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轻巧和模块化的设计，控制和试点研究...
spinal cord injury Josep M. Font-Llagunes 1 Biomechanical Engineering Lab, Department of Mechanical Engineering and Research Centre for Biomedical Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Diagonal 647, 08028 Barcelona, Spain josep.m.font@upc.edu Urbano Lugrís Laboratory of Mechanical Engineering, University of La Coruña, MendizábalS/N，15403 FERROL，西班牙ulugris@udc.es daniel Clos Clos Biomegaronical Engineering Lab，机械工程与生物医学工程研究中心，Catalunya Universitatate politiatiatial.clos.clos.clos and Spain andiality formitial.clos.clos.clos and spo.clos和Extremadura大学工程，AVDA。de elvas s/n，06006 Badajoz，西班牙fjas@unex.es javier cuadrado实验室，机械工程实验室，LaCoruña大学，Mendizábals/n，15403 Ferrol，西班牙javier.cuadrado.cuadrado@udc.es@udc.es@udc.es@udc.es
一个模块化的DNA组件作为miRNA抑制剂
图3。miRNA储物柜的miRNA抑制作用的验证。（a）示意图表示miR-214对癌细胞EMT过程的影响。两个miRNA储物柜LC-1和LC-2有望通过阻止miR-214对EMT促进蛋白的RNF8的抑制作用来促进EMT。（b）IP-PCR分析确定miRNA储物储物在A549细胞中与靶microRNA的结合能力。启动设计的示意图表示，Hago2代表了表达质粒的标志标记的人AGO2，输入表示总DNA的等分试样。用于免疫沉淀的抗体在泳道上方指示。（c）RT-QPCR结果证明了用miR-214储物柜LC-C（作为对照）/LC-1/LC-1/LC-2或miR-214 Antagomir（AN-214）/Antagomir对照（ANANTAGOMIR对照）转染的A549细胞中miR-214的丰度。（d）用miR-214储物柜LC-C/LC-1/LC-2或Antagomir AN-214/AN-C转染的A549细胞中RNF8表达水平的蛋白质印迹。 （e）用miR-214储物柜LC-C/LC-1/LC-2或Antagomir AN-214/AN-C转染的A549细胞中迁移的Transwell分析。 （F）CCK8分析表明用miR-214储物柜LC-C/LC-1/LC-2转染的A549细胞的增殖。使用2-ΔΔCT方法计算了相对基因表达，并在每组内针对U6 snRNA的基因初始归一化。对照组（LC-C或AN-C）中每个基因的表达水平
具有赫布和反赫布抑制 STDP 的神经网络中模块化的出现和维持 Rapha¨el Bergoin 1,2,3,4*、Alessandro Torcin
1 ETIS，UMR 8051，ENSEA，CY 塞尔吉巴黎大学，CNRS，6 Av. du Ponceau，95000 塞尔吉-蓬图瓦兹，法国。 2 庞培法布拉大学大脑与认知中心，Ram´on Trias Fargas 25-27，08005 巴塞罗那，西班牙。 3 庞贝法布拉大学信息与通信技术系，Roc Boronat 138，巴塞罗那 08018，西班牙。 4 德国汉堡-埃彭多夫大学医学中心（UKE）神经信息处理研究所、分子神经生物学中心（ZMNH），20251汉堡。 5 理论物理和建模实验室，UMR 8089，CY Cergy Paris 大学，CNRS，2 Av. Adolphe Chauvin，95032 Cergy-Pontoise，法国。 6 加泰罗尼亚高等研究院（ICREA），Passeig Lluis Companys 23，08010 巴塞罗那，西班牙。 7 IPAL，CNRS，1 Fusionopolis Way #21-01 Connexis（南塔），新加坡 138632，新加坡。
不确定性吸引模块化的设计和分析...
