XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System模块化
基于模块化团队结构
摘要 - 我们提出了一个无领导者分布式控制器，用于在平面工作区中驱动多机器人团队朝着仿射形成，即标称配置的仿射转换。我们的核心思想是在交错模块中组织团队。具体来说，我们将一个模块定义为四个机器人组，如果有三个共同的机器人，则考虑两个给定的模块。对于每个模块，我们定义一个成本，基于当前和名义配置中四个机器人位置之间的最小二乘仿射对齐。我们的成立策略是使机器人沿模块成本总和的梯度下降。基于此策略，我们提出了一个分布式控制定律，考虑到单一集成剂动态模型。我们的主要贡献是，所提出的模块化方法允许在本地进行设计和重新配置，即仅涉及属于设计或重新配置模块的机器人。我们提出了一项正式的稳定研究和实施算法。为了激励所提出的方法的实际利益，我们在多野兽封闭和跟踪方案中说明了它的用法。使用物理独轮车机器人的模拟和测试对该方法进行了实验验证。
转录后模块化合成受体
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证未通过同行评审获得证明）是作者/资助者，他已授予Biorxiv授予Biorxiv的许可，以永久显示预印本。它是此预印本的版权持有人（本版本发布于2024年5月5日。; https：//doi.org/10.1101/2024.05.05.03.592453 doi：biorxiv preprint
模块化储能系统
Stem 的模块化储能系统 (ESS) 解决方案是一种公用事业规模的储能系统，针对总体拥有成本和性能进行了优化。Stem 的模块化 ESS 的功率和能量从几兆瓦时到几千兆瓦时不等。模块化 ESS 集成了来自顶级原始设备制造商 (OEM) 的最先进的锂离子电池系统/直流块和电源转换系统 (PCS)。这些组件使用 Stem 的模块化能源控制器 (MEC) 和数字孪生评估基础设施进行集成、测试和验证。由于具有适应性强的 MEC 软件堆栈，Stem 的 MEC 可以灵活地与各种 ESS 硬件供应商和技术进行互操作。我们的 MEC 与 Athena ® 能源管理系统 (EMS) 的标准接口简化了集成，并通过边缘到云模块和应用程序使 OEM 供应商的入职更加高效和可预测。我们的 Athena EMS 通过主动优化资产性能来确保 ESS 的高可用性。 Stem 的 24/7 远程操作中心 (ROC) 还通过预测性维护和保修管理确保增加正常运行时间并最大限度地降低停机风险。
Heft D3.1模块化，高效且面向成本的800V ...
在本文档中，已经概述了HEFT项目的任务3.1中进行的工作。定义了一个模块化，高效和面向成本的800V动力总成体系结构。将分析电气，热，机械和控制架构，以应对增加系统电压的挑战。Moreover, some simulations have been carried out to deal with high dv/dt effect due to SiC devices propagation models to avoid motor degradation, high switching frequency effect influence on EMC analysis, to comply with automotive standards, current versus voltage trade-offs: considering powertrain, batteries and recharge infrastructure optimization in order to improve EV range, advanced shared cooling in the powertrain, to reduce losses and improve EV 范围。
实施蒙哥马利模块化减少到模块化凸起的加速⋆
大型整数上的抽象模块化凸起涉及多个模块化乘法，这在计算上非常昂贵。许多处理系统使用Montgomery模块化乘法方法，从而减少了软件和硬件实现的延迟。提供了软件开发的主要方向和用于实施的蒙哥马利模块化乘法部分的大纲。使用蒙哥马利模块化乘法的四种方法实现了大整数上的蒙哥马利算术。我们使用左右二进制式凸起方法对模块化的计算进行了固定的计算，并使用模块化的蒙特哥马利乘法制定了一组减少的剩余部分的预发行。进行了三个函数变体的运行时间，用于计算大整数上的模块化启动。与MMIMPIR的模块化凸起的函数相比，使用Montgomery模块化乘法的固定碱基的算法提供了更快的模块化凸起计算，OpenSSL库的大数量比1K位更多。
一种新型模块化立方体卫星设计，采用加法实现
在太空环境中，温度波动、冷焊和其他环境因素给设计师带来了新的挑战。立方体卫星在低地球轨道上经历的平均温度范围在日食侧为 -65°C，在太阳侧为 +125°C，因此需要一种能够承受周期性温度波动同时保持其机械性能的材料 [4]。此外，当两个金属表面相互接触时，冷焊是一个值得关注的问题。当两个金属表面之间的间隙变得足够小以至于两个表面的原子共享价电子并相互结合时，就会发生冷焊。这种现象在立方体卫星-分配器界面中令人担忧，两个光滑表面在部署过程中会相互滑动。为了避免这种情况，立方体卫星轨道可以使用聚合物或其他非金属材料。市售尼龙碳纤维 PolyMide PA6-CF 复合材料在上述两种情况下均能发挥理想作用（表 2）。由于在 180°C 下变形最小且无法冷焊，这种 FDM 细丝是模块化 CubeSat 结构的主要候选材料。
Flight Works 正在开发模块化可加油 ASCENT ...
