该项目旨在改善机器人单元中单元模块组装和制造的设计。本报告提出了一个结构化的设计过程,涵盖了方法,方法,结果和结论。与模块的几何复杂性有关的问题是解决的,并确定了改进组装和制造的关键目标。其次,对当前市场的产品和相关方面进行了调查。接下来,开发了电池模块要满足的体系结构,功能和要求。要求列表是关键而重要的,因为它是以下阶段的指南。在概念生成阶段,使用集思广益的过程来勾勒出想法,然后使用访谈中的信息,指导表的清单和蜘蛛图评估最终概念。此过程允许确定哪种概念可以最好地满足所提出的目标。此外,最终结果是通过渲染和建模提供的,以进行完整的可视化。最后,该报告包括结论该项目的正面和负面方面,以及改进和成就的领域。
实际行动正在基苏木、霍马贝、西亚、米戈里、尼亚米拉、卡卡梅加、邦戈马、布西亚和维希加九 (9) 个县实施一项为期五年的项目,即青年韧性农业 (RAY)。该项目旨在通过促进以农业生态原则和实践为基础的青年农业生计,使农业成为对年轻人有吸引力且有韧性的雇主。该项目针对四 (4) 个主要价值链,即家禽、非洲叶类蔬菜、西红柿和油料作物(花生和大豆)。在未来 5 年内,我们的目标是通过在农业部门内进行系统变革,使农业部门成为一个提供体面工作的有吸引力的工作部门,从而增加九个县 100,000 名(18-35 岁)年轻人的收入和就业机会。此外,随着青年通过技能发展和增强市场和融资渠道开始赚钱或提高收入水平,该项目将有助于减少目标县的贫困。该项目采用的主要方法包括:
产品概述 NSI8608 是完全集成的隔离数字输入接收器,具有 IEC 61131-2 1、2 和 3 类特性。该设备接收 24 V 至 60 V 数字输入信号并提供隔离数字输出。无电源的现场侧输入通过集成整流桥支持吸电流和源电流输入。该设备集成了限流功能,可有效降低解决方案的整体温度。电压转换阈值符合 1、2 和 3 类标准,可使用外部电阻进一步提高。NSI8608 使用“自适应 OOK”调制技术将数字数据传输到基于二氧化硅的隔离屏障上。发射器发送高频载波穿过屏障以表示一种数字状态,不发送信号以表示另一种数字状态。接收器在高级信号调节后解调信号并通过缓冲级产生输出。主要特点
机电工程中的人工智能:ESPRIT 模型 Mohamed Hedi Riahi、Nadia Ajailia ESPRIT 工程学院 摘要 近十年来,人工智能 (AI) 蓬勃发展,现已涵盖自动化、电力和维护等机电领域,为此我们引入了 ESPRIT 方法。该方法强调工程师需要丰富技能组合,以适应不断变化的环境。这种教育模式将 AI 模块整合到机电工程课程中,符合 CDIO 标准,以培养广泛的 AI 能力。该课程经过精心设计,从基础知识进阶到高级应用和评估,采用主动学习策略提高学生的技术、解决问题和专业技能,最终鼓励全面掌握工程领域的 AI。本文介绍了 ESPRIT 方法,这是一种专为让机电工程师具备必要的 AI 能力而量身定制的教学范式。ESPRIT 机电工程课程中专用 AI 模块的整合符合 CDIO 标准,标志着工程教育取得了重大进步。我们的教学贡献有三方面,涵盖了三年内 AI 模块的设计、执行和评估。该课程采用主动学习策略(标准 8)让学生沉浸在 AI 问题解决中,营造出一种实践参与的环境。课程以结构化的方式展开(标准 3),从第三年的 AI 发现阶段开始,学生将熟悉 Python、AI 库和基础 AI 概念,包括基本分类和回归算法。第二阶段是第四年,重点是应用和强化所获得的知识,重点是 AI 项目的生命周期。学生通过开展一个遵循 AI 项目惯例的小型项目来结束这一阶段。第五年的最后阶段强调实际应用和掌握,最终在 NVIDIA DLI 研讨会上结束,学生有机会获得预测性维护 AI 证书。最后,本文对这种教学方法进行了批判性分析,强调了其实用应用和与学生能力相符的节奏良好的学习轨迹。尽管如此,它强调了在 AI 的理论和实践方面实现对称平衡的必要性,以充分利用其在机电工程中的潜力。关键词
热电技术近年来由于对可持续能源和有效的冷却系统的需求不断增长,因此目睹了近年来的复兴。最近,使用无毒的,丰富的材料(包括P型MGAGSB和N -Type Mg 3(SB,BI)2标志着显着突破的无毒热模块。尽管表现有希望,但关于长期鲁棒性和稳定性的问题仍然存在,尤其是在恶劣的环境中。在这项研究中,对热电模块进行了彻底的探索,重点是在各种条件下的性能降解。通过元素映射分析,在氩气环境中循环过程中的模块中鉴定了降解机制,在氩环境中,原子迁移和在接触区域的复杂氧化物形成是关键因素。此外,空气中的骑自行车测试揭示了显着的降解,从而促进了保护策略的探索。使用原子层沉积(ALD)出现的表面涂层作为一种有希望的解决方案,尤其是HFO 2,表现出了出色的保护作用。此外,还发现了重新销售的恢复模块性能,强调了开发高级焊接技术以推广基于镁的热电技术的重要性,作为BI 2 TE 3的可持续替代方案。这些发现强调了探索新型接触材料的重要性,并证明了ALD作为增强模块可靠性和鲁棒性的普遍方法的潜力。