我们提出了不确定性感知的模块化自治堆栈的框架，以描述利用不确定性定量（UQ）的现代机器人系统。在论文的第一部分中，我们引入了导航框架的实现。我们提出了一条新型管道，以从使用保形预测的轨迹预测模型以及一种利用这些集合的安全保证的计划方法中获得概率安全且可行的可行性集合。我们通过实际的自动驾驶数据以及波音车辆的实验来展示管道在仿真中的功效。在第二部分中，我们通过研究使用UQ的系统范围的影响，对框架进行了分析。我们使用级别设置估计工具来有效地量化系统的鲁棒性和校准，即使评估过程成本很高。我们将分析应用于两个现实的行业级系统。我们发现，在存在输入误差的情况下，UQ改善了整体系统的鲁棒性，尽管上游的错误输出错误，但UQ使下游模块能够提供校准的输出。
催产素增强的基于模块化的孤独感：概念验证随机对照试验
德国波恩大学医学院的精神病学和心理治疗系； B德国奥尔登堡大学医学与健康科学学院精神病学系； C以色列海法海法大学心理学系； D鲁尔大学伯丘姆（Bochum）的心理学学院，德国博丘姆（Bochum）； E德国心理健康中心（DZPG），德国Bochum； F德国弗雷堡大学医学院医学中心医学中心精神病学和心理治疗系；德国波恩的波恩大学经济学和神经科学中心； h德国波恩大学医学院实验性癫痫学和认知研究所；我的医学心理学部门，精神病学和心理治疗系，德国波恩大学医学学院； J Ruhr University Bochum，Bochum，德国Bochum的医学学院社会神经科学系； K研究中心的一名健康鲁尔大学联盟鲁尔，鲁尔大学，德国博丘姆大学
Lucientry：一个基于模块化的实验室的清晰梦想感应原型
Lucid Dreaming是一种独特的意识状态，而在梦想者可以进行自愿行动的睡眠中，不受身体世界的限制并控制他们的梦想的限制，提供了各种心理和身体健康的好处。当前的研究结合了多个清醒的梦想诱导技术，通常是在实验室环境中进行的，由于依靠研究人员手动监控而缺乏自主权。最近的研究还主张一个模块化系统，该系统可以整合多个清醒的梦想诱导技术。我们提出了Lucientry，它是一个包括移动应用程序的原型，该应用程序可指导用户进行睡眠前的认知训练以及一个评估用户睡眠阶段并触发外部刺激的系统，从而自动诱导Lucid Dreams。我们希望这个模块化自主系统能够改善研究过程，并有助于进一步研究清醒梦。
自动移动系统的基于端到端的深钢筋学习基于模块化的任务分配框架
摘要 - 可以解决任务分配问题的智能决策系统对于多机器人系统以协作和自动化的方式进行工业应用至关重要，例如使用移动机器人使用移动机器人，使用无人体表面工具进行的水力调查等仓库检查等。因此，本文旨在解决多代理自动移动系统的任务分配问题，以自主，智能地将多个任务分配给机器人机器人。这种问题通常被视为与成员机器人以下任务计划分离的独立决策过程。为了避免由脱钩引起的亚最佳分配，提出了一个端到端任务分配框架，以解决此组合优化问题，同时在优化过程中考虑了后续的任务计划。该问题被称为多人多epter travely Salesmen问题（MTSP）的特殊变体。提议的端到端任务分配框架采用了深厚的强化学习方法来代替以前工作中使用的手工启发式方法。所提出的框架具有加固学习代理的模块化设计，可以针对各种应用程序进行自定义。此外，提出了基于机器人操作系统2的实体机器人实现设置，以实现仿真到现实差距。执行了仓库检查任务，以验证拟议框架的训练结果。该框架已通过模拟和实体机器人测试与各种参数设置进行了交叉验证，其中适应性和性能得到了很好的证明。
模块化的微型机器人，具有锁定模块，用于胆管
