XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System柔软
pirtobrutinib：带有柔软侧面的“蛮力”
In this issue of Haematologica , Shah and colleagues report toxicity and outcomes of a subgroup of 127/597 patients with low-grade B-cell lymphomas, previously intolerant to at least one Bruton tyrosine kinase inhibitor (BTKi) and without progressive disease (PD), who were treated with pirtobrutinib in the phase I/II BRUIN study.1此亚组分析提供了临床相关的数据，因为尽管发生不良事件（AE），但尽管临床疗效持续进行临床功效，但多达40％的接受共价BTKI的患者仍会停止治疗。这样的AE包括心房颤动，出血，感染，腹泻，皮疹和关节痛，其中2个是由于BTKI与EGFR，SRC和TEC（例如EGFR，SRC和TEC）的结合。3折叠曲替尼是一种非共价BTKI，BTK的选择性> 100倍，与363/370（98％）的其他激酶进行了测试，从而限制了远不含量的毒性。4作为原理证明，折叠式曲丁替尼与先前发表的复发 /耐火性慢性淋巴细胞白细胞（CLL） /小细胞淋巴细胞淋巴瘤（sll）和麦芽瘤的患者（<5％）的停药率相关。5,6在Shah及其同事的研究中，有94％的患者以前在其疾病病程中的某个时候接受了依鲁替尼。 雌性丁比的感染的一半是相关的，因为大多数研究都是在19009年大流行期间进行的。 这突出了预防性的重要性5,6在Shah及其同事的研究中，有94％的患者以前在其疾病病程中的某个时候接受了依鲁替尼。雌性丁比的感染的一半是相关的，因为大多数研究都是在19009年大流行期间进行的。这突出了预防性的重要性1导致伊布鲁蒂NIB中断的最常见不良事件是心脏疾病（32％），感染（10％），中性粒细胞减少症（9％），皮疹（9％），肢数 /肌痛（8％），出血 /出血（7％），胃部疾病（6％）（6％）（5％）（5％），（5％），（5％），（6％），（6％），（5％），（5％），（5％），（5％），（5％），（5％）（5％），（5％）（5％）（5％）与CLL/SLL中ibrutinib的其他研究一致。7,8总共有64％的治疗生气AE导致先前的BTKI中断并未与折叠式折叠抗体发生，但除了感染，中性粒细胞减少症和胃肠道疾病外，这些复发率> 50％，尽管这些因素> 50％，但这些疾病> 50％，但由于不适合于2例患者，因此这些疾病率低或散发出了2个患者的症状。
基于柔软且灵活材料的亲和力传感器
本期刊文章的自存档后印本版本可在林雪平大学机构知识库 (DiVA) 上找到：http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-169862 注意：引用本研究时，请引用原始出版物。Meng, L., Turner, AP, Mak, WC, (2020), 基于软性和柔性材料的亲和力传感器, Biotechnology Advances, 39, 107398. https://doi.org/10.1016/j.biotechadv.2019.05.004
柔软探针上的纳米纤维PEDOT碳复合材料
在这项研究中，我们报告了一种可柔性的4通道微电极探针，该探针涂有高度多孔和可靠的纳米复合材料的聚（3,4-乙基二氧噻吩）（PEDOT）（PEDOT）和碳纳米纤维（CNF），作为固体掺杂模板，用于固体掺杂模板，以实现高强度录制效果。通过原位电化学聚合技术开发了一种简单而良好的控制策略，该技术在灵活的4通道金微电极探针上创建PEDOT和CNF的多孔网络。不同的形态和电化学特征表明，它们具有显着且优异的电化学特性，产生了相结合高表面积，低阻抗（16.8±2mΩ.mmghz时2 kHz）和升高的电荷入口功能（超过那些pure and Pure dup pul of Pude）的微电化学特性。此外，PEDOT-CNF复合电极表现出延长的双相电荷周期耐力，导致长期电刺激的物理分层或降解可忽略不计。在小鼠脑切片上进行体外测试表明，它们可以记录自发的振荡场电位以及单单元的动作电位，并允许安全地提供电刺激以唤起磁场电位。 PEDOT-CNF复合电极的组合上级电性能，耐用性和3D微结构拓扑表现出开发未来神经表面接口应用的杰出潜力。在小鼠脑切片上进行体外测试表明，它们可以记录自发的振荡场电位以及单单元的动作电位，并允许安全地提供电刺激以唤起磁场电位。PEDOT-CNF复合电极的组合上级电性能，耐用性和3D微结构拓扑表现出开发未来神经表面接口应用的杰出潜力。
与柔软外骨骼的自然人步态辅助的无时间控制系统
