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World File Search System柔软度
Leap Hand V2：灵巧，低成本的拟人化杂交刚性刚性软手，用于机器人学习
摘要 - 人类的手是生物学的非凡壮举，具有许多关节和肌肉的同时，具有出色的多功能性和精度。它使我们能够以极大的力量处理复杂的工具。然而，它保留了柔软，安全且屈服于精致物体的性质。强大的强度和柔和的合规性融合使其成为无与伦比的操纵仪器。但是，试图模拟这一点的机器人之手通常属于两个类别之一：软或刚性。柔软的手，虽然符合性和安全性缺乏人类手的精度和力量。相反，虽然刚性机器人的手可以与人体的精确性和力量相匹配，但它们是脆弱的，不符合其环境。我们提出的解决方案是建立一个机器人手，弥合这两个类别之间的差距。我们称此手DLA手，一种灵巧的，$ 3000，简单的拟人化软手，非常灵巧且多才多艺。首先，它通过3D打印的软外部与3D打印的内部骨结构相结合，达到了人体手状的柔软度和刚度的平衡。接下来，DLA手在可折叠的棕榈中结合了两个动力的表达：一个横跨四个手指，另一只手指靠近拇指，模仿了类似人类的握把的基本棕榈灵活性。最后，DLA
EEG解码揭示了自然材料行为的神经预测
材料属性（例如柔软度或粘性）确定如何使用对象。基于我们的现实经验，我们对物体在典型的材料属性（典型的材料特性）方面的行为形成了强烈的期望。这些期望已被证明可以调节感知过程，但是我们目前不知道期望如何影响对象及其材料的皮质视觉分析的时间动态。在这里，我们使用时间分辨的脑电图解码在违规的违规行为中追踪了预期和意外物质行为的神经代表，在该egm中，对象落在地面上并以预期或意外的方式变形。参与者是25名男女。我们的研究产生了三个关键结果：首先，物体和材料以暂时的方式迅速代表。第二，表现出意外材料行为的对象比在影响后190毫秒内表现出预期行为的对象更成功地解码，这可能表明当期望未满足时，其他处理需求。第三，在影响后的前150毫秒内发现了跨特定对象和材料的一般期望实现信号。一起，我们的结果提供了对时间神经加工的新见解，该过程是对现实世界物质行为分析的基础。他们揭示了一系列预测的顺序，皮质信号从期望实现的一般标志发展到增加意外材料行为的处理。
用于神经假体的有机电子器件 - 信息科学
用于神经假体的有机电子器件 MJI Airaghi Leccardi 和 D. Ghezzi 美敦力神经工程主席，神经假体中心和生物工程研究所，洛桑联邦理工学院工程学院，日内瓦 1202，瑞士。电子邮件：diego.ghezzi@epfl.ch 神经假体旨在通过利用植入式和可穿戴设备的技术进步来恢复受损或丧失的神经和心理功能。神经接口等植入式设备的性能依赖于生物和机器之间的协同作用。如果缺乏这种协同作用，可能会出现许多不良后果，如排斥、感染或故障。柔软度、电化学行为、生物相容性和生物降解性等材料特性都会影响神经接口的可靠性。在这篇综述中，我们描述了现代聚合物基底和有机电极，它们提供了这些特性的最佳组合。它们在融合不同特性方面的多功能性源于对其分子结构和混合的可控性。与无机材料相比，有机材料对软组织的机械顺应性更佳，而共轭聚合物在与电解液的界面处也具有有利的电化学传输机制，涉及离子和电子电导率。因此，全聚合物神经接口将具有多种优势，包括低成本制造、更高的生物相容性、重量轻、透明性以及与绿色电子产品的亲和性。本综述还重点介绍了支持基于有机材料开发安全电子接口的材料策略，这些策略对各种应用的神经假体都有益。
磁活性弹性体上的可调液滴溅射
