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在全身性红斑狼疮的发病机理中，伴侣系统与肠道微生物蛋白营养不良之间的相互作用：分子模仿这两个因素之间缺失的联系？
Elabela（Ela），Apela或幼儿肽是属于脂肪因子基团的激素肽，是2013 - 2014年发现的丙糖蛋白能系统的组成部分。鉴于其与APLIN（APJ受体的第一个配体）的高同源性，ELA可能会介导类似的作用。越来越多的证据表明，ELA不仅在胚胎发育中具有关键功能，而且在成年期间也具有促进生理和病理状况的促进，例如与年龄相关疾病（ARD）的发作。然而，仍然对ELA的机制和基本途径及其在ARD病理生理学中的精确功能知之甚少。在这里，我们报告了Mecha nisms，通过这些机制，ELA/APJ信号传导在非常复杂的途径网络中起作用，以维持人体组织和器官的生理功能，以及在某些ARD的发作中，它似乎起着中心作用。因此，我们将使用ELA/APJ途径的可能性描述为新型生物标志物（预测性和诊断），以及对ARD的个性化治疗方法。在很大程度上描述了其作为治疗ARD治疗的最佳肽候选者的潜力，还详细介绍了潜在的当前局限性。
层次行动理解，学习和模仿
我们推进了一种新型的认知处理的活跃推理模型，该模型是对层次作用库的获取及其用于观察，理解和模仿的使用。我们在四个模拟中说明了一个网球学习者的模型，该网球学习者观察一名教师进行网球射击，形成观察到的动作的层次结构表示并模仿它们。我们的模拟表明，代理的眼动活动实现了一种主动信息抽样策略，该策略允许推断观察到的运动的运动学方面，该运动位于动作层次结构的最低水平。反过来，这种低级运动学推理支持有关观察到的行动更深层方面的更高层次推论：近端目标和意图。最后，推断的动作表示可以引导模仿响应，但会干扰执行不同的动作。我们的模拟表明，层次的主动推论提供了一项统计的动作观察，理解，学习和模仿的说明，并有助于解释视觉运动认知的神经生物学基础，包括在背侧和腹部和腹流和镜像机制中采取多种操作理解的途径。©2023作者。由Elsevier B.V.这是CC根据许可证（http：// creativecommons .org /licenses /by /by /4 .0 /）的开放访问文章。
在增强学习中利用运动模仿
本文通过模仿动作捕获剪辑来深入研究向机器人和虚拟特征教授高度动态技能的重要领域，这一问题弥合了人类专业知识和机器人的能力之间的鸿沟。它首先仔细检查了当前方法的优势和劣势，引起了他们对复杂，敏捷运动的斗争的关注，并具有适应各种情况的灵活性。基于深度学习，强化学习（RL）和模仿学习的最新进展，我们基于深度限制，以结合这些技术，以优化控制政策，并促进更加敏感，多样化和适应能力的动态技能。我们使用深度关系的运动夹数据来策划我们的方法，并成功地将其部署在Bob Biped机器人上，以进行各种动作，例如步行，跑步和跳跃。此外，还提出了一种课程培训策略，以将我们的算法的适用性扩展到具有不同形状，群众和动力学模型的各种双层机器人，从而推动了机器人技术和现实应用程序的创新。我们的代码和演示可在https://github.com/xiyichen/dh-project上公开获得。
评估基于MPC的模仿学习对人类的自主驾驶
摘要：这项工作评估并分析了模仿学习（IL）和可区分模型预测控制（MPC）的组合，以应用类似人类的自主驾驶。我们将MPC与基于层次学习的政策相结合，并在开环和闭环中衡量其与人类驾驶特征的安全性，舒适性和相似性相关的指标。我们还展示了通过闭环训练增强开环行为克隆的价值，以进行更强大的学习，从而通过MPC使用的状态空间模型近似策略梯度。我们对巷道控制系统进行实验评估，从固定基础驾驶模拟器上收集的示范中学到的学历，并表明我们的模仿策略接近了人类驾驶风格的偏好。
亚硝酸盐：模仿生物 Fe–NiR 反应 - RSC 出版
作者：S Das · 2023 · 被引用 8 次 — 并用于对有害病原体的免疫防御，4 以及其氧化物种，即过氧亚硝酸盐 (ONOO。−。)5 或/二氧化氮 (cNO2) ...
