1.“无人驾驶飞机”(“UAV”)是指在飞机内部或飞机上无法直接进行人为干预的情况下操作的无人驾驶飞机。此定义不包括用于娱乐或体育目的的遥控模型飞机。2.“无人驾驶飞机系统”(“UAS”)是指无人驾驶飞机及其相关元件(包括通信链路和控制 UAV 的组件),这些元件是机长在国家空域系统中安全高效地操作所必需的。3.“图像”是指热波、红外波、紫外波、可见光或其他电磁波;声波;气味;或其他物理现象的记录,用于捕捉不动产或位于该不动产上的个人的现有状况。4.“成像设备”是指机械、数字或电子观看设备;照相机;摄像机;电影摄影机;或任何其他能够记录、存储或传输图像的仪器、设备或格式。禁止使用:
飞行前检查:每次飞行前,请检查模型的所有工作系统是否正常运行,并确保进行范围检查。首次飞行任何新型模型飞机时,我们强烈建议您寻求经验丰富的模型师的帮助,以帮助您检查模型并在飞行过程中提供建议。他应该能够发现潜在的弱点和错误。务必保持推荐的 CG 位置和控制面行程。如果需要调整,请在操作模型之前进行调整。请注意您使用其他制造商的产品来飞行此特定飞机的任何说明和警告,尤其是发动机和无线电设备。请不要忽略我们的警告或其他制造商提供的警告。它们指的是如果忽略可能会导致永久性损坏或致命伤害的事物和过程。
1.“无人驾驶飞机”(“UAV”)是指在飞机内部或飞机上无法直接进行人为干预的情况下运行的无人驾驶飞机。此定义不包括用于娱乐或体育目的的遥控模型飞机。 2.“无人驾驶飞机系统”(“UAS”)是指无人驾驶飞机及其相关元件(包括通信链路和控制 UAV 的组件),这些元件是机长在国家空域系统中安全高效运行所必需的。 3.“图像”是指热、红外、紫外、可见光或其他电磁波;声波;气味;或其他物理现象的记录,用于捕捉不动产或位于该不动产上的个人的状况。 4.“成像设备”是指机械、数字或电子观看设备;静物相机;摄像机;电影摄影机;或任何其他能够记录、存储或传输图像的仪器、设备或格式。禁止使用:
摘要 - 飞机着陆对飞行员来说不是一件容易的事,因此需要一些计算机或自动驾驶仪的辅助,以及可靠高效的自动着陆控制器。这项任务甚至对控制器来说也不容易,因为有许多变量需要考虑,包括风、耀斑、高度、进近速度、航向、垂直速度以及飞机与跑道的对准等,这导致在这种情况下使用传统控制器的成本很高。因此,模糊逻辑可用于设计一个具有推理能力的系统,作为着陆助手的控制器,从而节省成本、高效使用材料并更好地管理时间。该项目中使用的模型飞机是在 MATLAB 中的 Aerosim 插件中给出的。因此,实现了自动着陆控制器助手的目标,使用此模拟,使用经典技术在 MATLAB 中的 Aerosim 插件模型中完成飞机的稳定。在这里,控制器中使用的模糊逻辑纠正了错误,使着陆变得顺利而轻松。
总能量控制系统 (TECS) 已被提议作为一种替代控制概念,用于跟踪纵向飞行中的高度和速度。在 TECS 中,总能量(即动能和势能的总和)以及这两种能量形式之间的分配受到控制。油门和升降舵输入的组合通过提高设计的模型独立性并在公式中考虑高度和速度动力学之间的飞行机械耦合,克服了传统比例积分 (PI) 控制器的一些局限性。本文的目的是对两种控制方法进行比较,重点是跟踪精度、干扰抑制和瞬态响应。为此,使用 Vitesse 模型飞机作为试验台评估了一个案例研究。给出了使用两种控制方法的 Vitesse 闭环数值模型的仿真结果。Vitesse 的数值模型是使用 OpenVSP 和 VSPAero 生成的。为了找到两种控制方法的控制增益,对 PI 和 TECS 控制架构应用了相同的设计标准。结果表明,两种控制系统都能达到设计要求。速度和高度跟踪令人满意。但是,TECS 能够以较低的超调和较低的控制活动跟踪参考值。
摘要:本研究对战术无人机进行了文献检索。首先,它被归类为无人机。文中提到了 ZANKA-III 的特性,它是一种高度自主、被动和主动变形、空气动力学完美的战术无人机 (TUAV) ZANKA-III,由 TUBITAK 的 1001 Ardeb 计划 115M603 提供支持,并提到它们具有优于其他战术无人机的特性。文中不仅简要提到了物理特性,还简要提到了自动驾驶仪系统结构、使用的优化方法以及通过机体执行方程的状态空间模型。为此,考虑了埃尔吉耶斯大学航空航天学院模型飞机实验室生产的 TUAV 的纵向和横向动力学建模,以获得模拟环境。我们生产的 TUAV 被称为 ZANKA-III,重量为 50 公斤,航程约为 3000 公里,续航时间约为 28 小时,飞行高度约为 12500 米。冯-卡门湍流模型用于在纵向和横向模拟环境中模拟飞行过程中的大气湍流。一种称为同时扰动随机近似的随机优化方法。关键词:战术无人机 (TUAV)、状态空间模型、优化
