本期 ASPIRE™ 总结了我们一年来在桥梁设计和施工中定义可持续问题的努力。在第 16 页,HDR Inc. 的 Cory Imhoff 和 David M. Taylor 讨论了可持续混凝土桥梁的“环境”方面。在有限的篇幅中,他们展示了令人鼓舞的材料成就、近年来的改进和光明的前景。最近项目的示例增强了这一引人入胜的叙述。为了进一步强调混凝土的可回收性,第 20 页,俄勒冈州交通部的 Geoff Crook 描述了该州将旧混凝土用于新用途的戏剧性过程。本文向其他机构展示了如何有效规划混凝土结构的经济再利用。本期的特色设计顾问是 URS。URS 扎根于过去,放眼未来,在设计-建造、研究和新技术方面看到了机遇。可持续性和创造力从一开始就出现在客户讨论中。科罗拉多州是我们的特色州。虽然 40 多年来他们一直依赖混凝土结构,但大多数应用都是跨度较短的简单桥梁。当在 Glenwood Canyon 和 Vail Pass 的 I-70 上建造独特而令人兴奋的分段式桥梁时,例外就开始了。科罗拉多州已经制定了预制混凝土梯形箱梁的标准大约 15 年了。最近,他们通过延长跨度进行了创新
直径 7.5 米 长度 62 米。 隧道数量 2 3.4 尾水隧道(混凝土衬砌)形状圆形长度 300.6 米直径 10.7 米 3.5 出口结构下进水口/泵进水口类型梯形,带防涡流百叶窗进水口尺寸 6 个跨度,每个跨度 5.7 进水口门槛高度 EL。263 米 3.6 发电站类型地下,尺寸 105mx23.5mx51.5m 3.7 变压器室(包括二次 GIS)类型地下长x宽x高 90 米X18.5 米X30.0 米 3.8 主通道隧道 (MAT) 类型 D 形尺寸直径 8 米。3.8 电缆接入隧道 (CAT) 类型 D 形尺寸直径4.0 机电设备 4.1 泵涡轮机类型 垂直轴可逆式混流式涡轮机 机组数量 2(两台) 涡轮机最大扬程 206.22 米 额定涡轮扬程 189.40 米 涡轮机最小扬程 155.77 米 额定扬程下的涡轮机输出功率 250 MW 泵最大扬程 218.68 米 额定泵扬程 200.54 米 泵最小扬程 168.23 米 额定涡轮扬程下的涡轮机最大流量
无人驾驶汽车(UAV)的抽象高可利用性着陆系统已广泛关注它们在复杂的野生环境中的适用性。准确的定位,灵活的跟踪和可靠的恢复是无人机着陆的主要挑战。在本文中,提出并实施了一个新型的无人机自动着陆系统及其控制框架。它由环境感知系统,无人接地车辆(UGV)以及斯图尔特平台定位,跟踪和自动恢复无人机。首先,开发基于多传感器融合的识别算法是为了借助一维转盘实时定位目标。其次,提出了由UGV和着陆平台组成的双阶段跟踪策略,以动态跟踪着陆无人机。在广泛的范围内,UGV负责通过人工电位场(APF)路径计划和模型预测控制(MPC)跟踪算法进行快速跟踪。虽然在平台控制器中采用了梯形速度计划来补偿UGV的跟踪误差,但在较小范围内实现了对无人机的精确跟踪。此外,一种恢复算法,包括姿态补偿控制器和阻抗控制器,是为Stewart平台设计的,可确保无人机的水平和合规降落。最后,广泛的模拟和实验致力于验证开发系统和框架的可行性和可靠性,这表明它是在野生环境(例如草原,斜坡和雪)中无人用自动降落的卓越案例。
1.1.日常生活中的人工智能例证 1 1.2.未来人工智能 8 2.1。工业革命 4.0 12 2.2.电话银行 14 2.3.工业革命的时代发展 15 3.1.图灵机 19 3.2.图灵机演示 21 3.3.图灵机 22 3.4。图灵机可视化 23 3.5.图灵机转换图 26 4.1.机器学习 29 4.2.黑箱数据处理 32 4.3. Alpha Go 33 4.4。机器学习 34 5.1.深度神经网络 36 5.2.神经元如何工作 37 5.3.神经元数学方程 37 5.4.线性激活函数 38 5.5. Sigmoid 和 Tanh(非线性) 39 5.6。整流线性 39 5.7。具有隐藏层的神经网络架构 40 5.8.具有 2 个隐藏层的神经网络架构 40 6.1。 Matlab 45 7.1。模糊推理系统 52 7.2。清晰集图 54 7.3.模糊集图 55 7.4。脆皮逻辑 56 7.5。模糊逻辑 56 7.5。脆皮逻辑 56 7.6。酥脆套餐 58 7.7.模糊集 59 7.8。三角隶属函数 59 7.9.梯形隶属度 60 7.10 与集合隶属度相关的模糊值。 61 7.11。 1 型模糊逻辑系统结构 63
