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World File Search System校准
准确度、重复性和校准
机器人校准问题：准确性、可重复性和校准 Kevin L. Conrad、Panayiotis S. Shiakolas shiakolas@uta.edu、T. C. Yih 机械和航空航天工程。德克萨斯大学阿灵顿分校自动化与机器人研究所，美国德克萨斯州阿灵顿 76019，shiakolas@uta.edu 摘要。为关节式机器人手臂开发了使用接触式探头的接触校准方法的基础。该解决方案是在基于串行连杆机械手的运动机械设计的机器人当前校准和计量问题中提出的。探索了准确性、可重复性和分辨率，并采取了一种简单的方法。本练习旨在为探索在机器人手臂末端集成商业产品（如力传感器或触发式探头）的可行性奠定基础。确定候选流程和/或应用程序。研究结果表明，准确、可重复且经济高效的在线接触校准方法将是一种理想的解决方案。关键词。机器人精度、重复性、校准、分辨率 1 简介 机器人行业的主要技术障碍之一是减少工具框架和目标框架之间的误差。这种错误的来源很容易确定。控制器和机器人之间的建模差异是造成基座框架和工具框架之间大部分误差的原因。不准确的夹具和制造工艺可以解释工位框架和目标框架之间的差异。这些框架的定义如图所示。1 [1]。
操作手册 - Fluke 校准
Fluke 保证在正常使用和服务下，每件产品均无材料和工艺缺陷。保修期为一年，从发货之日起算。零件、产品维修和服务保修 90 天。此保修仅适用于 Fluke 授权经销商的原始购买者或最终用户客户，不适用于保险丝、一次性电池或 Fluke 认为已被误用、改装、疏忽、污染或因意外或异常操作或处理条件而损坏的任何产品。Fluke 保证软件将在 90 天内基本按照其功能规格运行，并且已正确记录在无缺陷的介质上。Fluke 不保证软件没有错误或不间断运行。
风速计校准与...的比较
摘要 本文报告了 EURAMET 项目编号 1431 的首批成果，该项目于 2017 年启动，目标是通过实验确定由于不同风洞中各种边界条件导致的叶轮和风杯风速计校准结果的系统偏差，尤其是在缺乏理论模型的开放式测试段风洞中。为此，在 14 个风洞中校准了 3 个不同尺寸的叶轮风速计和 2 个风杯风速计，这些风洞的测试段类型和尺寸从直径 15 厘米到 100 厘米不等。本文首次展示了最近完成的测量中的校准数据。最重要的是，测量了 5 个测试风速计前方的速度扰动场，以避免边界条件的影响与因将参考仪表放置在受测试仪表影响的区域而导致的其他偏差源混合。本文报告的速度扰动场可用于所有空速校准实验室，使其了解这些偏差有多大，以及参考仪表的最佳位置和距离是多少。
校准规范和要求
本文档概述了收集和校准 ALMA 数据需要测量或考虑的各种量。它是项目手册第 3 章的更新，并取代了它。传统上，“校准”通常被认为是无线电干涉测量中的后处理练习，本质上只涉及在收集数据后对数据所做的事情。在本文档中，我们采取更广泛的视角，并包括天线信号相关之前必须测量的所有量。这些仍然是正式的“校准”，因为它们是仪器参数的测量 - 它们通常测量的频率较低。然而，它们的重要性不亚于后处理校准。此外，我们还讨论了一些甚至不是直接测量的主题，而是影响我们所需数量测量的事物。一个例子是太阳引力势中无线电波的相对论偏转，这实际上不是一个直接测量或校准的量（除非间接测量），但确实会影响我们正确计算延迟的能力，进而影响我们校准天线站位置等的能力。考虑所有这些类型的校准、测量和影响对于 ALMA 发挥其全部潜力至关重要。我们必须了解必须考虑哪些影响，以及我们将如何在数据收集和后处理过程中测量和/或纠正它们。以前从未有过在如此详细地了解场地及其对望远镜的影响的情况下建造射电天文仪器。有了这些知识，我们可以优化完整的测量和校准策略，为 ALMA 产生最大的科学产出。除了简单描述 ALMA 预期的不同类型的校准、测量和影响之外，我们还提供了有关必须确定测量量或必须考虑影响的精度的一些规范。对于其他干涉阵列，必要或可能的校准可以分为几种类型（例如，参见 Fomalont & Perley 1999；Thompson、Moran 和 Swenson 2001）。为了我们的目的，我们将校准分为两种主要类型：
探测器和场失真校准
