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具有三腿带状线谐振器的六边形电路 QED 晶格中的量子几何
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血浆肝素水平与不安的腿综合征之间没有关联 - 丹麦献血者研究的结果
背景：不安的腿综合征（RLS）是一种在晚上和晚上发生的神经感觉运动障碍，因此经常影响患者的睡眠质量。尽管已经认为铁失调是可能的途径，但尚未完全了解RLS的病因。RLS与铁调节蛋白肝素之间的关系尚未在大型同类中进行研究。我们旨在评估血浆肝素变异与RLS之间的关联是否存在于大量健康个体中。方法：在丹麦献血者研究的9708个丹麦献血者中测量了血浆肝素水平，所有这些人都正确地完成了经过验证的剑桥E HOPBIDGE E HOPKINS RLS RLS-QUESTOIONNAIRE，以进行RLS评估。结果：在样本中，总共确定了466个献血者为当前RLS病例（4.8％）。rls病例的女性比例明显高（56.7％vs 46.7％； p <0.001），并且年龄较大（中位年龄[IQR] 40。6年，而38.0岁；P¼0.010）。rls病例也更常见吸烟者（p¼0.004）。在体重指数（BMI），饮酒，捐赠时间和病例和对照之间的捐赠历史上没有发现显着差异。在RLS病例中，RLS病例和对照组之间的血浆肝素水平没有差异（中位浓度[IQR]：10.5 ng/ml [6.3 E 16.4]，而对照组为10.5 ng/ml [6.0 E 16.5]）。结论：我们对丹麦献血者的研究未发现RLS与血浆肝素水平之间的关联。我们的发现表明，血浆肝素作为RLS的潜在诊断生物标志物的作用不足。使用逻辑回归模型，我们发现肝素水平与年龄，性别，饮酒，吸烟状态，捐赠时间和捐赠历史（或每1 ng/ml hepcidin升高；p¼0.429）相关。©2021作者。由Elsevier B.V.这是CC下的开放访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）。
基于激光和雷达传感器数据融合的临时视觉限制环境的多体腿跟踪
背景（黑色气缸）检测；这两个图像都是整个场景的摘录。（a）分类后的激光检测。簇通过绿线连接。（b）分类后的雷达检测。蓝色框架封闭了真实的阳性，红色框架封闭了误报（比较第8.1节）。簇被黑线包围。
人工智能中的抽象和类比.pdf
例如，虽然当今的计算机视觉系统可以识别物体的感知类别，例如将金门大桥的照片标记为“一座桥”，但这些系统缺乏人类对这些物体的丰富概念知识——这些知识使得人类能够在各种各样的情况下对这些物体进行稳健的识别。此外，人类能够形成抽象并将其应用于新情况，而这种方式甚至连当今最好的机器都无法做到。继续使用“桥”的例子，人类可以轻松理解扩展和隐喻概念，例如“水桥”、“蚂蚁桥”、“桥接手指”、“鼻桥”、“歌曲之桥”、“弥合性别差距”、“过桥贷款”、“烧毁桥梁”、“桥下的水”等等。事实上，对于人类来说，任何感知类别（例如桥梁）都是通过其背后的丰富概念结构来理解的。这种概念结构使人类能够轻松回答一些常识性问题，例如“如果你开车经过一座高架吊桥会发生什么？”或“跨越性别差距的桥的两边各有什么？”此外，头脑中的概念结构使人类能够轻松生成不同抽象层次的“桥梁”；例如，想象你自己用腿在沙发和咖啡桌之间架起一座桥梁，或者用其他音符在钢琴上的两个音符之间架起一座桥梁，或者通过对话弥合与配偶之间的差异。
四倍的机器人控制：使用身体平面运动控制，腿阻抗控制和贝齐尔曲线
