GWAS方法的演变可以分为三个阶段:单标记分析的初始阶段(Risch和Merikangas,1996),其次是基于混合模型的方法的出现(Zhang等,2005; Yu等,2006; Yu等,2006; Kang等,2008; Kang et an。 Stephens,2012;当前,广泛使用了快速的单基因组基因组扫描和多基因座的两步方法。但是,拥护者倾向于混合模型加机器学习方法,例如3VMRMLM(Li等,2022),因为他们在控制所有多基因背景的同时全面考虑了所有效果。在大多数方法中,标记基因型QQ,QQ和QQ通常分别编码为2、1和0,表明它们在随机交配种群中的繁殖值。在这种情况下,要估计的参数是等位基因替代效应(a),控制
图 1:多区域小鼠皮质模型的解剖基础。(A)。小鼠皮质区域的平面视图。图片改编自 (Harris et al. 2019)。(B)。每个大脑区域的标准化 PV 细胞分数,在小鼠大脑的 3d 表面上可视化。突出显示了五个区域:VISp、初级体感区、桶状场 (SSp-bfd)、初级运动 (MOp)、MOs 和 PL。(C)。每个皮质区域的 PV 细胞分数,按顺序排列。每个区域都属于五个模块之一,以彩色显示。(Harris et al. 2019)。(D)。3d 大脑表面上每个区域的层次位置。五个区域如图 (B) 所示突出显示,颜色代表层次位置。(E)。每个皮质区域的层次位置。对层级位置进行归一化,将VISp的层级位置设为0。如C)所示,颜色代表区域所属的模块。(F)。PV细胞分数与层级之间的相关性(皮尔逊相关系数r = − 0.35,p < 0.05)。
将这些出色的性能转移到复合材料中,是生产出机械性能大幅改善的聚合物复合材料的关键。将其性能转移到此类材料中绝非易事,因为材料性能的增强显然取决于石墨烯片与聚合物基质之间的界面相互作用的效率,以及片的方向和大小。[5–7] 此外,石墨烯在外部应力下可能会皱缩或弯曲,从而减少应力转移到嵌入的石墨烯上,并且几乎不能起到增强作用。拉曼光谱是检查嵌入聚合物基质中的石墨烯薄片应变的重要工具。化学键对局部应变条件的敏感性会导致拉曼振动带的偏移。[6,8,9] Galiotis 等人率先使用拉曼光谱测量复合材料中填料的应力/应变特性,[10] 用于测量碳纤维和芳族聚酰胺等纤维。 [11] 他们表明,拉曼光谱可以测量纤维应变分布,随后将其转化为界面剪应力分布。[12,13] 对于具有纳米级半径的一维填料,如单壁和双壁碳纳米管,拉曼光谱也可以成功测定此类应变分布。[14]
摘要:在施工机械制造领域,机器人臂(RA)的开发非常迅速且广泛使用。许多智能工程RA可以改善工业生产过程,并在物联网传感器的作用下提高生产效率。本文基于无线通信网络和事物技术的组合构建了工程操纵器控制系统,该系统用于控制机械手的操作,调整机械手的握紧姿势,并在工业生产过程中推动操纵器的旋转和操作。但是,传统的态度感应方法效率低下。因此,本文基于欧几里得距离矩阵(EDM)算法构建了工程操纵器的态度传感方法的模型。机器人臂态度感知(AP)的准确性更高。
摘要可以承认,可以通过扩散自动化的车辆不仅可以更换驾驶员,而且还可以从基础设施中接收信息来解决与城市拥堵有关的许多问题。在本文中,将通过一组微型模拟的一组小型模拟来评估无人驾驶汽车(自动化的3-4级)和绿光最佳速度咨询(GLOSA)系统,一种特殊的合作 - 智能运输系统(C-ITS)。本文的目的是在评估其连接实施之前将两个系统分析为独立,以获得其影响并分析它们是否以及如何为不同水平的市场渗透率协同作用。这些模拟的结果表明,自动化和连接的汽车应在交叉口带来全球福利,并在短期任期内实施系统的第一组建议和最佳实践。特别关注装备车辆与传统交通之间的相互作用,以构成对交通效率和环境中整体交叉的负面影响。最后,对米兰进行真实交叉的评估,并为不同的场景和时间范围提供了整体节点的结果。
摘要 — 将大量分布式能源 (DER) 整合到电网中需要一种可扩展的电力平衡方法。我们将电力平衡问题表述为一个前瞻优化问题,由基于模型预测控制 (MPC) 框架的配电系统聚合器按顺序解决。解决大规模前瞻控制问题需要正确配置控制步骤。在本文中,为了解决大规模控制问题,我们提出了一种可变的时间粒度,其中靠近当前控制步骤的控制时间步骤具有更精细的分辨率。聚合器目标包括最大化电力生产收入并最小化电力购买费用、可再生能源削减以及能源存储和电动汽车 (EV) 充电站的里程成本,同时满足系统容量和运营约束。控制问题被表述为混合整数线性规划 (MILP),并使用 XpressMP 求解器进行求解。我们进行了模拟,考虑了由 2507 个设备(可控 DER)组成的大型配电网络的铜板表示,包括可削减的光伏 (PV)、储能电池、电动汽车充电站以及带有供暖、通风和空调装置 (HVAC) 的建筑物。我们展示了所提出的方法在交互式管理 DER 以实现最大能源交易利润和本地供需电力平衡方面的有效性。最后,我们证明了所提出的方法在计算时间方面优于其他基准控制器,同时不影响运行性能。索引术语 — 配电系统、DER、电网整合、电力市场、模型预测控制、电力平衡。
