,BP-QBC 消除了对颅下询问器/中继器的需求,因为它由于没有场传导而提供了更好的信号强度。如此低的端到端通道损耗和高数据速率是由一种全新的脑部通信和供电模式实现的,对神经生物学研究、脑机接口、电药物和互联医疗保健等领域具有深远的社会和科学影响。
Es 可实现删除、插入和碱基替换而不会造成双链断裂 1 。然而,目前的 PE2、PE2* 和 PEmax 效应物(nCas9 与 Moloney 鼠白血病病毒 RT(M-MLV RT)的融合)1 – 3 > 6.3 千碱基 (kb),超出了 AAV 的包装能力。高产量生产如此大的蛋白质或 mRNA(用于核糖核蛋白 (RNP) 或 RNA 递送)也是一项挑战。尽管一些拆分策略已用于递送 Cas9 相关基因组编辑工具 4 ,包括拆分内含肽 5 – 7 和 MS2(参考文献 8 – 10)或 SunTag 11 系链,但大多数拆分方法才刚刚开始应用于 PE 2、12、13。这些元素增加了 PE 系统的尺寸、分子复杂性以及生产和递送负担,并且限制了 PE 开发的组合吞吐量(即核酸酶和 RT 成分的混合和匹配)。pegRNA 优化对于有效的引物编辑也很重要。当前的 pegRNA 是一种结合 RNA,由 sgRNA 和包含 RT 模板 (RTT) 和引物结合位点 (PBS) 的 3′ 延伸组成。尽管在 PE 系统中整合 RNA 分子很简单,但由于 PBS 和间隔区之间不可避免的碱基配对以及潜在的 RTT-支架相互作用,它容易发生 RNA 错误折叠。最后,pegRNA 中的 3′ 末端延伸暴露在外,易受核酸酶降解,这可能会损害 pegRNA 的完整性。虽然 3′ 末端二级结构提高了 pegRNA 的稳定性 14 ,但仍需要进一步努力减少 pegRNA 的错误折叠和不稳定性。