盖亚任务通过提供极其精确的全球参考天体测量技术，彻底改变了天体物理学。超越盖亚实现窄场微角秒 (uas) 天体测量技术，通过测量主星的反射运动，可以探测到类似地球的系外行星 (Unwin 等人，2008)。尽管径向速度 (RV) 和凌日等流行方法已经成功发现了数千颗系外行星，但只有天体测量探测方法才能让我们完全确定轨道并测量系外行星的质量 1 。系外行星的质量是确定该行星是否适合生命存在的关键参数，因为其大气和地球物理过程在很大程度上取决于质量。与 RV 方法相比，天体测量探测受恒星活动扰动的影响较小，对长周期系外行星具有更好的灵敏度，因此可以与 RV 和凌日方法相辅相成。针对这一独特的作用，NASA将“恒星反射运动灵敏度-天文测量”列为测量可居住系外行星目标质量的一级技术差距（NASA战略技术差距）。
公平校准V1.4.1
1 School of Earth and Environment, University of Leeds, Leeds, LS2 9JT, United Kingdom 2 Energy, Climate and Environment Program, International Institute for Applied Systems Analysis (IIASA), 2361 Laxenburg, Austria 3 Department of Physics and Technology, UiT the Arctic University of Norway, Tromsø, Norway 4 School of Geography, Earth and Atmospheric Sciences, The University of Melbourne, Melbourne,澳大利亚维多利亚州5气候资源，墨尔本，维多利亚州，澳大利亚，6大气，海洋和行星物理，牛津大学，牛津大学，牛津大学，牛津，奥克斯11 3PU，英国7会议，埃克塞特市，埃克塞特市，Ex1 3pb，英国8PB，英国8气候系统研究，芬兰人气候研究所，弗洛鲁斯·布鲁斯·沃特，弗兰德，弗兰德，弗兰德。 1050布鲁塞尔，比利时
测试和校准实验室...
动物和植物（农业），饲料，食物，水和环境样品食物和食用产品：可食用的动物脂肪，乳制品，鸡蛋，饲料，肉，肉类，食用肉类内脏和动物血液，血清，血浆，血浆，尿液，甲状腺和视网膜。用于食物过敏原，兽药残留，农药和污染物，包括以下化合物类别：驱虫药，抗生素，镇痛药，抗菌药物，β-阳离子剂，β-激动剂，coccidiostats，coccidiostats，激素，激素和荷尔蒙药物，工业污染物，非替代药物，非替代药物，无害抗原剂。1。开发和验证新的测试方法，用于筛查和确定动物组织，生物液，食物，饲料，水和环境样品中食物过敏原，兽药残留物，农药和污染物。2。修改，改进和验证已发表或现有的测试方法，用于筛查和确定食物过敏原，兽药残留物，农药和污染物在动物组织，生物液，饲料，食物，水和环境样品中。3。开发了用于评估和验证市售测试套件的测试方法，用于筛查和测定动物组织，生物液，食物，水和环境样品中食品过敏原，兽药残留物，农药和污染物。4。开发和验证质谱技术，以确认动物组织，生物体流体，饲料，食物，水和环境样品中兽药残留物，农药和污染物的身份。
使用校准环境的感知系统的联合固有和外在校准
摘要 - 基本上所有多传感器系统都必须校准其传感器，以利用其全部潜力进行状态估计，例如映射和本地化。在本文中，我们研究了感知系统的外在和内在校准的问题。传统上，以围板或独特身份标签的形式的目标用于校准这些系统。我们建议将整个校准环境用作支持不同类型传感器的内在和外在校准的目标。这样做，我们能够校准具有不同配置，传感器类型和传感器方式的多个感知系统。我们的方法不依赖于传感器之间的重叠，这些传感器通常在使用经典目标时通常需要。主要思想是将每个传感器的测量值与校准环境的精确模型联系起来。为此，我们可以为每个传感器选择一种最适合其校准的特定方法。然后，我们使用最小二乘调整共同估算所有内在和外部设备。最终评估了我们系统的激光镜头到相机校准，我们提出了一种与校准无关的评估方法。这允许在不同校准方法之间进行定量评估。实验表明我们提出的方法能够提供可靠的校准。
计量与校准 (METCAL) 概述
VIM：在特定条件下，建立测量仪器或测量系统指示的量值或实物量具或参考材料表示的量值与标准实现的相应量值之间关系的一组操作。海军：校准是将未经验证的精度的测量系统或设备与已知或更高精度的测量系统或设备进行比较，以检测和纠正与所需性能规格之间的任何偏差。