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在没有被感觉集检测到的障碍的情况下，一种增强移动机器人导航的人类方法
人类的方法可以通过使用户成为控制循环的积极部分来大大增强人类 - 机器人的交互，后者可以向机器人提供反馈以增强其功能。在所有安全性的情况下，例如在辅助机器人技术中，这种反馈变得更加重要。这项研究旨在实现一种人类的方法，在该方法中，人类可以向特定机器人（即智能轮椅）提供反馈，以增强其人工感官套装，扩展并提高其检测和避免障碍的能力。反馈由键盘和大脑 - 计算机接口提供：在此范围内，工作还包括一个协议设计阶段，以引起和唤起人脑事件 - 相关潜力。整个体系结构已在模拟机器人环境中得到验证，并从不同的测试对象获得了脑电图信号。
Microsoft PowerPoint -Krammes_lena_non侵入性筛选方法早期检测到结直肠癌和癌前
1。dollinger MM，Behl S，Fleig We。早期检测结直肠癌：用于验证联合DNA粪便测试的多中心临床前病例队列研究。临床实验室。2018年10月1日; 64（10）：1719-1730。doi：10.7754/clin.lab.2018.180521。PMID：30336540。2。amani A，Weber MM，MarkoC。使用联合DNA粪便测试的无症状患者中结直肠癌的早期检测。临床实验室。2019年9月1日; 65（9）。doi：10.7754/clin.lab.2019.190213。PMID：31532101。3。Rubeca T，Rapi S，Confortini M，Brogioni M，Grazzini G，Zappa M，Puliti D，Castiglione G，CiattoS。评估粪便隐匿血液测试（FOBT）筛查的诊断准确性（FOBT）。在连续的前瞻性筛选系列中比较FOB黄金和OC传感器测定。int J Biol标记。2006 Jul-Sep; 21（3）：157-61。 doi：10.1177/172460080602100304。勘误：Int J Biol标记。2007 Jan-Mar; 22（1）：86。 PMID：17013797。 4。 Dekker E，Tanis PJ，Vleugels JLA，Kasi PM，Wallace MB。 结直肠癌。 柳叶刀。 2019年10月19日; 394（10207）：1467-1480。 doi：10.1016/s0140-6736（19）32319-0。 pmid：31631858。2007 Jan-Mar; 22（1）：86。PMID：17013797。4。Dekker E，Tanis PJ，Vleugels JLA，Kasi PM，Wallace MB。结直肠癌。柳叶刀。2019年10月19日; 394（10207）：1467-1480。 doi：10.1016/s0140-6736（19）32319-0。pmid：31631858。
通过心血管磁共振检测到迷你甘蔗中的组织学对局灶性心肌纤维化的检测
Minjie Lu Fuwai医院号167号北利希路，Xicheng区，北京，中国邮政法典：100037电话：13681042002电子邮件：coolkan@163.com融资和致谢：这项工作得到了中国国家自然科学基金会[赠款编号81971588]；中国医学科学院关键实验室（种植）的建筑研究项目[赠款编号2019PT310025]；高级医院临床研究的青年关键计划[2022-GSP-QZ-5赠款]；国家外国专家人才项目[赠款编号G2021194020L]；北京联合医学院的本科教育改革项目[赠款编号2023ZLGL 026]；和国家高级医院临床研究资金（2022-GSP-QN-17）。 我们非常感谢Vanessa Ferreira博士，Stefan Piechnik博士和Qiang Zhang博士对这项研究的宝贵指导和贡献。 vanessa Ferreira是牛津大学心血管医学高级研究员，并感谢英国Kusuma Trust的资金。 利益冲突：无声明Minjie Lu Fuwai医院号167号北利希路，Xicheng区，北京，中国邮政法典：100037电话：13681042002电子邮件：coolkan@163.com融资和致谢：这项工作得到了中国国家自然科学基金会[赠款编号81971588]；中国医学科学院关键实验室（种植）的建筑研究项目[赠款编号2019PT310025]；高级医院临床研究的青年关键计划[2022-GSP-QZ-5赠款]；国家外国专家人才项目[赠款编号G2021194020L]；北京联合医学院的本科教育改革项目[赠款编号2023ZLGL 026]；和国家高级医院临床研究资金（2022-GSP-QN-17）。我们非常感谢Vanessa Ferreira博士，Stefan Piechnik博士和Qiang Zhang博士对这项研究的宝贵指导和贡献。vanessa Ferreira是牛津大学心血管医学高级研究员，并感谢英国Kusuma Trust的资金。利益冲突：无声明