摘要：在机器人技术中，已经证明了四足机器人在工业，采矿和灾难环境中执行任务的能力。为了确保机器人安全执行任务，其脚部位置的细致计划和精确的腿部控制至关重要。四足机器人的传统运动计划和控制方法通常依赖于机器人本身及其周围环境的复杂模型。建立这些模型由于其非线性性质可能会具有挑战性，通常需要大量的计算资源。但是，存在一种更简化的方法，该方法着重于机器人浮动基础进行运动计划的运动学模型。这种简化的方法更易于实现，但也适用于更简单的硬件配置。将阻抗控制纳入腿部运动是有利的，尤其是在穿越不平坦的地形时。本文提出了一种新颖的方法，其中四足机器人对每条腿采用阻抗控制。它利用六度的贝齐尔曲线来生成从平面运动模型中用于身体控制的腿部速度的参考轨迹。该方案有效地指导机器人沿预定义的路径。使用机器人操作系统（ROS）实施了拟议的控制策略，并通过GO1机器人的模拟和物理实验进行验证。这些测试的结果证明了控制策略的有效性，使机器人能够跟踪参考轨迹，同时显示稳定的步行和小跑步态。
单点系泊指南
1.在本船级社入级的 SPM 的入级标记应符合下列要求： (1) 在本船级社监督下建造的 SPM。+ KRS - 单点系泊 (SPM 类型 *) (SPM 中包含的主要设备项目 **) *: CALM、SALM、VALM、SPMT 等 SPM 类型。**: 标明浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮管等主要设备项目。例如) (浮标体、海底管线) (浮标体、海底管线、锚腿) (浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等)(2) 建造后，经验船师检验，认为适合的 SPM。KRS - 单点系泊（SPM 类型 *）（SPM 中包含的主要设备项目 **） *：SPM 类型，例如 CALM、SALM、VALM、SPMT 等。**：说明主要设备项目，例如浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮动软管等。例如）（浮标体、海底管线）（浮标体、海底管线、锚腿）（浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等）
单点系泊指南
1.在本船级社入级的 SPM 的入级标记应符合下列要求： (1) 在本船级社监督下建造的 SPM。+ KRS - 单点系泊 (SPM 类型 *) (SPM 中包含的主要设备项目 **) *: CALM、SALM、VALM、SPMT 等 SPM 类型。**: 标明浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮管等主要设备项目。例如) (浮标体、海底管线) (浮标体、海底管线、锚腿) (浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等)(2) 建造后，经验船师检验，认为适合的 SPM。KRS - 单点系泊（SPM 类型 *）（SPM 中包含的主要设备项目 **） *：SPM 类型，例如 CALM、SALM、VALM、SPMT 等。**：说明主要设备项目，例如浮标体、海底管线、锚腿、PLEM、浮动软管等。例如）（浮标体、海底管线）（浮标体、海底管线、锚腿）（浮标体、海底管线、锚腿、PLEM 等）
建议的练习计划新秀和T恤球
伸展运动1。手臂/脖子a在“风车类型”动作中滚动手臂。首先将右臂向前旋转10次，然后切换到左臂。这可以同时使用两个手臂完成。然后，使用相同的序列更改为向后旋转。将每个位置的头部移动8-10秒。将头部从侧面到另一侧移动8-10秒。2。股四头肌这些肌肉是覆盖大腿前部的大肌肉。直立。弯曲一条腿，握住脚踝或脚的顶部。拉动弯曲的腿，直到脚后跟靠近底部。使用墙壁或队友平衡。保持10秒。切换腿。（3。腿筋这些是大腿后部的肌肉。在坐着的位置，左腿笔直，将右脚的鞋底放在左大腿内侧。将躯干弯曲向伸出的腿，使膝盖保持直线，脚部放松。保持10秒。切换腿。4。腹股沟（蝴蝶拉伸）a在坐姿的位置，背部伸直，弯曲膝盖，将脚的底部放在一起。将脚向腹股沟拉。将肘部放在膝盖上，然后将膝盖轻轻推向地板。保持10秒钟，休息并重复。5。犊牛在腿部伸直的坐姿，将右脚跟放在左脚趾的顶部。用手将右脚趾向右脚拉向身体。保持10秒。切换腿。