印度是全球最大的农用车市场,据业内估计,其销量从 2011 年到 2022 年翻了一番,并在 2022-23 年创下 95 万辆的历史新高,同比增长 12%。因此,农业部门约占印度柴油总消费量的 13%(https://pib.gov.in/newsite/printrelease.aspx?relid=102799),即 2022-23 年约为 1100 万吨。根据 IEA 2021 年的报告,能源需求持续增加(2021 年能源需求与 2019 年相比增长约 4.6%),这表明这种情况会导致温室气体 (GHG) 进一步增加。超过 196 个国家在 COP-21(2016 年巴黎协议)上同意通过控制温室气体将全球气温升幅限制在 1.50 摄氏度以下。与其他发达国家一样,印度也采取了多项举措,如电动汽车政策、替代燃料政策、鼓励可再生电力生产等,旨在到 2030 年将温室气体排放量减少到 2005 年水平的 33-35%。然而,非公路运输领域是一个典型领域,未来一年或几十年将依赖柴油驱动的原动机。在此背景下,制造商正在致力于各种技术改进,以减少燃料消耗/二氧化碳排放,这也将有助于降低整体车队运营成本。
MMX(火星卫星探测)是日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA)、法国国家空间研究中心 (CNES) 和德国航空航天中心 (DLR) 的机器人采样返回任务,计划于 2024 年发射。该任务旨在解答火卫一和火卫二的起源问题,这也有助于了解太阳系早期的物质运输,以及水是如何被带到地球的。除了负责采样和样品返回地球的 JAXA MMX 母舰外,CNES 和 DLR 还建造了一辆小型火星车,用于降落在火卫一上进行现场测量,类似于龙宫上的 MASCOT(移动小行星表面侦察车)。MMX 火星车是一个四轮驱动的自主系统,尺寸为 41 厘米 x 37 厘米 x 30 厘米,重约 25 公斤。火星车车身上集成了多种科学仪器和摄像机。火星车车身呈矩形盒状。侧面连接着四条腿,每条腿上有一个轮子。当火星车与母舰分离时,腿会折叠在一起,放在火星车车身的侧面。当火星车被动着陆(没有降落伞或制动火箭)在火卫一上时,腿会自动移动,使火星车保持直立状态。火卫一的一个白天相当于 7.65 个地球小时,在为期三个月的总任务时间内,会产生大约 300 个极端温度循环。这些循环和昼夜之间较大的表面温度跨度是火星车的主要设计驱动因素。本文详细介绍了 MMX 火星车运动子系统的开发
摘要 CRISPR-Cas 系统为原核宿主提供了针对移动遗传元件的适应性免疫。许多噬菌体编码抑制宿主防御的抗 CRISPR (Acr) 蛋白。由于 Acr 蛋白体积小、序列多样性高,因此其鉴定具有挑战性,迄今为止仅对有限数量的 Acr 蛋白进行了表征。在本研究中,我们报告了一种由 φCD38-2 艰难梭菌噬菌体编码的新型 Acr 蛋白 AcrIB2,它能有效抑制宿主 IB 型 CRISPR-Cas 系统的干扰,并可能充当 DNA 模拟物。大多数艰难梭菌菌株含有两个 cas 操纵子,一个编码全套干扰和适应蛋白,另一个仅编码干扰蛋白。出乎意料的是,我们证明只有部分操纵子是干扰所必需的,并且会受到 AcrIB2 的抑制。
摘要CRISPR-CAS系统为原核宿主提供了针对移动遗传元件的适应性免疫力。许多噬菌体编码抑制宿主防御的抗危机(ACR)蛋白。ACR蛋白的识别由于其尺寸小和高序列多样性而具有挑战性,并且迄今为止仅表征有限的数字。在这项研究中,我们报告了一种新型ACR蛋白Acrib2的发现,该蛋白是由φCD38-2梭状芽胞杆菌艰难梭菌噬菌体编码的,可有效抑制宿主的I型I型CRISPR-CAS系统的干扰,并可能充当DNA模拟物。大多数艰难梭菌菌株包含两个CAS操纵子,一个编码一套全套干扰和适应蛋白,另一种仅编码干扰蛋白。出乎意料的是,我们证明了只有部分操纵子才能进行干扰,并且会受到Acrib2的抑制作用。
它还为指南(老师)和学生提供了建立牢固关系和牢固的课堂社区的机会。此外,儿童在称为同伴学习的孩子之间也有很强的指导。儿童通常比成年人更好地学习彼此。对于一个尚未阅读的四岁的孩子来说,看到对他们稍大的同行阅读可能比看着成年人做同样的事情要激励得多。在蒙台梭利,年幼的孩子经常专心观察年长的孩子,并通过这些观察来学习很多东西。大孩子选择帮助年轻的孩子进行活动,也可以充当老师。两个孩子都受益:年轻的孩子有一位导师,而老年人则是通过教书
6 一般事项 (1) 承包商应提供所使用的高空作业平台。 (2)高空作业车的操作应由承包商进行。 (3)承包商应负责将货物运至使用现场和运离使用现场。 (4)承包商应承担工作期间和装卸时使用的燃料费用。 (5)在开展工作前,必须向主管部门提交高空作业平台操作人员的驾驶执照副本。
26 星期四 26 星期日 26 星期日 26 星期三 26 星期五 2 26 星期一 26 星期三 26 星期六 26 星期二 26 星期四 26 星期日 26 星期二 圣诞节
引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上,并参与多年1000公里的历史景点,包括阿波罗11号,测量师5,游侠8,阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下,流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作,并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源,热,通信,机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是,流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人(尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂)的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行,甚至是自动操作,其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划,以开发和演示技术,以在月球般的环境中启用远程,保护的远程操作和自动驾驶。特别是,我们正在研究立体声的技术
摘要-在21世纪,无人系统(尤其是无人机)将在作战领域发挥主导作用。由于许多领域的技术发展,将无人机用于军事目的变得越来越容易。回顾过去25年来进行的行动,可以看出大多数行动都是在居民区进行的,在那里,具有不对称效果的技术、战术和装备将产生重大影响。除此之外,行动中人员伤亡越多,政府受到的公众压力就越大。考虑到这些因素,人们认为,无人机可用于增加作战优势并防止人员伤亡,未来将得到更频繁、更有效的使用。人们还认为,无人机将在居民区和其他作战环境中用作突击媒介,以利用高水平的不对称效应。