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World File Search System松耦合
利用维格纳-泊松耦合研究库仑相互作用的计算方法
摘要 纠缠量子粒子是纳米尺度上携带量子信息的一种有吸引力的选择，对其中某个粒子的操作会瞬间影响另一个纠缠粒子的状态。然而，在传统的时间相关量子传输模拟方法中，完整描述纠缠需要大量的计算工作，几乎是无法承受的。考虑到电子，分析其纠缠的一种方法是通过 Wigner 形式对库仑相互作用进行建模。在本文中，我们通过采用合理的近似来降低两个相互作用电子时间演化的计算复杂度。具体而言，我们用局部静电场代替电子-电子相互作用的 Wigner 势，该势是通过势的谱分解引入的。证明了对于电子-电子系统的某些特定配置，引入的近似是可行的。我们还分析了纯度，即量子态的最大相干性，相应的分析表明，引入的局部近似可以很好地解释由库仑相互作用引起的纠缠。
NASA 太空飞行计划和项目管理...
表格列表 表 1-1 程序需求层次结构 表 2-1 项目分类指南 表 2-2 常设审查委员会的召集机构 表 2-3 不耦合和松耦合程序生命周期的预期成熟度状态 表 2-4 紧密耦合程序生命周期的预期成熟度状态 表 2-5 项目和单项目程序生命周期的预期成熟度状态 表 2-6 其他审查目标 表 C-1 合规性矩阵 表 D-1 程序承诺协议活动日志样本 表 I-1 不耦合和松耦合程序里程碑产品和控制计划成熟度矩阵 表 I-2 紧密耦合程序里程碑产品成熟度矩阵 表 I-3 紧密耦合程序计划控制计划成熟度矩阵 表 I-4 项目里程碑产品成熟度矩阵 表 I-5 项目计划控制计划成熟度矩阵 表 I-6 单项目程序里程碑产品成熟度矩阵表 I-7 单项目计划控制计划成熟度矩阵
紧密耦合的全局位置测量融合...
摘要 — 为了实现长期自主导航中稳健、无漂移的姿态估计，我们在本文中提出了一种将全局位置信息与视觉和惯性测量融合在一起的方法，该方法是基于紧耦合非线性优化的估计器。与以前的松散耦合研究不同，使用紧耦合方法可以利用所有测量之间的相关性。通过最小化包括视觉重新投影误差、相对惯性误差和全局位置残差的成本函数来估计最新系统状态的滑动窗口。我们使用 IMU 预积分来制定惯性残差，并利用这种算法的结果来有效地计算全局位置残差。实验结果表明，所提出的方法实现了准确且全局一致的估计，优化计算成本的增加可以忽略不计。我们的方法始终优于松耦合融合方法。与室外无人机 (UAV) 飞行中的松耦合方法相比，平均位置误差降低了 50%，其中全局位置信息由嘈杂的 GPS 测量提供。据我们所知，这是第一项在基于优化的视觉惯性里程计算法中紧密融合全局位置测量的工作，利用 IMU 预积分方法定义全局位置因子。