摘要 - 当将外骨骼用于步行援助时，一个重要的考虑因素是确保用户保留对外骨骼提供的援助的完全控制，由于缺乏合适的控制系统，这在现有外骨骼中非常有限。在本文中，基于新颖的辅助生成方法和一种迭代力控制方法开发了与时间无关的外骨骼控制系统，以实现持续的辅助调整。辅助文件被称为具有人类状态变量的高斯功能，可以在LinetoadaptTodifferentusers上更新。尤其是在用户腿的运动中，proposeposedpro Filedecontifecondepro Filedecondeprofimentifecontroprofrofroposeprofroproproproproproproproproproposeprofroposed profosprofroprofropropseprofroposedpro Filedecliendeprofropropropropropsion todifferfilef。拟议的控制系统迭代地补偿了力控制滞后和振幅衰减，以便在自然人步行期间精确地跟踪援助效果。使用外骨骼的受试者对受试者进行了软外骨骼进行了实验。实验结果表明，与常用时间依赖性控制系统相比，提出的控制系统的有效性。
柔软却坚硬！？开发出与生物骨性质相似的金属材料
[研究背景] 在当今的超老龄化社会中，因疾病或受伤而患有骨骼和关节疾病的人数增加正在成为一个问题，对于植入体内进行治疗的生物材料的需求日益增加。金属材料具有强度与延展性优异的平衡性，且机械可靠性高，因此被广泛用作必须支撑大负荷的骨替代植入物。 植入物需要具有优异的耐磨性和耐腐蚀性。但由于它是一种高强度的金属材料，其力学性能一般与柔韧的活骨有显著差异，而且其特别高的杨氏模量是有问题的。当植入物的杨氏模量远高于骨骼时，大部分力会施加在植入物上而不是周围的骨骼上（这种现象称为应力屏蔽），这会导致骨质萎缩、骨矿物质密度降低和骨折风险增加。因此，近年来，需要开发具有与活骨相当的低杨氏模量的新型金属材料。 临床上最常用的生物医学金属材料是价格低廉的不锈钢SUS316L、耐磨性优良的CoCr合金、杨氏模量相对较低的Ti（钛）合金。然而，不锈钢和现有的钴铬合金的杨氏模量大约比活骨高10倍。虽然存在杨氏模量较低的Ti合金，但其杨氏模量高于活骨，且存在耐磨性低的问题。目前，很少有金属材料能具有与活体骨骼相当的杨氏模量，同时还具有优异的耐磨性和耐腐蚀性。特别是，低杨氏模量这一重要的机械性能通常与高耐磨性之间存在权衡关系，开发出一种兼具这些特性的新型合金一直很困难。 另一方面，在尖端医疗中使用的超弹性合金中，表现出约8％超弹性应变的NiTi（镍钛）合金的应用最为广泛。然而，NiTi合金中含有较高的Ni元素，人们担心其可能会引起过敏反应。为此，人们开发出了不含Ni的Ti基超弹性合金，但其超弹性应变仅为NiTi合金的一半左右。 【主要发现】
Pearlcoat™ ACTIVA 聚合物为热成型/共挤表面带来柔软触感
路博润工程聚合物公司开发了一种柔软触感材料，可自然粘附于各种基材上，具有出色的防刮、防磨损和防滑（干燥表面）性能，并为基于不同塑料（极性和非极性）的最终共挤部件提供最清洁的防静电解决方案。TPU 层具有更长的使用寿命、顶级的机械性能和可回收性*。除了柔软触感之外，其突出的特点是其低光泽哑光外观，比标准 TPU 更好。
便携式充气柔软可穿戴机器人在工业工作期间有助于肩膀
在工厂工作期间的重复架空任务可能会导致肩部受伤，从而导致健康和生产力损失受损。柔软的可穿戴上肢机器人有可能使用软材料和主动控制的有效预防伤害工具。我们介绍了便携式充气肩部可穿戴机器人的设计和评估，用于在肩伸出的任务中协助工业工人。机器人像一件衬衫一样穿着，带有集成的纺织气动执行器，惯性测量单元和便携式致动单元。它最多可提供6.6台牛顿仪的扭矩，以支撑肩膀，并以每分钟六次打开和循环援助。在模拟工业任务期间的人类参与者评估中，机器人降低了激动剂肌肉活动（前，中和后三角肌和二头肌腕骨）高达40％，而关节角度在当前样本大小中的关节角度略有变化，而关节角度却不小于7％，而范围范围不到7％。对控制器参数的组件进一步强调，更高的辅助幅度和较早的辅助时机导致统计上显着的肌肉活性减少。在任务之间具有动态过渡的任务电路期间，基于运动学的机器人控制器对误导表现出稳健性（96％的真实负率和91％的真实正率），表明在不需要援助时对用户的最小干扰。对压力调制概况的初步评估还强调了用户感知和硬件限制之间的权衡。最后，五名汽车工厂工人在飞行员制造区域中使用了机器人并提供了反馈。
用于无线生理监测的柔软多孔结构皮肤集成设备，可用于新生儿重症监护室
每年，美国有超过 48 万名婴儿和儿童被送入重症监护病房 (ICU)。1 岁以下的婴儿，尤其是极低出生体重的早产儿，患病率和死亡率很高。[1–3] 对于这些脆弱的患者，实时监测他们的生命体征是护理的一个重要方面。新生儿和儿科重症监护病房 (NICU 和 PICU) 中用于此类目的的传统系统涉及多个电极和传感器，它们使用胶带连接到身体的各个部位。硬线与外部电子处理和存储单元形成互连。这些平台可以提供高质量的数据，但它们具有明显的缺点。对于皮肤尚未成熟的新生儿和儿科患者，电极/传感器和粘合剂可能会导致医源性损伤和随后的疤痕。[4–6] 这种硬件还会阻碍自然运动，给患者带来实际困难
炮针：穿越纳米技术和材料科学的未来
在其固态上坚硬，可以刺穿软生物组织。然而，当凝胶在插入后遇到体温时会融化，将其转化为像周围组织这样的柔软状态，并允许稳定的药物输送[7]。新的新兴耐甘油针的使用降低了损害血管壁的可能性，它允许患者在注射部位无痛地移动。这是通过针的可调节刚度使其可行的，这使其由于温度环境增加而插入体内时柔软而柔软。薄壁静脉的运动由针头调节。由于畸形的针头即使从注射部位撤回后仍会永久柔软，因此预计还可以防止通过无意的针头杆损伤或不道德的注射器重用带来的血液传播疾病感染[8]。