碰撞结果由多种因素决定，例如表面形貌以及本体和地下材料的刚度。例如，最近的研究表明，软聚合物涂层可能提供一种新颖的技术解决方案，可以显著减少甚至消除飞溅。[11] 然而，迄今为止还无法以动态可调的方式改变此类涂层的机械性能。磁活性弹性体 (MAE)，也称为磁流变弹性体，是一种物理性能可通过外部磁场控制的智能材料。[2,12–20] 它们是混合材料 [21]，由软聚合物基质（有机成分）和嵌入的铁磁微米级颗粒（无机成分）组成。之前的大部分研究集中在 MAE 的本体特性上。就本体机械性能而言，MAE 在较高的磁场下会变得更硬。这意味着它们的弹性模量会随着磁场的增加而增加。 [22] 然而，最近人们意识到，MAE 的表面性质在磁场中也会发生显著改变。特别是，润湿性[23–27]、表面粗糙度[28–33]、粘合性[23,24,34]和摩擦现象[35–37]都被发现强烈依赖于磁场。众所周知，磁场会影响磁流体液滴在刚性非磁性基板上的撞击动力学[38–40]，但非磁性液滴撞击磁性基板的情况似乎是迄今为止被忽视的研究方面。MAE 本体和表面性质发生变化的物理原因是磁化填料颗粒的重构，即由于它们之间的磁相互作用而改变它们的相互排列。只有在足够柔软的聚合物基质中，微观结构才会发生显著的重构。因此，获得适当的基质柔软度是 MAE 制造中的重要挑战之一。根据软 MAE 的大磁场诱导结构变化，可以假设 MAE 表面的液滴飞溅也会受到磁场的影响。本文旨在证明通过外部磁场调节 MAE 表面液滴飞溅行为的可行性。基于高速视频图像分析，我们表明通过改变磁通密度，可以在撞击方式之间切换
磁活性弹性体上的可调液滴溅射
碰撞结果由多种因素决定，例如表面形貌以及本体和地下材料的刚度。例如，最近的研究表明，软聚合物涂层可能提供一种新颖的技术解决方案，可以显著减少甚至消除飞溅。[11] 然而，迄今为止还无法以动态可调的方式改变此类涂层的机械性能。磁活性弹性体 (MAE)，也称为磁流变弹性体，是一种物理性能可通过外部磁场控制的智能材料。[2,12–20] 它们是混合材料 [21]，由软聚合物基质（有机成分）和嵌入的铁磁微米级颗粒（无机成分）组成。之前的大部分研究集中在 MAE 的本体特性上。就本体机械性能而言，MAE 在较高的磁场下会变得更硬。这意味着它们的弹性模量会随着磁场的增加而增加。 [22] 然而，最近人们意识到，MAE 的表面性质在磁场中也会发生显著改变。特别是，润湿性[23–27]、表面粗糙度[28–33]、粘合性[23,24,34]和摩擦现象[35–37]都被发现强烈依赖于磁场。众所周知，磁场会影响磁流体液滴在刚性非磁性基板上的撞击动力学[38–40]，但非磁性液滴撞击磁性基板的情况似乎是迄今为止被忽视的研究方面。MAE 本体和表面性质发生变化的物理原因是磁化填料颗粒的重构，即由于它们之间的磁相互作用而改变它们的相互排列。只有在足够柔软的聚合物基质中，微观结构才会发生显著的重构。因此，获得适当的基质柔软度是 MAE 制造中的重要挑战之一。根据软 MAE 的大磁场诱导结构变化，可以假设 MAE 表面的液滴飞溅也会受到磁场的影响。本文旨在证明通过外部磁场调节 MAE 表面液滴飞溅行为的可行性。基于高速视频图像分析，我们表明通过改变磁通密度，可以在撞击方式之间切换
绿色时尚：牛奶纤维作为合成纤维的替代品
（妇女）学院，印度泰米尔纳德邦Vellichanthai。抽象的绿色时尚强调了传统材料的可持续和环保替代品。牛奶纤维源自牛奶中的酪蛋白蛋白，为合成纤维提供了可生物降解且可再生的选择。它结合了天然纤维的柔软度与水分和抗菌特性，使其适合纺织品。这种创新通过利用牛奶废物并限制对石油基纤维的依赖来减少环境影响。在本文中，作者解释了牛奶纤维如何支持向循环时尚实践的过渡。关键词：天然纤维，酪蛋白纤维，可持续性。1。引言天然纤维涵盖了动植物起源纤维，它们具有出色的柔韧性，细度和厚度高的比例。这些纤维用于各个部门的服装和技术纺织品（Firoz Ahmed等，2021）。牛奶纤维是由牛奶中发现的酪蛋白蛋白制成的。这种类型的纤维也称为酪蛋白纤维（Soma Parven，2023）。酪蛋白纤维是使用粘液过程制成的，该过程与用于生产粘性人造丝的过程相同。