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基于视觉的栖息飞机导航系统
摘要 本文介绍了使用位置传感二极管 (PSD)（一种光源方向传感器）设计基于视觉的栖息飞机导航系统的研究。飞机栖息机动模仿鸟类着陆，以低速或可忽略不计的冲击力爬升着陆。它们经过优化以减少其空间要求，例如高度增益或轨迹长度。由于干扰和不确定性，通过跟踪最佳轨迹实现实时栖息。由于控制器的性能取决于估计的飞机状态的准确性，因此建议在状态估计模型中使用 PSD 测量值作为观测值以实现精确着陆。通过数值模拟研究了该导航系统的性能和适用性。通过最小化轨迹长度来计算最佳栖息轨迹。加速度、角速率和 PSD 读数是根据该轨迹确定的，然后与实验获得的噪声相加以创建模拟传感器测量值。对最优着陆轨迹的初始状态进行扰动，通过假设零偏差，实现扩展卡尔曼滤波器进行飞机状态估计。结果表明，估计飞机状态与实际飞机状态之间的误差沿轨迹减小，从而验证了所提出的导航系统。
自然栖息地中环境降解的评估
摘要：本文解决了自然生态系统中环境退化的问题，强调了其对生物多样性和基本生态系统服务的影响。 div>的主要目标是了解这种退化的机制和幅度，以减轻其影响并促进栖息地的恢复。 div>使用的方法包括详尽的书目审查和使用诸如VosViewer之类的工具来识别关键主题的工具的相关分析。 div>结果表明，生物多样性，栖息地和入侵物种的损失是主要的降解因素。 div>讨论强调了有效的保护和恢复策略的需求，整合了先进的技术和强大的环境政策。 div>结论强调，多学科和协作的方法对于保护生物多样性和确保环境可持续性至关重要，强调了付款政策对环境服务的重要性以及促进可再生能源的重要性，作为面对这些挑战的关键措施。 div>
柔软的空中机器人，用于碰撞弹性和接触反应式栖息
广泛的研究制定了生态驾驶策略，以使交通平稳并减少信号交叉点的能量融合和排放。这项研究的第一部分（Zhang and du，2022）为以生态驾驶（PCC-edriving）开发了一种新颖的以排为中心的控制，考虑到涉及连接和自动驾驶汽车（CAVS）和人类驱动的车辆（HDVS）的混合流动。此PCC涡流是通过混合模型预测控制（MPC）系统来数学实现的，并通过基于主动集的最佳条件分解算法（AS-OCD）解决。它生成离散的控制定律，以使排接近，根据需要将其分为子平原，然后平稳有效地通过交叉点。尽管数值实验验证了有效性，但未研究混合MPC系统和溶液算法的理论特性。因此，本研究的第二部分侧重于这些理论分析。主要是，我们首先分析并证明了MPC的顺序可行性和混合系统切换可行性，以确保混合MPC系统的控制连续性。接下来，我们考虑了CAV控制不确定性，并证明了强大的MPC控制器的输入到州稳定性。这些证据理论上确保了混合MPC系统的有效性和鲁棒性。最后，我们证明了AS-OCD算法的解决方案最优性和收敛性。它证实，AS-OCD算法可以通过线性转化性速率找到MPC优化器的全局最佳解决方案。
岩石栖息菌 Knufia petricola 的基因工程为极端耐受性黑真菌的生物学提供了见解
黑色微菌落真菌（来自 Arthonio-、Dothideo- 和 Eurotiomycetes 的子囊菌）是自然和人为极端栖息地中耐压力和持久的栖息者。它们表现出缓慢的酵母样或分生生长，不形成专门的生殖结构，并在多层细胞壁中积累黑色素 1,8-二羟基萘 (DHN) 黑色素。要了解黑色真菌如何生活、存活、在矿物基质上定殖以及与光养菌相互作用，需要使用遗传方法来测试这些功能和相互作用。我们选择了 Chaetothyriales 的岩石栖息菌 Knufia petricola 作为开发遗传操作方法的模型。在这里，我们报告了通过更高效的多重 CRISPR/Cas9 扩展遗传工具包的情况，使用基于质粒的系统表达 Cas9 和多个 sgRNA，并实施三个抗性选择标记 genR（遗传霉素/ nptII）、baR（草铵膦/ bar）和 suR（氯嘧磺隆/ sur）。通过替换色素合成必需基因有针对性地整合表达构建体，可以对转化体进行额外的颜色筛选。由于消除了 pks1（黑色素），黑粉色筛选被用于启动子研究，使用 GFP 荧光作为报告基因。由于同时消除了 pks1 和 phs1（类胡萝卜素），黑白筛选可以识别包含两个表达构建体的转化体，以进行共定位或双分子荧光互补 (BiFC) 研究。证实了两种 K. petricola White Collar 直系同源物的共定位和相互作用。确定了两个基因间区域 ( igr1 、 igr2 )，其中可以插入表达构建体而不会引起明显的表型。使用 pNXR-XXX 系列质粒和新的兼容入门质粒可以快速轻松地生成表达构建体，适合在其他真菌中广泛实施。这种遗传工具的多样性为黑真菌基因组编码的基因/蛋白质的表达、功能和调控的机制和非常详细的研究开辟了一个全新的视角。
社论：土壤 - 瓦多果区域水域栖息地中的微生物生态和生物地球化学过程
微生物调节生物地球化学循环，并在土壤，vadose区和地下水栖息地内起各种功能（例如Chi等，2018，2022; Zhang et al。，2021; li et al。，2022）。这些微生物的组成和功能可以受到生物和非生物因素的影响，而生物和非生物因素又影响了生化过程和生态系统功能（例如，Li等，2019; Chi等，2021）。因此，研究这些栖息地及其与多种微生物途径的联系，尤其是涉及物质循环，污染控制和碳中立的途径，这具有显着兴趣。因此，为了开发一个健康稳定的可持续生态系统，该研究主题集中在土壤 - 瓦多德地区 - 地园区水域中的微生物生态/生物地球化学过程上。本研究主题的目标是：（1）在这些栖息地中汇编有关微生物生态过程的新研究； （2）强调实现可持续过程的可能性。本研究主题中包含的文章经过了仔细的审查，并接受了以下11篇文章。
树木种植园对西高止生物多样性热点中流行蜥蜴的种群的影响和生态学的栖息
。cc-by 4.0国际许可（未经Peer Review尚未获得认证）是作者/资助者，他已授予Biorxiv的许可证，以永久显示预印本。它是制作
迅速固定dythemis velox
特征迅速的固定是伊利诺伊州蜻蜓该属的唯一物种。它长约两英寸，在被其黑色尖端栖息的翅膀栖息时很容易被识别。胸部在蓝色的奶油色上具有复杂的黑色图案。腹部在其底部为黄色，主要是黑色的，背面有小黄色斑点。暗翼尖端和腹部颜色将其与蓝色仪表板（Pachydiplax longipennis）区分开。
在更大的灰熊的保护策略...
本文档中的栖息地标准将根据最佳科学进行修订，并将在必要时进行审查和更新。gye联邦和州土地经理致力于在此保护策略中确定的栖息地标准和监测协议，以此作为保护居民灰熊人口的栖息地的一种手段。栖息地标准将保持在主要保护区域内确定的水平。栖息地管理机构的目标是维持或改善每个熊管理亚基与1998年条件相称的栖息地条件，并为现有的资源管理活动津贴。除了栖息地标准外，还将对其他几个栖息地因素进行监测和评估，以确定熊的总体状况。本文档中的栖息地标准将根据最佳科学进行修订，并将在必要时进行审查和更新。