本文主要研究循环波形、频率 (f)、载荷水平和微观结构对 da/dN 与 ΔK 对数-对数图中巴黎地区现代正火轧制 (NR) 和热机械控制工艺 (TMCP) 铁素体-珠光体钢的腐蚀疲劳裂纹扩展速率 (CFCGR) 的敏感性。在频率为 0.2 Hz、0.3 Hz 和 0.5 Hz 以及应力比为 0.1 的情况下使用恒幅正弦波 (si) 和梯形波形(本文中通常称为保持时间 (h-t))。还比较了海水 (SW) 中 si 和 h-t 下 S355 TMCP 钢中的裂纹路径。还讨论了微观结构在延缓或加速 SW 中疲劳裂纹扩展中的作用。实验结果表明,在所有检查的载荷水平和频率下,与 si 相对应的 CFCGR 都高于 h-t 的 CFCGR。观察发现,f 和疲劳载荷水平的降低会增加 h-t 的 CFCGR,但对 si 几乎没有影响。通常,0.2–0.5 Hz 范围内的 f 影响很小;对于给定的 f,载荷的增加会导致 CFCGR 降低,在巴黎地区 (PR) 中,对于 SW 中的 si 和 h-t 都是如此。在 si 和 h-t 下,TMCP 钢(例如 S355G8 + M、S355G10 + M)的 CFCGR 低于正火钢(例如 S355J2 + N)。对腐蚀疲劳试样断裂表面的冶金分析表明,主活性裂纹尖端钝化过程是控制的主要因素
艾尔德里至巴斯盖特 艾尔德里至巴斯盖特项目将在本提案实施之前完成。该项目包括现有 E&G 路线从 Newbridge Jcn(38m 59ch)到 Haymarket East Jcn(45m 73ch)部分的电气化。该项目不会对 Haymarket Central Jcn(45m 35ch)、南线和北线之间的梯形交叉口位置以及 Price Street Gardens(0m 35ch)之间的北线进行电气化,途经 Haymarket 站 1 号和 2 号站台和 Haymarket North 隧道。每小时 4 趟列车的 EMU 运营的艾尔德里至巴斯盖特项目需要对 Mound 隧道的中心孔进行电气化。目前正在进行评估,以确定推进这些工程的最佳方式,以实现所需的完成日期。爱丁堡机场铁路连接线 (EARL) EARL 项目修建的与 E&G 路线相连的新路线将作为 EARL 项目的一部分进行电气化。这些路线包括从现有 E&G 路线上的新 Roddinglaw Jcn 经机场到新 Kirkliston Jcn 的新路线、现有 E&G 路线上新 Kirkliston Jcn 和现有 Winchburgh Jcn 之间的现有线路以及从现有北线的新 Gogar Jcn 到新 Ingliston Jcn 的新支线。这些路线在背面的示意图中进行了说明。
摘要:本篇综述文章介绍了基于聚合物晶体工程的聚合物结构控制和有机材料设计。利用预组织分子,通过各种分子间相互作用,如氢键、π···π、CH/π、CH/O和卤素相互作用,设计晶体材料的结构和性质。本文介绍了1,3-二烯单体拓扑化学聚合的特征和机理,包括一些粘康酸和山梨酸的酯、铵和酰胺衍生物,它们分别是1,3-二烯二羧酸和单羧酸衍生物。我们根据积累的各种二烯单体的晶体学数据,提出了二烯单体的拓扑化学聚合原理。几种分子间相互作用的组合可用于构建适合5 Å堆积的分子堆积,以促进晶体状态下的拓扑化学聚合。我们涉及聚合物链结构的控制,包括立构规整度、分子量和梯形结构,以及聚合物晶体结构,以及使用拓扑化学聚合获得的层状聚合物晶体的有机插层系统。还描述了一种用于合成层状聚合物晶体的完全无溶剂系统。关键词拓扑化学聚合/固相反应/晶体工程/超分子合成子/立体规整聚合物/受控自由基聚合/X射线单晶结构分析/插层/