γ球蛋白基因启动子的腺嘌呤碱基编辑没有可检测到的脱靶RNA或DNA编辑
l i n g l i n *，l a u a u r e n yo u n g *，j e n n y o l i n s *，j e r e m y d e c k e r，a l e x a n d e r j。l i q u o r i，s。yi n g y i n g z h a n g，h a i h u a c h u，d a i s y l a m，c o n r a d r a d r i n a l d i d i，a d r i a n d r i a n P. r y b y b a k，m i c h a e l s。p a c k e r，n i c o l e m。g a u d e l l i，l u i s b a r r e r a r a r a r a r a r a r a r a r y m a r a r s h a l l l l l l l，m a t t h t h a l l l l，m a t t h u m e s，b o b o b g a n t z e r，b r i a n c a f f e f f e f f e f e r t y， N M O H A N S I N G H，A D A M J。h a r t i g a n，g i u s e p p e c i a r a m e l l a
BALB/C细胞中心脏信号的快速电质量检测到一维等离子光栅
心脏在人体中是一个重要而复杂的器官，在怀孕的第二周之间形成大多数器官，胎儿心率是了解胎儿健康状况的重要指标或生物指数。通常，对胎儿心率的长期测量是提供有关胎儿健康信息的最广泛使用的方法。除了胎儿的生命，生长和成熟度外，诸如先天心脏病之类的信息通常是由于心脏结构的结构或功能缺陷所致，这些缺陷经常在胎儿发育期间妊娠的头三个月中发生，因此可以通过连续监测胎儿心脏速率来检测。监测胎儿健康的黄金标准是使用非智能方法和便携式设备，以便在维持母亲和胎儿的健康状况时，它提供了连续监测的可能性，尤其是对于患有高危妊娠的母亲。因此，本研究旨在提出一种低成本，紧凑和便携式设备，用于记录18天大的胎儿小鼠心脏细胞的心率。引入的装置允许立即进行非侵入性心率监测，并且对小鼠胎儿心脏细胞无副作用。一维的镀金等离子标本作为生理信号记录器，主要是带有共振纳米线模式的纳米隔间在集成平台中执行的芯片。此处，在一维等离子样品中产生的表面等离子体波与心脏脉冲的电波配对，并且这种两波配对用于记录和检测具有高精度和良好敏感性的胎儿心脏细胞的心率。以正常模式和两种不同的刺激模式进行此测量。使用肾上腺素进行一次刺激，并再次通过电子刺激进行。 我们的结果表明，我们的传感器足够敏感，可以在标准和兴奋状态下检测心率，并且也能够很好地检测和区分由不同兴奋性条件引起的心率变化。使用肾上腺素进行一次刺激，并再次通过电子刺激进行。我们的结果表明，我们的传感器足够敏感，可以在标准和兴奋状态下检测心率，并且也能够很好地检测和区分由不同兴奋性条件引起的心率变化。
诱发的Burkholderia预言从血管培养中检测到的预言：Burkholderia pseudomallei感染的生物标志物
噬菌体（噬菌体），感染细菌的病毒，不仅在环境中而且在人体中也有很多。使用噬菌体来诊断黑梅利病（由Burkholderia pseudomallei引起的一种热带传染病）正在成为一种有希望的新方法，但是我们对可引起Burkholderia预测的条件的理解仍然有限。在这里，我们首先证明了Burkholderia噬菌体与黑胶病患者血统的分离。将B. pseudomallei阳性血培养瓶过滤以去除细菌，然后通过斑点和双琼脂叠加斑块分离并纯化噬菌体。测试了四十个血液样本（血培养的黑胶病），并在30％的样品中发现了噬菌体。透射电子显微镜和分离的噬菌体的基因组分析VB_HM387和VB_ HM795表明，这两个噬菌体都是肌病毒。这两个噬菌体在5-7的pH值下稳定，温度为25-37°C，表明它们在人类血液中生存的能力。VB_HM387和VB_HM795的基因组大小分别为36.3和44.0 kb。系统发育分析表明，VB_HM387具有同源物，但VB_HM795是一种新型的肌瘤病毒，表明梅尔克霍尔德（Burkholderia phages）在Melioidisoise患者中的异质性。可以从黑麦病病患者的血液中分离出Burkholderia噬菌体的关键发现，突显了基于噬菌体的测定的潜在应用，通过检测血液中的噬菌体作为病原体衍生的感染生物标志物。
