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World File Search System概括性
通过超网络生成的Lora
基础模型最近在NLP [1、21、8]和CV [7]等不同领域取得了巨大成功。在机器人技术领域，机器人基础模型（RFMS）[9]可以帮助机器人做出更好的决策，从高级任务计划到低级行动控制，为学习真正的通才机器人提供了有希望的方法。在本文中，我们专注于一种特定类型的RFM，该RFM基于图像观察和语言指令直接输出动作命令，在先前的工作中，这也称为视觉语言行动（VLA）模型[4、5、18、24、14]。通过对从不同场景和不同机器人收集的大规模现实世界机器人数据进行培训，这些RFM的性能和概括性更高，比在任务狭窄分布的传统机器人控制器上取得了更好的概括。
从视频中预处理
摘要 - 我们提出了一种从3D手动相互作用trajectories中学习通用机器人操纵先验的方法。我们构建了一个框架，以使用野外视频来生成感觉运动机器人轨迹。我们通过在共享的3D空间中抬起人的手和操纵对象来做到这一点，并将人类动作重新定位到机器人动作。对这些数据的生成建模为我们提供了任务不合时宜的基本策略。此政策捕获了一般但灵活的操作。我们从经验上证明，通过加强学习（RL）和行为克隆（BC），对这一政策进行填充，使样品有效适应下游任务并同时提高了与先前方法相比的鲁棒性和概括性。定性实验可在以下网址提供：https：//hgaurav2k.github.io/hop/。
RAF二聚体抑制剂lifirafenib增强了MEK抑制剂米尔德梅尼在RAS突变肿瘤中的抗肿瘤活性
lifirafenib和mirdametinib在具有多种KRAS突变的癌细胞系中表现出具有统计学意义的协同抑制作用。使用8×8剂量基质在22个KRAS突变癌细胞系中评估了Lifirafenib和Mirdametinib的协同作用，并具有发光细胞活力测定能力读数。对于每种剂量组合，使用具有最高单药物无效模型的生化直觉的概括性LOEWE方法来评估两种药物之间的协同作用。p值<0.05被评分为具有统计学意义的协同作用，而22个细胞系中有14个达到了该阈值。在具有各种KRAS突变等位基因的细胞系中观察到了统计学上显着的协同活性，包括G12C，G12V，G13D，Q61R和Q61K。示例细胞系如上所述。
在神经形态硬件上实施的新皮层的生物学现实计算原始素改善视觉变压器性能
恶意化）。此外，此SWTA图案的稀疏耦合也能够模拟TN芯片上的两态神经状态机，从而复制了对认知任务必不可少的工作记忆动力学。此外，将SWTA计算作为视觉变压器（VIT）中的预处理层的整合，增强了其在MNIST数字分类任务上的性能，证明了改进的概括性对以前看不见的数据进行了改进，并提出了类似于零量学习的机制。我们的方法提供了一个将大脑启发的计算转换为神经形态硬件的框架，并在英特尔的Loihi2和IBM的Northpole等平台上使用了潜在的应用。通过将生物物理精确的模型与神经形态硬件和高级机器学习技术集成，我们是将神经计算嵌入神经ai系统中的全面路线图。
通过张量来保存实验环境...
最近的生物学研究已通过多重和高通量测定法对尺度和粒度进行了彻底的革命。跨多个实验参数（例如扰动，时间和遗传环境）的细胞反应会导致更丰富，更具概括性的发现。但是，这些多维数据集需要重新评估常规方法以进行表示和分析。传统上，实验参数被合并以将数据扁平化成二维矩阵，从而牺牲了由结构反映的关键实验上下文。正如马歇尔·麦克卢汉（Marshall McLuhan）所说的那样，“媒介是信息。”在这项工作中，我们建议实验结构是进行后续分析的介质，并且数据表示的最佳选择必须反映实验结构。我们引入了张量结构化分析和分解以保留此信息。我们认为，张量方法有望成为生物医学数据科学工具包的组成部分。
神经符号AI：桥接神经网络和符号推理
人工智能（AI）在近几十年来取得了巨大的进步，由神经网络和象征性推理系统的进步提供支持。神经网络从数据中获得学习模式，在图像识别，自然语言处理和自动驾驶等任务中取得突破。另一方面，符号推理系统为逻辑推理和知识表示提供了结构化的，基于规则的框架，使其非常适合需要解释性，概括性和解释性的域。但是，这些范式通常是孤立地运行的，当面对需要强大的学习能力和逻辑推理的任务时，会导致局限性。本文探讨了神经符号AI的新兴领域，该领域试图将神经网络和象征性推理整合到统一的框架中，克服了它们各自的缺点并在AI开发中解锁了新的可能性。
一个用于分析Hofstadter模型的Python软件包
Hofstadtertools的目的是将与Hofstadter模型相关的零散理论和代码合并为一个有据可查的Python软件包，非专家可以轻松将其用作其自己的研究项目的基准或Springboard。Hofstadter模型（Azbel，1964; Harper，1955; Hofstadter，1976）是物理学中的标志性紧密结合模型，并著名地产生了分形能量谱，如图2所示。1、2、3和4。因此，它通常被视为较大的数值包装的附加组件，例如Wanniertools（Wu等人，2018年），Pyqula（Lado，2021）和Diagham（Regnault，2001），或简单地作为补充代码和研究文章（Bedesheim等人，20223年）。但是，Hofstadter模型的概括性，跨学科的吸引力以及最近的实验实现，激发了我们创建一个专用的软件包，在一般情况下，可以对其频带结构进行详细的分析。
通过非临界培养基中能量转移的逆设计朝向纳米光学光学分离
在本文中，我们将逆设计的伴随方法推广到非逆局介质。作为测试案例，我们使用级别集方法使用三维拓扑优化，以优化单向能量转移，以换取尖端源和观察点。为了实现此目的，我们引入了一套工具，chie pl y我们称之为“法拉第 - 偶相”方法，该方法允许在存在磁光介质的情况下进行有效的形状优化。我们基于非常通用的方程式进行优化，该方程是我们在非偏型培养基中得出能量转移的，并通过概括性的born序列链接到分析的分析序列，将其链接到张量的次数介绍性。本文代表了朝着实用的纳米光学隔离的垫脚石，通常被视为综合光子学的“圣杯”。
Nurofen 12小时，修饰的释放片剂，布洛芬300mg。
严重的皮肤不良反应（SAX）NSAID可能很少引起严重的皮肤不良反应（SCARS），例如去性质性皮炎，多象红肿，有毒的表皮性坏死溶解（十），药物与嗜酸性粒细胞的药物与全身症状（eosimimia cymimiaia cymimiaia cymimiaia cymimiaia cymimialia cymimimia cymimimialia continction）史蒂文斯 - 约翰逊综合症（SJS）和急性概括性脓疱病（AGEP），可能是致命的，并且在没有警告的情况下发生。这些严重的不良事件是特殊的，并且独立于剂量或使用时间。应告知患者严重皮肤反应的体征和症状，并在首次出现皮疹或任何其他过敏迹象时咨询医生。布洛芬应立即撤回，并考虑了另一种治疗方法（适当）。