液相色谱-电喷雾电离-高分辨率质谱 (LC-ESI-HRMS) 法测定二甲双胍药物物质和药物产品中的亚硝胺杂质背景:二甲双胍是一种处方药,用于控制 2 型糖尿病患者的高血糖。NDMA(N-亚硝基二甲胺)被归类为 2A 类化合物,因此将其定义为“可能对人类致癌”。FDA 已将药品中 NDMA 的每日可接受摄入量限制为 96 纳克(基于 2550 毫克最大日剂量 (MDD),速释 (IR) 剂量为 0.038 ppm;基于 2000 毫克 MDD,缓释 (ER) 剂量为 0.048 ppm)。FDA 检测与研究办公室已在通过制造商商业购买或直接获得的选定药品样品中筛查了二甲双胍药物物质和药物产品中的 NDMA。已建立二甲双胍的初级 LC-HRMS 筛选并发布于此处。可以使用正交方法 LC-ESI-HRMS 确认阳性 NDMA 结果。结论:根据 ICH Q2(R1) 开发并验证了一种 LC-ESI-HRMS 方法,用于检测和定量二甲双胍药物物质和药物产品中的八种亚硝胺杂质,包括 N-亚硝基二甲胺 (NDMA)、N-亚硝基二乙胺 (NDEA)、N-乙基-N-亚硝基-2-丙胺 (NEIPA)、N-亚硝基二异丙胺 (NDIPA)、N-亚硝基二正丙胺 (NDPA)、N-亚硝基甲基苯胺 (NMPA)、N-亚硝基二正丁胺 (NDBA) 和 N-亚硝基-N-甲基-4-氨基丁酸 (NMBA)。该方法的检测限(LOD)、定量限(LOQ)和范围总结如下:
摘要:上肢康复中机器人系统的利用已显示出令人鼓舞的结果,以帮助有运动障碍的人。这项研究引入了一种创新的方法,通过开发优化的刺激控制系统(OSCS)来提高上肢外骨骼外骨骼辅助康复的效率和适应性。所提出的OSC集成了一种基于模糊的逻辑检测方法,旨在准确评估和应对康复期间患者的疼痛阈值。通过采用模糊逻辑算法,系统会动态调整外骨骼的刺激水平和控制参数,以确保个性化和优化的康复协议。这项研究进行了全面的评估,包括仿真研究和临床试验,以验证OSCS在改善康复结果中的功效,同时优先考虑患者的舒适性和安全性。这些发现证明了OSC通过提供针对个人患者需求的可定制和适应性框架来革新上肢外骨骼辅助康复的潜力,从而促进了机器人辅助康复领域的发展。
摘要:自2015年以来,机器人系统中关于异常检测的文章有所增加,这反映了其在改善日益UTI-LIE自主机器人的鲁棒性和可靠性方面的重要性。本评论论文研究了有关自动机器人任务(ARM)中异常检测的文献。它揭示了对故障检测的异常和并置的不同观点。达成共识,我们推断出对异常的统一理解,这些异常封装了其在武器中观察到的各种特征,并根据其基本特征对空间,时间和时空元素进行异常分类。此外,本文讨论了拟议的统一理解和分类在武器中的含义,并提供了未来的方向。我们设想了一项围绕一词异常使用的研究,其检测方法可能有助于并加速用于武器的通用异常检测系统的研究和开发。
5 空气毒物的特征效应 ................................................................................................................................ 48 5.1 什么是毒性值以及 NATA 如何使用它们?........................................................................... 48 5.2 NATA 中使用哪些类型的毒性值?.................................................................................... 49 5.2.1 癌症单位风险评估 ............................................................................................................. 49 5.2.2 非癌症慢性参考浓度 ............................................................................................. 51 5.3 NATA 使用哪些毒性值数据来源?.................................................................... 52 5.3.1 美国环保署综合风险信息系统 ...................................................................................... 52 5.3.2 美国卫生与公众服务部有毒物质与疾病登记署 ........................................................................................ 53 5.3.3 加州环境保护署环境健康危害评估办公室 ............................................................................................. 53 5.3.4 美国环保署健康影响评估汇总表 ...................................................................................... 53 5.3.5 世界卫生组织国际癌症研究机构 ............................................................................. 53 5.4 对于某些化学品,在毒性值方面还做出了哪些其他决定?................................................................................................................................................ 54 5.4.1 有口服评估但缺乏吸入评估的致癌物 ...................................................................................................... 54 5.4.2 多环有机物 ............................................................................................................................. 55 5.4.3 乙二醇醚 ............................................................................................................................. 55 5.4.4 金属 ............................................................................................................................. 55 5.4.5 调整诱变剂 URE 以考虑儿童时期的接触 ............................................................................. 56 5.4.6 柴油颗粒物 ............................................................................................................................. 56 5.4.7 其他说明 ............................................................................................................................. 57 5.5 总结 ............................................................................................................................................. 57
文献中用于微无人机检测的大多数雷达系统基于频率调制连续波形(FMCW)雷达[8-11],并且使用Pulse-Doppler(PD)雷达在系统上的作品很少。PD雷达具有相对较高的发射功率以及长时间的工作范围。在本文中,我们提出了一种形状辅助目标检测方法,用于使用PD架构进行微型无人机监视雷达,以减轻地面上高散射点引起的错误警报。根据目标测量和基于HU矩的形状提取方法,提出的分割阈值选择方法组成了分割阈值选择方法。由作者的研究小组开发的PD雷达系统验证了所提出的方法的性能,显示出可行性在减轻微无散检测中的剪切器引起的虚假警报方面具有良好的可行性。
摘要:环虫cayetanensis感染在全球范围很普遍,寄生虫已成为主要的公共卫生和食品安全问题。尽管重要的努力已致力于促进防止和减少环孢子虫病的发生率,但仍有一些知识差距阻碍了实施有效措施的实施,以防止用环孢子虫卵囊污染农产品和水。其中一些数据差距可以归因于以下事实:访问卵囊是C. cayetanensis研究中的一个限制因素。没有动物模型,体内或体外培养系统来传播促进C. cayetanensis研究所需的卵囊。因此,研究人员必须依靠有限的卵囊供应有限的卵囊,从自然感染的人类患者那里获得的卵囊可以极大地限制有关该寄生虫的知识。尽管C. cayetanensis卵囊的供应有限,但在过去的三年中仍发生了一些重要的进步。在菌株和物种的分子表征,基因组产生以及新型检测方法的发展方面取得了巨大进步。这种全面的观点总结了2020年至2023年发表的研究,并评估了我们学到的知识,并确定了需要进一步研究的那些方面。
母羊、山羊和水牛奶中含有牛奶,这是由于 γ-酪蛋白在纤溶酶分解后发生等电聚焦所致。 该方法基于与认证参考标准的蛋白质模式进行比较,可以定性估计测试样品中的牛奶。
1 年前ꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏ ꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏ 1