检查点抑制剂相关的硬皮病和硬皮病模仿
摘要：免疫检查点抑制剂（ICI）是各种恶性肿瘤的护理标准，并且与表型类似于原发性自身免疫性疾病的广泛并发症有关。尽管有关这些毒性的文献正在增长，但有关ICI相关性硬皮病的数据很少，这些数据可以带来显着的发病率，并限制了继续有效的ICI治疗的能力。我们的评论旨在分析有关ICI相关的系统性硬皮病（ICI-SSC）和关键硬皮病模仿的当前文献。ICI-SSC的病例与原代SSC有明显的差异，例如较少的血管特征和较少的血清阳性率（例如硬皮病特异性抗体和抗核抗体）。我们发现，在ICI开始之前诊断为SSC的患者在用于癌症的ICI治疗后也可能会经历曾经存在的疾病的浮标。关于硬皮病模仿，还描述了几例ICI嗜酸性筋膜炎病例，并具有可变的临床表现和课程。我们没有发现硬皮病模仿的病例：ICI-Scleromyxedema或ICI-Scleroedema。迫切需要多机构的努力来合作开发患者数据库并对ICI-SCLERODERMA进行强大的前瞻性研究。这最终将促进ICI-Scleroderma的更有效的临床评估和管理。
模仿学习模拟空战行为
本报告总结了使用模仿学习技术优化空战行为模型的工作。这些行为模型表示为控制计算机生成部队的行为转换网络 (BTN)，由下一代威胁系统 (NGTS) 模拟，NGTS 是一种主要针对空中领域的军事模拟应用程序。遗传算法增强拓扑神经进化 (NEAT) 的改编版本优化了 BTN，使其行为类似于飞行员行为的演示。与大多数 ML 方法一样，NEAT 需要多次连续的行为模拟才能产生令人满意的解决方案。NGTS 不是为 ML 目的而设计的，因此围绕 NGTS 开发了一个系统，该系统自动处理模拟和数据管理并控制优化过程。
心动过速诱导的心肌病模仿末端
病例报告：一名48岁的男性，具有高血压和阵发性心房颤动史，最近被诊断出的未知来源的扩张性心肌病，射血分数为13％，表现为启动心力衰竭和心脏衰竭和抗心疗中心治疗两个月，表现出不适的感觉。进行了全部差异心脏检查，包括心电图，心脏酶，冠状动脉造影，心脏超声心动图和心脏磁共振成像。除了对心电图的超声心动图和心房颤动的持续低射血分数为13％之外，所有要求的测试对于任何特定的病因都尚无定论。患者被心律转化为窦性心律，并报告了第二天的射血分数大幅度增加（13％至53％）。心动过速诱导的心肌病被追溯诊断性诊断性诊断。在两年后，在amiodarone和beta阻滞剂上，房颤复发，射血分数降低到45％，患者进行了放射性消融，没有进一步报道的症状和心房arrythmia的复发。
X连接的charcot-marie-tooth疾病模仿了中风样发作：病例报告
案件摘要一名39岁的男子因情节性失语和吞咽困难而被录取2 d。他在入院前39天接受了SARS-COV-2疫苗接种。体格检查显示PES洞穴和肌腱反射减少。脑MRI显示在脑半球中与T2高强度的对称，对称，受限的扩散。神经传导研究揭示了周围神经损伤。他被诊断出患有charcot-marie-tooth疾病，并鉴定出X染色体上的GJB1基因中的半合理突变，已知对CMTX1的致病性。最初，我们怀疑短暂的缺血性发作或脱髓鞘性白细胞病。我们通过抗血栓疗法和免疫疗法开始治疗。排出后的1.5 mo，脑MRI显示出完全分辨出病变，没有复发。
伯纳德·洛纳根认知过程的强大人工智能模仿者
人工智能（AI）可分为弱人工智能与强人工智能。无人驾驶汽车、手机、机械臂等都属于弱人工智能。即便是现在的深度学习，也是弱人工智能的一种技术，因为它是为特定目的而设计的。相对于弱人工智能，强人工智能被认为是一种能像人一样思考和学习的设备。从哲学角度看，自我意识和智能生物的出现与人类更密切相关。本研究正处于探索伯纳德·洛纳根的认知过程的开端：经验（E）、理解（U）、判断（J）、决策（D）和使用算法和数据的推理（R）。上述五个过程描述如下：经验过程（E）是收集过去的信息和数据。它将导致理解过程（U）。(U) 将进入判断过程（J）