摘要 智能机器人系统对于工业、核电站以及一般恶劣环境(例如欧洲核子研究中心 (CERN) 粒子加速器综合体和实验)来说正变得至关重要。为了提高安全性和机器可用性,机器人可以执行重复、计划外和危险的任务,而人类要么选择避免这些任务,要么由于危险、尺寸限制或极端环境而无法执行这些任务。本文介绍了一种用于在恶劣环境中进行自主检查和监督远程操作的新型机器人框架。所提出的框架涵盖了机器人干预的所有方面,从规格和操作员培训、根据可能的放射性污染风险选择机器人及其材料,到干预的实现,包括程序和恢复场景。本文提出的机器人解决方案能够自主导航,以安全的方式检查未知环境。实施了一种新的实时控制系统,以确保快速响应环境变化并适应机器人在半结构化和危险环境中可能遇到的不同类型的场景。所提出的框架的组成部分包括:一种新颖的双边主从控制、一个名为 CERNbot 的新型机器人平台,以及一个先进的用户友好型多模式人机界面,也用于操作员的离线交易
Ninyo & Moore 岩土与环境科学顾问公司 (Ninyo & Moore) 感谢您考虑我们的资质,为阿纳海姆市 (City) 提供随叫随到的材料测试、代理检查以及用于建设资本改善项目的环境工程与科学服务。我们根据该市的提案征求书 (RFP) (2023 年 12 月)、附录 1 (2024 年 1 月 16 日)、附录 2 (2024 年 1 月 24 日) 和附录 3 (2024 年 1 月 25 日) 准备了此提案。我们完全了解该市所需的服务类型,并准备好通过提供一支拥有成功完成任务所需经验和资源的专业团队来满足您的需求。Ninyo & Moore 为加利福尼亚州各地各个公共机构的类似项目提供了材料测试和检验服务以及岩土咨询和环境工程咨询服务。
娜塔莉·拉索 1.2 、萨米·阿马里 1.2 、艾米莉·舒泽努 3 、雨果·戈尔泰斯 4 、保罗·赫伦特 5 、马修·德维尔德 4 、萨默·索利曼 4 、奥利维尔·梅里尼亚克 2 , 玛丽-波琳·塔拉巴尔 4 , 让-菲利普·拉马克 1,2 , 雷米·杜波伊斯 5 , 尼古拉斯·卢瓦索 5 , 保罗·特里谢莱尔 5 , 艾蒂安·本杰巴尔 5 , 加布里埃尔·加西亚 1 , 科琳巴雷吉耶 1,2 , 曼苏里亚梅拉德 6 , Annabelle Stoclin 7 、Simon Jegou 5 、Franck Griscelli 8 、Nicolas Tetelboum 1 、Yingping Li 2,3 、Sagar Verma 3 、Matthieu Terris 3 、Tasnim Dardouri 3 、 Kavya Gupta 3 分、Ana Neacsu 3 分、Frank Chemouni 7 分、Meriem Sefta 5 分、Paul Jehanno 5 分、Imad Bousaid 9 分、Yannick Boursin 9 分、Emmanuel Planchet 9 分、Mikael Azoulay 9 ,乔斯林·达查里 5 ,法比安·布鲁波特 5 、阿德里安·冈萨雷斯 5 、奥利维尔·德阿纳 5 、让-巴蒂斯特·希拉蒂 5 、凯瑟琳·舒特 5 、让-克里斯托夫·佩斯凯 3 、雨果·塔尔博特 3 、艾洛迪·普罗尼耶 5 、吉尔斯·温里布5、托马斯·克洛泽尔(Thomas Clozel)5、法布里斯·巴莱西(Fabrice Barlesi)6、玛丽-弗朗斯·贝林(Marie-France Bellin)2.4、迈克尔·G·B·布鲁姆(Michael G. B. Blum)5*。
炮手助手 (GM) 操作、执行和协调导弹发射系统、导弹发射组、枪支、炮架、小型武器、鱼雷和相关处理设备的组织和中级维护;进行详细的电气、电子、液压和机械伤亡分析;检查、测试、分析和指导电气、电子、液压、机械和伺服系统的维修;测试和检查弹药、导弹及其部件;准备鱼雷和鱼雷发射设备以进行检查和发射;准备导弹和发射设备以进行检查和发射;测试、检查和修理弹药库喷水灭火系统;监督人员处理和存放弹药、导弹及其部件;监督人员的小型武器资格;检查和指导修理弹药库和弹药存放空间;检查和修理军械和武器处理设备;并监督分配到军械设备的工作人员。
直到最近二十年,大多数关于状态控制检查的决策都是基于经验和工程理解。后来,基于现代可靠性方法和有效的可靠性更新工具,出现了一种理论上合理的检查和维护活动规划方法。从那时起,人们开发了各种结构检查和维护规划方法,其共同特点是,检查和维护决策是基于对所考虑的工程结构的隐含风险的量化而得出的。这些方法通常被称为基于风险的检查规划。在某些国家和某些行业,现在要求在 RBI 的基础上进行检查和维护规划。
FGIS通过建立质量标准来促进谷物,油料种子和相关产品的营销;通过联邦,州和私人实体网络提供公正的检查和权衡服务;修订后,监视/执行对USGSA的遵守。FGIS管理USGSA建立的统一国家谷物检查和称重计划。USGSA下的服务是按收费的,用于出口和国内谷物运输。USGSA要求对出口谷物进行检查和称重,禁止在检查和称重谷物的情况下进行欺骗性的做法,并为违规行为提供惩罚。USGSA还要求在发货之前对Aflatoxin进行测试,除非合同规定不需要测试。
场所应符合 1956 年《印度电力规则》规定的标准。根据规则 47,供应商有责任在连接电源之前检查和测试申请人的安装。根据规则 53 (1),根据规则 47 的规定对消费者安装进行的首次检查和测试费用应由供应商承担,每次后续检查和测试费用应由消费者在释放新的电源连接时承担。
在实施人工智能时,不仅必须注意静态解决问题,而且由于模型能够根据以往经验学习并不断改变其参数,因此必须定期检查和检验模型。我们的产品不仅包括初步风险评估,还包括包含重复检查和未来校准的研讨会。
