摘要:汽车行业中的人工智能(AI)允许汽车制造商通过整合AI驱动的高级驾驶员辅助系统(ADAS)和/或自动化驾驶系统(ADS)(例如Traffiffififififient识别(TSR)系统),从而为智能和自动驾驶汽车提供智能和自动驾驶汽车。现有的TSR解决方案集中在他们认识的某些标志上。出于这个原因,提出了一种TSR方法,其中涵盖了更多的道路标志类别,例如警告,监管,强制性和优先符号,以构建一个智能和实时系统,能够分析,检测和分类为正确类别。提出的方法基于对不同的特征符号检测(TSD)和Traffim符号分类(TSC)的概述,旨在在准确性和处理时间方面选择最佳的特征。因此,提出的方法将HAAR级联技术与深CNN模型分类结合在一起。开发的TSC模型在GTSRB数据集上进行了培训,然后在各种路标上进行了测试。所达到的测试精度率达到98.56%。为了提高分类性能,我们提出了一个新的基于注意力的深卷积神经网络。由于获得的测试准确性和F1测量率分别达到99.91%和99%,因此所达到的结果比其他符号分类研究中存在的结果更好。在Raspberry Pi 4板上评估并验证了开发的TSR系统。实验结果证实了建议的方法的可靠性。
交通事故仍然是一个紧迫的公共安全问题,由于驾驶员缺乏对道路标志的关注而导致的大量事件。自动化的道路标志识别已成为增强驾驶援助系统的有前途的技术。本研究探讨了卷积神经网络(CNN)在自动识别路标中的应用。cnns作为深度学习算法,具有处理和对视觉数据进行分类的能力,非常适合基于图像的任务,例如路标识别。该研究的重点是用于培训CNN的数据收集过程,并结合了各种路标图像数据集,以提高各种情况下的识别精度。作为用户界面开发了一个移动应用程序,并在应用程序上显示了系统的输出。结果表明,该系统能够实时识别标志,并具有10米距离的符号识别的平均准确性:i)白天= 89.8%,ii)夜间= 75.6%和III)雨季条件= 76.4%。总而言之,在本研究中所证明的那样,自动道路标志识别中CNN的整合是通过在实时场景中解决驾驶员对道路标志的关注来提高驾驶安全性的有前途的途径。
摘要讨论了一个旨在创建高级路标识别系统的项目,以提高自动驾驶汽车的有效性和安全性。该系统旨在利用最先进的图像处理和机器学习技术来检测和理解各种路标,包括停车标志,速度限制和其他与交通相关的指标。通过该技术的成功集成,该项目旨在显着提高自动驾驶汽车在复杂的道路环境中导航的能力,同时保持符合关键的交通规则。通过实施此道路标志识别系统,该项目渴望提高自动驾驶汽车的安全性和效率。该系统准确地分类和解释各种交通标志的能力可确保自动驾驶汽车可以做出明智的决定,从而导致更顺畅和更安全的导航。最终目标是创建一个强大的框架,以增强自动驾驶汽车的可靠性,为更广泛的采用铺平道路,并对自动驾驶技术的更大信任铺平了道路。