需要100磅的脱脂牛奶才能制成3磅的牛奶纤维。牛奶纤维是酪蛋白蛋白和化学丙烯腈的混合物，用于制造丙烯酸（Mazharul Islam Kiron，2012）。它生物降解，可再生。2。它最适合出色的水运输牛奶纤维含有18个氨基酸。牛奶纤维的pH值为6.8，与人类皮肤相同。Milk蛋白纤维是自然，科学和技术的融合，具有自然和合成纤维的好处（Neha Chauahn等人，等等，2018年）。直到1960年代，酪蛋白的主要用途是从事技术，非食品应用，例如用于木材，纸涂层，皮革饰面和合成纤维的粘合剂，以及纽扣，扣子等的塑料（Diamond，1939年）.Textile Business已开始为可持续性和生产而采用合成的物质替代品，该公司均可使用20. Al and Manufactiring（An）。牛奶纤维是一种新一代的创新纤维和一种由牛奶酪蛋白制成的合成纤维，通过生物保健功能，天然和持久的抗菌作用，通过生物保健功能，自然和持久的抗菌作用，获得了2004年4月OEKO-TEX Standard 100真实批准的国际生态纺织品认证的有效认证。
纺织品饰面的进步
HISAR，125004，印度哈里亚纳邦。摘要 - 在过去的20年中，服装和纺织工业经历了一些有趣的发展。在此概述中描述了各种纺织品饰面技术。先进的纺织品饰面技术可能包括使用纳米涂层，使用水解硅胶，酶，微囊化的表面修饰以及使用纳米涂层和纳米粘膜加强的表面修饰。传统的饰面方法，例如湿和干精加工技术，仍用于棉花和羊毛织物。这些技术将各种纹理和性能质量赋予纺织品材料，从而将其转变为未来的纺织品。没有这些技术，“未来派”的纺织品，例如服装和服装，以及对环境和人体变化做出良好反应的技术纺织品。关键词：完成，创新，技术，纺织品。1。引言任何类型的编织，编织，打结（如在麦克拉米中），簇状或非编织的织物都是纺织品（用纤维制成的布'已将其粘合到织物中，例如感觉）。短语“纺织品饰面”是指生产后在织物上执行的机械和化学程序，但在将其切成衣服或其他物品之前。使用纺织品饰面来产生预期的结果可能是出于美学或实际原因。取决于预期的应用程序，完成程序可能会改变布的外观，使其变软或增强其性能的某些方面。无论使用哪种方法，纺织品饰面都会提高布的消费者吸引力。服装通过整理过程（例如服装湿加工）和添加的结果脱颖而出，这是一个独特的卖点。尽管服装精加工可能应用于各种服装类型，包括衬衫，裤子和T恤，但大部分效果在牛仔布和休闲穿着市场中最受欢迎。在纺织品制造业的背景下进行饰演，是指在染色纱或织物后进行的任何操作，以增强成品纺织品或服装的外观，功能或“手”（感觉）（感觉）。它也可以参考任何将编织或针织布变成可用织物或其他材料的操作。在纱线编织之前，在纱线上使用了某些修饰方法，例如漂白和染色，而其他方法在编织或编织后立即将其用于灰色织物上。其他人，例如默默化，是工业革命的后果，而某些饰面（如装满）已被用来写成几代人的手工编织。特殊的天然纤维饰面酶用于生物抛光中，以去除织物的投射纤维。突出的纤维优先通过酶（例如棉花纤维素酶）去除。可以升高温度以停用这些酶。Mercerization提高了编织棉织物的光泽和强度以及对颜色和耐磨性的亲和力。与绒布一样，提高了表面纤维以增加柔软度和温暖。这种独特的抛光剂经常应用于服装。桃子饰面使用emery车轮在织物上提供类似天鹅绒的饰面（棉花或其合成混合物）。羊毛织物可以变稠，从而使其通过填充或擦拭来使其更具防水性。脱氨酸提供羊毛材料尺寸稳定性。织物的抗微生物治疗可防止细菌在其上生长。在纺织纤维中存在的温暖，潮湿的环境中，微生物更快地增殖。如果织物与皮肤相邻，微生物侵染可能会导致病原体和气味产生的交叉感染。此外，污渍和纺织底物纤维质量的下降是可能的。合成纤维合成纺织品的特殊饰面可能是热设置的，以消除制造过程中产生的内部纤维张力，并且可以通过快速冷却来固定新的条件。可以在其放松状态下永久掺入材料中，从而消除了未来的收缩或折痕。预装产品对染色