远程和无监督的数字记忆评估可以可靠地检测到阿尔茨海默氏病的认知障碍
图1：研究方案的时间表。参与者参加了对对象和场景（MDT-OS）和室内室内对象任务（ORR）的助记符歧视任务的每两周远程和无监督的记忆评估的12个月研究。在初次临床课程中，他们同意，简要介绍，在他们的电话使用情况下回答了简短的问卷，并完成了第一个任务。每隔第二周，他们都会接受一个简短的培训课程，然后进行各自任务的第1阶段：编码ORR，以及MDT-OS的1背包任务。完成第1阶段后，在下一阶段可用时会通知它们，如果不便，可以直接执行或推迟。也就是说，MDT-OS的最小延迟为24小时，ORR的最小延迟为60分钟，但通常会被参与者扩展。第2阶段由ORR的检索和MDT-OS的2-BACK任务组成。随后是关于集中精力，整个任务的主观难度的评分。
牛布鲁氏疫苗疫苗菌株S19在疫苗接种之前检测到的犊牛
1生物技术和生物多样性亲核 - 西特罗 - 西方网络，Mato Grosso Do Sul，MS Campo Grande，MS，巴西2动物基因工程实验室，国家切割牛研究中心，巴拉西利农业研究中心，embrapa，Campo Grande，MS，Brazil，Brazil，Brazil wittor：G.M.S。Rosinha电子邮件：gracia.rosinha@embrapa.br genet。molres19（3）：GMR18659收到2020年6月5日，2020年8月3日接受于2020年8月27日，doi http://dx.doi.org/10.4238/gmr18659摘要。牛布鲁克洛蛋白是一种人畜共患病，对肉类和牛奶等产品的市场产生了保存的经济影响。巴西是世界上最大的牛群之一，这种疾病是一种象征性的农业和公共卫生康纳。2001年，巴西启动了国家控制和动物布鲁氏菌病和结核病的计划。该程序包括使用光滑和减弱的S19菌株接种3-8个月大的小牛，以及通过血清学检查的井监测。已经有S19排泄和持久性的报道。在这种情况下，这项研究的目的是监测来自接种犊牛的血液样本中S19疫苗菌株的持续性。研究了血清转化以评估疫苗免疫原性。PCR的血液和血清测定在以下位置为：“零天”，疫苗接种后1至15天，每月至12个月，总计10个犊牛中的每一个收集了28个。通过研究，即使在零一天，在疫苗接种之前也检测到疫苗菌株。测序分析证实了S19菌株的存在。血清学测试的结果未显示“零天”样品中的凝集，这意味着免疫反应为阴性。第四天首先在两个样本中检测到免疫反应。一个可以
在英国持久的医院爆发期间检测到的稀有ESBL ST628肺炎肺炎的遗传分析
摘要：对英国遍布医院的爆发的肺炎（K.肺炎）培养，持续了12个月以上。我们试图对爆发菌株进行序列和遗传表征。抗生素敏感性测试（AST）是在从暴发中保存的65 k肺炎分离株上进行的。使用牛津纳米孔技术（ONT）奴才流循环对所有分离株进行了测序：10个分离株，包括2017年最早收集日期的分离株，在Novaseq 6000平台上还测序，以构建高准确性纳米孔 - 小颗粒组件。在测序菌株中，60个键入ST628。96.6％（n = 58/60）ST628菌株具有大约247-kb fib（k）质粒，含有多达11种抗微生物抗性基因，包括扩展的谱β-内酰胺氨基氨基氨基氨基氨基酶（ESBL）基因，BLA CTX-M-15。使用单核苷酸多态性（SNP）键入爆发分离株之间的克隆性。暴发菌株在爆发前6年的2012年与临床ST628菌株有关。在持久的医学医学医学爆发期间，在多个独立的病房中检测到了具有多药抗药性（MDR）质粒的稀有ESBL K.肺炎K2 ST628菌株。建议对这种菌株进行监视，以防止未来的医院暴发。
准确的更新的双链测序诱变测定法，可重复检测到低于一十分三百万的突变频率
条显示了用V2化学产生的每个小鼠文库的每样本突变频率，威尔逊二项式置信区间（95％）。条上方的数字代表总突变碱基。与未处理的对照相比，支架上方上方的数字代表每个治疗组的每种组织类型的倍数变化。MF平均为5.7 x 10 -8，小鼠肝对对照样品的MF平均为6.4 x 10 -8。p值是从比较两组的准散孔概括的线性模型中计算得出的，并根据错误的发现率进行了调整以考虑多个比较。（** p值<0.01，*** p值<0.001）仅用于研究使用。不适用于诊断程序。©2024 Twinstrand Biosciences，Inc。保留所有权利。所有商标都是Twinstrand Biosciences，Inc。或其各自所有者的财产。