美国太空部队已经认识到 DSO 所需的敏捷性和弹性日益重要。今年早些时候，太空作战部副部长盖特莱恩将军在接受 CSIS 采访时表示：“如果一个势均力敌的竞争对手有所动作，我们需要随时准备进行反击，无论是上去展示武力，还是上去进行太空领域意识或了解环境特征等。”而美国太空司令部前副司令肖中将则表示：“[没有机动自由] 在很大程度上限制了我们。这让我们无法按照自己想要的方式进行动态太空作战。”
用于生成功能性交感神经元支配的心脏聚集体的模块化平台
外周交感神经系统 (SNS) 支配并调节体内几乎所有器官的成熟和功能。SNS 调节的最重要器官之一是心脏。交感神经元 (symN) 信号传导促进心脏发育、成熟并增加心跳。SNS 失调与心脏功能障碍有关，例如心律失常和心肌梗死。源自人类多能干细胞 (hPSC) 的人类类器官是研究健康和患病状态下器官发育和功能的宝贵工具。然而，尽管心脏类器官方案广泛可用，但这些类器官均不受 symN 支配，因此缺乏神经心脏相互作用。我们之前曾报道过一种使用 hPSC 的完善的 symN 方案，该方案已应用于模拟多种 SNS 疾病。在这里，我们开发了一种有效的策略来制造交感神经元 (symN) 支配的心脏组装体，而无需复杂的生物工程方法。我们的人类交感神经心脏组装体 (hSCA) 是自组织的，并表现出心肌细胞成熟、心腔形成、心房到心室模式和自发跳动。在 hSCA 中，我们还观察到 symN 神经支配与神经递质释放，以及心肌细胞跳动率的调节，这些可以通过药理学或光遗传学进行操纵。利用这个平台，我们模拟了 symN 介导的早期心脏发育和心肌梗死。这个易于访问且用途广泛的模块化平台将促进体外神经元-器官相互作用的研究，并可能适用于制作更多具有各种周围神经元（如副交感神经元和感觉神经元）的不同器官（如肾脏和肺）的组装体模型。
Aurigene.AI 是一种端到端的小分子药物发现解决方案，将 AI 和 ML 功能与 Aurigene 在合成和体内外测试分子方面的核心专业知识相结合。 该平台由一个精心策划的数据库组成，可用作训练数据。 模块化平台允许用户从一组生成、预测和计算算法中灵活地选择合适的 AI 模型。 它利用迭代 ML 过程进行合理有效的化学设计，并根据合成的可处理性和 ADME（吸收、分布、代谢、排泄）和效力等特性进行优先排序。
Aurigene Pharmaceutical Services 是一家全球合同研究、开发和制造组织 (CRDMO)。我们以加速创新的传统为基础，并在小分子和大分子药物发现、开发和制造方面拥有丰富的经验，我们的使命是坚持不懈地为客户的成功而努力，并通过整体方法建立长期关系，以加速分子从实验室到市场的进程。我们为发现化学、生物治疗药物发现、发现生物学、临床 I-III 期计划、监管提交批次和商业制造的开发和制造服务提供集成和独立服务。Aurigene 的独特之处在于其集成的 API 和配方服务，涵盖从关键起始材料、高级中间体和 API 到成品（如口服固体、无菌产品、鼻腔溶液等）。英国、墨西哥、美国和印度的 GMP 商业制造设施补充了我们在印度的开发和制药 API 制造服务。
CNL 参与支持小型模块化反应堆 (SMR) 安全的国际努力
EGSMR 成立于 2021 年，其成员包括 23 个组织（15 个国家 + 国际机构）。CNL 目前是 EGSMR 的主席。• 评估 CSNI 在 SMR 上的活动（高 TRL/近期部署）• 确定和排列安全知识差距并提供解决差距的建议（重点关注跨多种设计的安全问题）• 确定 CSNI 需要开发的任何新技术领域，以及必要的实验计划和一些关键设施。