COVID-19对安大略省弱势城市社区的老年人和居民造成了不成比例的损失。与40岁以上的个人相比,与40岁以上的个体相比,在60岁及60岁以上的个体中,安大略省的COVID-19人死亡发生在60岁及60岁以上的人群中。1在城市社区中,SARS-COV-2感染的发生率也不成比例地更高,尤其是在那些具有较高基本工人,拥挤的住房,多代家庭家庭,可见的少数民族和社会经济地位较低的个人的人中。2来自美国的最新证据表明,在很大程度上使用了基于年龄的优先级框架的COVID-19疫苗的质量分布已经不平等,在较富裕的社区中的疫苗接种率较高,而SARS-COV-2感染的发生率也较低。3,4这导致呼吁考虑基于年龄和居住的疫苗分配优先级,该社区中最严重地受到COVID-19的影响。5,6
图 1 超声逆向 PCR (SIP) 的可视化表示。图中使用的缩写包括 KoRV — 考拉逆转录病毒、LTR — 长末端重复、pol — 聚合酶基因。 (a) 整合到考拉基因组 DNA 中的 KoRV 原病毒以典型的 LTR 区域 (绿色框) 和逆转录病毒基因 (蓝色框) 两侧的形式显示。注意:为简单起见,仅以图表形式表示 pol 基因 (红色框) 的大致位置。 (b) 使用超声处理将考拉基因组 DNA 碎裂成平均长度为 2-7 kb 的片段。然后对碎裂的 DNA 进行平端修复和磷酸化 (未显示)。 (c) 随后将样品分成两部分:非适配器组 (c1) 和适配器组 (c2)。非接头组在环化之前未进行任何修改,而接头组在 DNA 分子的两端连接有相同的接头序列(黄色框),用于辅助解释环化和扩增后的倒置扩增子序列。(d)接头组和非接头组均环化,从而产生环状 DNA 模板。(e)环状 DNA 模板用两组针对 KoRV 的 pol 和 LTR 区域的引物进行扩增。没有这些引物结合位点的环状模板不会扩增。(f)扩增和测序产物被倒置,引物结合位点位于扩增子的侧翼。产生了两种主要类型的 PCR 产物:(i)由 LTR 引物扩增的 PCR 产物和(ii)由 pol 引物扩增的 PCR 产物
Sector Percentage Sector Percentage Agriculture 29.1 Industry 16.4 Crops 16.8 Mining 1.4 Livestock 2.9 Manufacturing 9.4 Forestry 8.5 Food processing 3.3 Fishing 0.9 Beverages & tobacco 3.3 Textiles, clothing & leather 0.4 Services 54.5 Wood & paper products 0.7 Wholesale & retail trade 17.4 Chemicals & petroleum 1 Transport & communication 7.1 Machinery, equipment & vehicles 0.5 Hotels &食品服务1.5家具和其他制造业0.2财务与商业服务15电力与水1.5公共管理,健康与教育8.5建筑4.1其他服务4.9
方法:使用 ClinVar 数据库 (GRCh37_clinvar_20171203) 搜索和选择可用于当前单碱基编辑系统的突变。我们仅纳入致病和可能致病的变异以供进一步分析。对于每一个可能可编辑的突变,我们检查 PAM 的存在。如果发现 PAM,我们会分析序列以找到只编辑一个核苷酸而不改变相邻核苷酸的可能性。用于搜索 Clinvar 数据库和分析序列的脚本代码是用 R 编写的,可在附录中找到。结果:我们分析了目前在 9 篇出版物中报道的 21 个编辑系统。每个系统都有不同的工作特性,例如编辑窗口和 PAM 序列。C > T 碱基编辑器可以精确定位 3196 个突变(占所有致病 T > C 变异的 46%),A > G 编辑器可以精确定位 6900 个突变(占所有致病 G > A 变异的 34%)。