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四旋翼无人机的建模与滑模控制
在本文中，我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先，借助牛顿-欧拉形式，提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型，其中考虑了不同的物理现象和气动力及力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果，以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将进行的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外，还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。
研究报告：利用声波照射和无人机激励进行浅层地下调查...
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加光子三重相干态的高阶非经典和纠缠特性
摘要：本文研究了光子加三重相干态（PATCS）的高阶非经典特性与纠缠特性，采用高阶单模反聚束准则来衡量光子加操作的作用，并研究了PATCS中高阶三模和压缩与纠缠特性的一般检测准则。结果表明：对三重相干态进行光子加操作可以增强高阶单模反聚束和高阶三模和压缩的程度，增大光子加三重相干态的高阶三模纠缠因子值。此外，随着高阶值的增加，单模反聚束和纠缠特性的表现更加明显。
在人造细胞内创建模拟细胞核的分隔结构
这项研究得到了日本科学技术振兴机构 (JST) 战略基础研究促进计划 CREST“用于长 DNA 合成和自主人工细胞创建的人工细胞反应器系统”研究领域 (编号 JPMJCR19S4)、GteX“大规模并行蛋白质打印机系统的开发”研究领域 (编号 JPMJGX23B1)、ASPIRE“日英合作开发人工光合细胞系统”(编号 JPMJAP24B5) 和科学研究补助金“Kikagaku S”(编号 JP19H05624) 的支持。 术语表（注1） 真核生物：具有细胞核并被核膜包围，且含有线粒体等细胞器的生物的统称。它们包括动物、植物和真菌，具有比原核生物更复杂的细胞结构。 （注2）内在无序蛋白质是在生理条件下不能形成三维结构的蛋白质，与酶等折叠成特定的三维结构才能发挥功能的蛋白质不同。分子间多样化的相互作用网络推动液-液相分离，形成称为凝聚层的液滴。 （注3）液-液相分离：均质液体混合物自发分离成两个具有不同成分的液相的现象。单一聚合物（如天然存在的变性蛋白质）可发生相分离，形成致密相和稀相，或者两种不同组成的致密相（如葡聚糖和聚乙二醇）。 （注4）肽标签：一种用于连接特定蛋白质的短氨基酸序列。通过将DNA序列遗传整合到蛋白质中，可以很容易地将其添加到蛋白质中。本研究中使用的肽标签具有拉链式结构，使得它们能够相互互锁并进行特定结合。另一方面，由于它几乎不与其他分子或蛋白质结合，因此可以利用这一特性选择性地将特定蛋白质结合在一起。在该系统中，一个肽标签附着在IDP上，另一个肽标签附着在要掺入IDP相的蛋白质上。 （注5）分子信标：用于检测特定DNA或RNA序列的核酸探针，具有包含荧光染料和猝灭剂的环状结构。在没有目标序列的情况下，荧光就不会出现，但一旦与序列结合，分子的形状就会发生变化，发出荧光并变得可检测。这可以实时确认样本中特定基因或 RNA 的存在。
安德烈·阿加齐
2024 深度学习理论（比萨大学数学系博士课程）、数理统计（比萨大学数学系）、统计学 I（比萨大学工程系）、2023 概率论与统计学（比萨大学数学系）、统计学 I（比萨大学工程系）、2022 随机过程 (STA 210)（昆山杜克大学数学系）、概率论与统计学（比萨大学数学系）、统计学 I（比萨大学工程系）、2021 概率 (MATH 230)（杜克大学数学系）、统计学习理论 (STA 303)（昆山杜克大学数学系）、随机过程 (STA 210)（昆山杜克大学数学系）、2020 概率 (MATH 230)（数学系，杜克大学），随机微积分（MATH 545）（杜克大学数学系），毕业设计指导（杜克大学数学系），2019随机微积分（杜克大学数学系），
ISCC加培训
•ISCC提供了这种自定义的审计程序，该程序基于开发ISCC EU系统文档的经验202-6“非生物出身（RFNBOS）的可再生燃料（RFNBOS）和可回收的碳燃料”和205-1，“非生物源（RFNBO）的可再生燃料（rfnbo）和循环（rfnbo）和corbober fuels Fuels（rfnbo）（RFNBO）（RFNBO）（RC）。相关认证要求。•此审核程序可以与ISCC审计程序“监护链”结合使用（v5.1）。•审核程序是促进ISCC审核期间ISCC要求一致且可比的验证的关键工具。•系统用户可以使用审核程序进行内部评估，内部培训或准备审核。为此目的，审计程序的应用是自愿的，但建议进行。•每个要求都通过验证指南信息和有关提供哪些证据的信息进行补充。•根据经过审核的操作单元的类型，某些（子）章节与或仅是部分相关的。这在每个子章的标题中都明确标记。•如果要求不适用于特定审核，则不得回答（可以标记为不适用）。•对于相关要求，必须用“是”（合规）或“否”（不合格）标记合规性。如果指示，则必须在“查找”列中提供详细信息。•必须在“发现”列中解释每个“否”，并需要定义纠正措施（第6章）。•为每个章节和要求分配一个唯一的数字（由于技术原因，编号可能不连续）。•参考ISCC文档始终请参考ISCC网站上可用的最新版本。•如果一个问题需要可持续材料的陈述，则必须使用ISCC列表的措辞。