项目名称 理学学士 – 人工智能与机器学习 课程代码/名称 UGAM101 / 线性代数与微积分 年份/学期 I / ILTPC 3 1 0 4 课程目标: 1. 用矩阵方法解释线性方程组的解。 2. 讨论级数的收敛和发散。 3. 解释二元函数的偏导数和极值 4. 讨论标量和矢量函数的物理解释 5. 讨论矢量线、曲面和体积积分。 课程成果: 成功完成课程后,学生将能够: 1. 应用矩阵方法解线性方程组 2. 测试无限级数的收敛和发散。 3. 确定二元函数的极值。 4. 将向量微分算子应用于标量和向量函数 5. 用格林函数求解线、表面和体积积分,UNIT-I 矩阵 12 矩阵的秩、梯形、线性方程组的一致性、向量的线性依赖性、特征值、特征向量、特征值的性质、凯莱-哈密顿定理、二次型、通过线性变换将二次型简化为标准形式、二次型的性质。UNIT-II 无穷级数 12 数列和级数收敛的定义。正项级数 – 收敛的必要条件、比较检验、极限形式比较检验、达朗贝尔比率检验、拉贝检验、柯西根检验、交错级数、莱布尼茨规则、绝对和条件收敛。 UNIT-III 偏微分及其应用 12 两个或多个变量的函数,偏导数,高阶偏导数,全导数,隐函数的微分,雅可比矩阵,两个变量函数的泰勒展开式,两个变量函数的最大值和最小值。 UNIT-IV 向量微分学 12 标量和向量点函数,向量算子 Del,梯度,方向导数,散度,旋度,Del 两次应用于点函数,Del 应用于点乘积
写出一组线性方程的矩阵表示并分析方程组的解 查找特征值和特征向量 使用正交变换将二次形式简化为标准形式。 解决均值定理的应用。 使用 Beta 和 Gamma 函数评估不当积分 找到有/无约束的两个变量函数的极值。 评估多重积分并应用概念来寻找面积和体积 UNIT - I:矩阵 10 L 通过梯形和标准形式对矩阵进行秩,通过高斯-乔丹方法对非奇异矩阵进行逆运算,线性方程组:用高斯消元法、高斯赛德尔迭代法求解齐次和非齐次方程组。第二单元:特征值和特征向量 10 L 线性变换和正交变换:特征值、特征向量及其性质、矩阵对角化、凯莱-汉密尔顿定理(无证明)、用凯莱-汉密尔顿定理求矩阵的逆和幂、二次型和二次型的性质、用正交变换将二次型简化为标准形式。 第三单元:微积分 10 L 均值定理:罗尔定理、拉格朗日均值定理及其几何解释和应用、柯西均值定理、泰勒级数。应用定积分求曲线旋转的表面积和体积(仅限于笛卡尔坐标系)、不当积分的定义:Beta 函数和 Gamma 函数及其应用。第四单元:多元微积分(偏微分和应用)10 L 极限和连续性的定义。偏微分:欧拉定理、全导数、雅可比矩阵、函数依赖性和独立性。应用:使用拉格朗日乘数法求二元和三元函数的最大值和最小值。
GPR4 是一种质子感应 G 蛋白偶联受体,与许多外周和中枢生理过程有关。之前仅通过检测同源转录本或间接使用荧光报告基因来评估 GPR4 表达。在这项研究中,使用 CRISPR/Cas9 敲入技术在 Gpr4 的内源性基因座内编码血凝素 (HA) 表位标签,并使用特定的、特征明确的 HA 抗体可视化小鼠中枢神经系统中的 GPR4-HA;通过互补的 Gpr4 mRNA 检测进一步验证了 GPR4 表达。在有限的一组大脑区域中发现了 HA 免疫反应性,包括后梯形核 (RTN)、血清素能缝核、内侧缰核、外侧隔核和几个丘脑核。 GPR4 表达并不局限于特定神经化学特性的细胞,因为它在兴奋性、抑制性和胺能神经元细胞组中均有发现。尽管内皮细胞中 Gpr4 mRNA 表达清晰,但在脑血管内皮中未检测到 HA 免疫反应性。在 RTN 中,在胞体和血管沿线的近端树突以及脑干腹侧表面检测到 GPR4 表达;在 RTN 投射到两个已知目标区域时未检测到 HA 免疫反应性。GPR4 蛋白在小鼠脑神经元中的这种定位证实了其功能先前涉及的假定表达位点(例如,RTN 调节 CO 2 的呼吸),并为 GPR4 可能在哪些地方参与其他 CO 2 / H + 调节的脑功能提供了指导。最后,GPR4-HA 动物为进一步研究 GPR4 在脑外其他生理过程中的作用提供了有用的试剂。