XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System板载
Lidbot（2D映射的自动启动）
本文介绍了一种自主机器人系统，该系统采用LiDAR（光检测和范围）技术，该技术由Raspberry Pi 4单板计算机驱动，并与机器人操作系统2（ROS2）无缝集成，以实现2D映射和同时本地化和绘图（SLAM）在印地环境中。Raspberry Pi 4用作板载计算机，负责处理LIDAR数据，传感器融合，控制算法以及与外部设备的通信。ROS2充当中间件，确保无缝使用传感器，控制算法和可视化工具。实施SLAM算法是该项目的重要方面，允许机器人同时确定其在该地图中的位置，允许机器人构建复杂的环境2D地图。此信息对于在动态室内环境中的安全有效导航来说是必不可少的。
Yamaha 01V96 宣传册 - 二手照明
后面板是平衡模拟立体声和监视器输出以及四个平衡“全向”输出的所在地。01V96 内置 ADAT 接口的光学 IN 和 OUT 连接器也位于后面板。还有带同轴连接器的数字 2 轨输入和输出。板载采样率转换允许 CD 播放器和其他连接到数字输入的数字源被监控或路由到输入通道，而无需与系统时钟同步。可通过字时钟输入和输出、MIDI 连接器和 USB“TO HOST”连接器提供一系列同步和控制选项，这些连接器可用于通过提供的 Studio Monitor 软件进行计算机控制。后面板还有一个扩展槽，可以接受各种 Yamaha mini-YGDAI 扩展卡，这些扩展卡可以添加多达 16 个各种格式的额外通道。
SIP智能移动平台的概述
项目概述本研究和开发介绍了配备PCSEL的3D PCSEL*-Lidar系统的开发。考虑基础设施传感器和测量在车辆附近潜在盲点的视野中，研发将首先开发出广泛的FOV机械3D PCSEL-LIDAR系统的原型。此外，非机械3D PCSEL-LIDAR系统将是原型和开发的，预计该系统将较小，成本较低，而将来的功率较低，并且该项目旨在获得比将来相同或更好的性能的可行性。还将开发使用3D PCSEL-LIDAR系统识别技术，并且将通过使用它们作为基础架构和板载传感器的试验测试来证明PCSEL-LIDAR系统的有效性。*PCSEL（光子晶体表面发射激光）
气象站 - Campbell Scientific
Campbell Scientific 气象站基于可编程数据记录器（通常是 CR10X 或 CR23X），用于测量传感器并存储数据。数据可以以您选择的工程单位存储（例如，风速单位为英里/小时、米/秒、节）。传感器测量值通常以每小时和每天的数组形式处理和存储（例如，最大值、最小值、平均值）。还可以处理和存储条件输出，例如降雨强度。基于 PC 的软件可用于简化数据记录器编程、数据检索和报告生成。您可以随时修改数据记录器程序以适应不同的传感器配置或数据处理要求。数据记录器具有可编程的执行间隔、常用传感器的板载指令以及足够的输入通道以适应所有标准传感器配置。如果需要大量传感器，可以使用测量和控制外围设备扩展气象站的功能。
![arxiv：2402.09233v1 [cs.ro] 2024年2月14日](/simg/g:\will\search\icon\source\b\b52ed5719ba2880b07e9631eab06b78b4dd35d30.webp)
arxiv：2402.09233v1 [cs.ro] 2024年2月14日
摘要。自动驾驶汽车排是近期和长期机会，以提高运营效率并挽救生命。在过去的30年中，自主驾驶领域的发展迅速，可以减轻对人类驾驶员的压力并减少车辆排放的新技术。本文引入了一个测试床，用于评估和基准测试带有板载传感器的1/10刻度上的排量算法。为了演示测试床的效用，我们评估了三种算法，线性反馈和分布式模型预测性控制的两种变体，并在典型的排队场景中比较其结果，其中领先的车辆跟踪参考轨迹多次改变速度。我们在模拟中验证我们的算法，以分析排量大小的增加，并发现分布式模型预测性控制算法优于硬件和仿真中的线性反馈。
CryptoAuth Trust平台用户指南
Microchip Studio Microchip Studio是一个在Windows环境上工作的集成开发环境（IDE）。这些工具可用于使用车载SAM D21微控制器开发新的嵌入式应用程序。该工具将自动利用板载NEDBG调试器来编程SAM D21微控制器。调试器还可以用来通过COM端口从主机微控制器到终端窗口提供调试信息。CryptoAuthlib CryptoAuthlib的开发是为了使与Microchip的CryptoAthentication设备合作一个简单明了的过程。CryptoAuthlib的设计使用硬件抽象层（HAL），以使其他微控制器易于扩展。库的C和Python版本都可以使用。图书馆的Python版本由Microchip维护，并通过Pythonpackage index网站（pypi.org）获得。最新版本的CryptoAuthlib可以在Microchip的GitHub网站上找到。
混合动力汽车充电器的建模
混合动力汽车的插头由电池中存储的能量驱动。通过导电AC充电方法，电动汽车供应设备（EVSE）连接到电动汽车（EV），用于为电池充电。除了收费外，还可以帮助创建可信赖的设备地面跟踪和交换EVSE之间的控制数据。本文讨论了EV和EVSE之间的电气和物理接口，以促进用于快速充电混合动力汽车的机载充电器的导电充电和设计。该项目的目的是根据汽车行业标准设计EV和EVSE之间的接口系统，并使用MATLAB软件设计3.45 kW板载充电器的原型。可以通过对电池电池充电进行建模，用于提供推进扭矩，并通过充电器电压和电流水平的各个阶段进行控制，并可以控制充电。
在乘员发射车中使用自主飞行终止软件的注意事项
自主飞行终止系统（AFTS）正在逐步发射车辆上逐步使用，以替换在发生异常时终止飞行或破坏所需的地面人员和基础设施。此自动化使用板载实时数据和编码逻辑来确定飞行是否应自终止。对于未驾驶的发射车，需要FTS系统来保护公众并由美国太空部队（USSF）支配。对于机组人员任务，NASA必须根据人类评级标准来增强机组人员安全范围的要求，并根据人类评级标准对每次飞行进行认证，从而增加了针对最初用于未拖欠任务的软件的独特要求。本公告总结了与AFT有关的新信息，以提高人们对关键区别的认识，总结考虑因素，并概述将AFT纳入人等级系统的最佳实践。