农业 日食 政府在航空航天业 星系 地面服务和澳大利亚航空业 行星际旅行维护 农作物喷粉 光 制造 人工降雨 水手探测器 职业 经济影响 流星 飞行员和飞行员 食品和营养 月球证书 国际农业天文台 飞行员培训 航空中心 轨道天文台 航天器设计 国际飞行农民 轨道和轨迹 乘务员和光合作用 天文馆 空姐 天气 行星 试飞员 气象卫星 太阳系 航空航天业女性 星星 艺术 太阳 化学 望远镜 气球 紫外线 空气 纪念邮票 宇宙 合金和奖牌 X射线 原子 达芬奇、列奥纳多 大气 航空史 生物学 化学能 徽章 封闭的生态系统 飞机内部 太空动物 元素 风筝 航空医学 燃料 奖牌和装饰品 鸟类飞行 气体 模型飞机 昼夜节律 润滑剂 神话 封闭的生态系统 推进剂 艺术品 外星生命 比重 摄影水培法 飞行员和机组人员机翼 光合作用 地球科学 科幻小说 太空生物学 奖杯和奖项 气团 职业指导 应用技术 天文学 卫星 空中交通管制 天文地质学 小行星 陆军航空 航天学 航天学 宇航员 天文学 天文学职业 大气 彗星 包机飞行 极光 星座 飞行指导 航空天气 宇宙射线 通用航空 波义尔定律图表
本文介绍了一种 35% 大小的大型无人特技飞行平台 UIUC Aero Testbed 的开发,该平台主要用于在全飞行状态下进行空气动力学研究。该巨型飞机翼展 105 英寸(2.7 米),重量 37 磅(17 千克),由市售的无线电控制模型飞机制成,并进行了大量修改和升级,包括一个 12 千瓦的电动机系统,可提供超过 2 比 1 的推重比。它配备了一个航空电子设备套件,其中包含一个高频、高分辨率六自由度 (6-DOF) 惯性测量单元 (IMU),可让系统收集飞机状态数据。该信息集可用于生成高保真空气动力学数据,可用于验证大迎角飞行动力学模型。该项目的合作还使 Aero Testbed 具备了全自主和半自主飞行的能力,以便开展自主飞行研究。首先介绍了用于研究的特技无人机的文献综述。然后讨论了开发该平台的背景和动机。接下来是对所涉及的规划和开发的描述。最后,介绍了初步试飞结果,其中包括几次特技动作的飞行路径轨迹图。
20 世纪 30 年代,我十岁,弟弟吉诺刚满十一岁。我们住在贝内文托,一个小小的省城。我们的卧室在二楼;我们会无休止地从露台上扔小纸飞机,互相竞争看谁飞得更远。我们用纸张制作这些微型飞机,并相互竞争,试图让它们飞得越来越远。我们两个孩子对飞行充满热情:这些纸制微型飞机是这种强烈兴趣的首次表达。像所有模型飞机爱好者一样,我们怀着一个秘密的希望,梦想着制造一架飞机来飞行。有人问我,为什么我们的 Tecnam 低翼飞机被称为 Astore。到了 20 世纪 50 年代初,经历了战争的挑战,并尽可能多地吸收了技术和工程教育,我们生产了第一架飞机 P48 Astore。Astore,是的,这是我们为飞机选择的名字。 P 是我们的姓氏 Pa,48 代表我们构思初始设计的年份,Astore 则是为了向生活和翱翔在我们高山上的猛禽致敬。我无法表达乔瓦尼和我在 1951 年 4 月 2 日 P48 Astore 首飞时的感受。经过两年多的紧张工作、巨大的牺牲、辛酸、喜悦和满足,乔瓦尼和我不肯休息,直到我们自己学会驾驶 Astore。设计、制造和驾驶的渴望和热情伴随了我一生。我很自豪 Tecnam 飞机今天在世界各地的蓝天上翩翩起舞。我们最大的荣幸是能够有机会欢迎这么多志同道合的人来到 Tecnam 和我们在卡普阿的家,首次见证我们永恒的热情。
20 世纪 30 年代,我十岁。我弟弟吉诺刚满十一岁。我们住在贝内文托,一个小小的省城。我们的卧室在二楼;我们会无休止地从露台上扔小纸飞机,互相竞争看谁飞得更远。我们用纸张制作这些微型飞机,并相互竞争,试图让它们飞得越来越远。我们两个孩子对飞行充满热情:这些纸制微型飞机是这种强烈兴趣的首次表达。像所有模型飞机爱好者一样,我们怀着一个秘密的希望,梦想着制造一架飞机来飞行。有人问我,为什么我们的 Tecnam 低翼飞机被称为 Astore。到了 20 世纪 50 年代初,经历了战争的挑战,并尽可能多地吸收了技术和工程教育,我们生产了第一架飞机 P48 Astore。Astore,是的,这是我们为我们的飞机选择的名字。 P 是我们的姓氏 Pascale,48 代表我们构思初始设计的年份,Astore 则是为了纪念栖息和翱翔在我们高山上的猛禽。我无法表达乔瓦尼和我在 1951 年 4 月 2 日 P48 Astore 首飞时的感受。经过两年多的紧张工作、巨大的牺牲、痛苦、喜悦和满足,乔瓦尼和我不会休息,直到我们学会自己驾驶 Astore。设计、制造和飞行的渴望和热情伴随了我一生。我很自豪 Tecnam 飞机今天在世界各地的蓝天上绽放光芒。我们最大的荣幸是有机会欢迎这么多志同道合的人来到 Tecnam 和我们在卡普阿的家,亲眼见证我们永恒的激情。