值得注意的是,英国(GB)和澳大利亚的系统运营商最近采用了网格形成技术要求。电力系统操作员(ESO)于2023年4月发布了GB GFM最佳实践指南,并在2023年9月在2023年9月将GFM要求纳入GB网格代码后(GC0137- GC0137-最低规范)为提供GB GFM的最低规范,以提供GB GFM的能力和澳大利亚能源市场的需求(AEMO)的核心(AEMO),并在1月份释放了1月份的测试框架。网格形成逆变器5,6。
2型糖尿病(T2DM)是成年人中最常见的糖尿病形式。全球约有5.37亿人在2021年患有糖尿病,到2045年,这个数字预计将增加到7.83亿(1)。除了健康饮食和增加体育锻炼外,糖尿病患者通常还开处方口服葡萄糖药物(OGLD)和/或胰岛素或可注射剂,以实现血糖控制。马来西亚的本地准则表明,当患者无法在OGLD的最佳剂量之后无法实现其HBA1C靶标时,将OGLD与胰岛素/可注射剂相结合(2)。尽管发展了钠 - 葡萄糖共转移蛋白-2抑制剂(SGLT2-I),例如canagliflozin和empagliflozin(3),以及dulaglutide,liraglutide和semaglutide等注射剂,并在降低HBA1C造成的临界事件(4)(4)(4可用性和负担能力。糖尿病患者诊断糖尿病后8年最终需要胰岛素,以维持所需的血糖控制水平(6,7)。单一胰岛素注射中的大多数人都需要在胰岛素启动的3年内进行加强(8)。尽管使用胰岛素的患者数量增加到三级中心的65%,但达到目标HBA1C水平的患者百分比仍然很低(9)。文献综述表明,糖尿病患者的胰岛素依从性非常差或不令人满意,通常低于对口服降血糖药的依从性(10,11)。在美国502名糖尿病患者中进行的一项互联网调查显示,其中超过一半有意省略了胰岛素,其中20%定期省略胰岛素(12)。对德黑兰256例T2DM患者的横断面调查显示,其中28.8%的胰岛素依从性低(13)。日本的另一项横断面研究涉及1,441例患者,发现29.4%的胰岛素依从性低(14)。最后,对土耳其433名受试者的电话采访调查显示,有22.03%的患者不适合其胰岛素制度(15)。
细胞和基因疗法 (CGT) 有望为多种疾病(包括罕见遗传病、后天性疾病和癌症)带来显著的患者益处。与其他生物制剂和小分子药物相比,这些变革性疗法的开发、制造和审查要复杂得多,为患者提供可能挽救生命的疗法带来了独特且往往独特的挑战。2023 年 11 月 1 日,再生医学联盟 (ARM) 和国家生物制药制造创新研究所 (NIIMBL) 共同主办了一场全天工作会议,其中包括 CGT 开发人员、FDA 工作人员和其他主要利益相关者。会议的目标是确定可以在开发计划中利用的潜在构建模块和/或平台技术,以提高 CGT 开发和监管审查的时间和资源效率,最终使这些可能改变生活的疗法能够更快地惠及患者。本白皮书概述了 CGT 行业面临的挑战,讨论了建立可重复使用技术的潜在监管途径,并提供了为会议互动开发的框架。白皮书的大部分内容集中于具体的构建模块提案和监管反馈。
AST(先进空间技术有限公司)开发了一种紧凑型流体管理系统设计,以实现高度可扩展且经济高效的电力推进模块解决方案。利用其高压流量控制单元(HP-FCU),设计了一个高度集成的流量控制和分配系统,并已集成到目前太空中的数百个 EP 子系统中。对成本改进和工业稳健性的需求引入了基于氪和其他惰性气体的推进器开发,这些气体需要更高的储存压力来弥补其较低的气体密度。因此,需要压力高于 300 bar MEOP(预期最大工作压力)的气体储存和分配系统,从而导致 HP-FCU 的设计升级。本文将总结资格状态。在示例性电力推进模块设计的基础上,本文描述了 HP-FCU 在 EP 系统应用的架构和操作方面。描述了控制电子设备、HP-FCU 和推进器之间的相互作用以及流体系统集成的各个方面。1. 简介
摘要。本文介绍了Smaug-T,这是一种基于晶格的Quantu-Tum键交换算法,该算法提交给了韩国量子后加密术(KPQC)的第2轮。Smaug-T是根据KPQC第1轮推荐通过合并Smaug和Tiger设计的。该算法基于模块晶格中定义的MLWE和MLWR问题的硬度,并使用Smaug选择的稀疏秘密。与原始的Smaug参数集一起,我们引入了适合IoT环境的计时器(使用错误对帐)参数集。具有恒定的C参考插入,Smaug-t可达到比kyber and Saber小的12%和9%的密码,分别超过运行时间,高达103%和58%。与Sable相比,Smaug-t具有相同的密文尺寸,但公共密钥较大,这在公共密钥尺寸与性能之间取决于权衡; Smaug-T在具有可比安全性