磁性微型机器人有望在最低侵入性细胞的治疗中受益。但是，它们通常会遭受其磁反应能力和生物医学功能之间必然的折衷。在此，我们报告了一个模块化的微型机器人，该微型机器人由磁性致动（MA）和细胞支架（CS）模块组成。具有强磁性和pH响应性变形的MA模块以及具有细胞加载功能的CS模块是通过三维打印技术制造的。随后，通过设计轴孔结构并自定义其相对尺寸来执行模块的组装，从而在复杂的环境中启用了磁导航，同时又不降低细胞功能。在目标病变处的按需拆卸，以促进CS模块的输送和MA模块的检索。此外，在体内兔胆管中验证了拟议系统的可行性。因此，这项工作提出了一种基于模块化设计的策略，该策略能够毫不妥协地制造手动型微型机器人，并刺激其发育以用于将来的基于细胞的治疗。
www.migrationletters.com具有新型模块化的受约束的Louvain算法，以增强复杂网络中的社区检测
结论：这项研究引入了一种创新的方法，可以在复杂的网络中进行社区检测。具有𝐹2模块化的受约束卢旺算法有效地克服了传统模块化的局限性，尤其是分辨率限制问题。它促进了准确且细粒度的社区检测，使其成为分析各个领域广泛网络的宝贵工具。这项研究通过提供强大的社区检测方法来有助于持续的努力来增强我们对网络结构和动态的理解。
收件人：Repulpose Energy，Inc。状态：CA项目标题：第二寿命电池微电网演示由高级卫生状态Tracki 雪佛龙天然气碳捕获技术测试项目 反应性捕获投资组合：FECM fy20-solid-OxiD-od-ofuel-cells-peer-review-overview-report ... Revterra Company概述TMCES 2021 雅培发电厂的天然气基能储存 化学能源存储 提高了碳捕获和存储成本评估的指南 模块化的，压碎的摇滚热储能飞行员设计 碳存储程序 SCO涡轮机械的开发及其应用于... 彼得·卢森（Peter Luessen）主任 - 产品线管理 由热量存储和氧气启用的混合能源技术... 国家能源技术实验室奥尔巴尼... 纳米颗粒在LSM-ysz/ysz/ni ... 的空气电极中浸润 在固体合成石灰岩生产中| IEDO 工业脱碳面板 现有燃气轮机机队的脱碳：SWRI透视 新闻 - 碳捕获 - 能源部 档案城市生物量碳去除和存储（BICRS）净阴性研究项目编号：de-fe0032262 电池劳动力倡议 发现对摩西湖没有重大影响... 分类排除（CX）名称表格
（a）节省能源或水的行动，表现出势能或节水，并促进能源效率，这将无法引起室内或室外浓度的显着变化。这些行动可能涉及对个人（例如建筑商，所有者，顾问，制造商和设计师），组织（例如公用事业）和政府（例如州，地方和部落）的财务和技术援助。涵盖的动作包括但不限于气候化（例如绝缘和更换门窗）；降低恒温器设置；将计时器放置在热水热水器上；安装或更换节能照明，低流水管固定装置（例如水龙头，厕所和淋浴喷头），供暖，通风，空调系统以及电器；滴灌系统的安装；发电机效率和设备效率评级的提高；车辆和运输的效率提高（例如机队的更换）；电源存储（例如飞轮和电池，通常不到10兆瓦）；运输管理系统（例如交通信号控制系统，汽车导航，速度摄像头和自动板号识别）；开发节能制造，工业或建筑实践；以及小规模的能源效率和保护研究与发展以及小规模的试点项目。涵盖的行动包括建筑物的翻新或新结构，只要它们发生在先前受到干扰或发达的地区。涵盖的行动可能涉及商业，住宅，农业，学术，机构或工业部门。涵盖的行动不包括规则制定，标准安排或拟议的DOE立法，除了本附录B5.1（b）中列出的那些行动。（b）涵盖的行动包括为消费产品和工业设备建立节能标准的规则制定，但前提是行动不会：（1）有可能导致制造基础设施的重大变化（例如，建造具有相当相关的地面干扰的新制造工厂）； （2）涉及有关可用资源（例如稀有或有限原材料）的替代用途的重大未解决的冲突； （3）有可能导致处置材料的处置显着增加，这对人类健康和环境带来了重大风险（例如RCRA危险废物）；或（4）有可能导致州或地区的能源消耗大幅增加。