摘要。本文讨论了地面可变稳定性飞行模拟器的开发。该模拟器旨在满足飞行员对飞行品质的训练要求。这一要求来自印度空军一流的飞行测试学校。该模拟器还为研究人员和航空航天学生提供了一个平台,使他们能够了解飞机动力学、研究飞机配置设计、飞行力学、制导和控制以及评估自主导航算法。飞机模型是使用开源数据构建的。该模拟器通过优化技术得到加强,以配置可变的飞机稳定性和控制特性来飞行并评估飞行品质的各个方面。通过一系列针对不同飞机稳定性条件的工程师和飞行员在环模拟来评估该方法。所选任务是经过验证的 CAT A HUD 跟踪任务。该模拟器还可以重新配置以承载增强型战斗机,试飞员团队可以将其作为飞行模型评估其功能完整性。
国防部 (DoD) 继续开发和采购联合系统,并为作战人员提供所需的能力。为了不断改进和完善采购流程,国防部继续寻求新的和创造性的方法来采购这些技术复杂的系统。完善的系统工程 (SE) 流程必须不断发展和成熟,该流程明确专注于提供和维持满足客户和利益相关者需求的坚固、高质量、价格合理的产品。SE 是一种技术和技术管理流程,可交付的产品和系统在成本和性能之间实现最佳平衡。该流程必须有效地运行所需的任务级能力,建立系统级要求,将这些要求分配到设计的最低级别,并确保性能的验证和确认,满足成本和进度约束。SE 流程会随着项目从一个阶段进展到下一个阶段而变化,工具和程序也是如此。该流程也在几十年间发生变化,在过去项目实施过程中建立的基础的基础上不断成熟、扩展、成长和发展。SE 有着悠久的历史。可以找到一些例子(例如案例研究)来展示有效工程和工程管理的系统应用,以及应用不佳但定义明确的流程。在 SE 作为一门学科出现的几十年中,已经开发、记录和应用了许多实践、流程、启发式方法和工具。
N9000是一款高实时、高同步、大功率超高集成度双象限模块化电池模拟器,由N9000测控机箱和多种模块组成。N9000为4U高、19-19英寸宽的标准机箱,支持插入电池模拟模块、程控电阻模块、高压电源模块等类型,机箱可集成10槽测控模块,模块间电气隔离。N9000系列支持本地/远程控制和同步触发功能,可实现多模块高速同步控制,广泛应用于多通道、高集成度、大功率的自动化测试测量场景。
协议 可以 <选择> tcpip 0 5。将Val设置为0,为TCPIP 1。6。保存并将文件推回BS1200上的同一位置。7。重新启动BS1200。要允许在CAN总线上并行连接多个BS1200框,每个框必须设置为其他盒子ID。默认框ID打印在位于BS1200顶部的标签上,通常在发货时默认为1。在HIL系统中使用时,由于吞吐量的限制,建议将不超过2 BS1200连接到CAN总线。要更改框ID,请使用软体前面板应用程序。以下是手动进行更改的传统说明:
该项目已获得欧洲高性能计算联合计划 (JU) 的资助,资助协议编号为 101018180。JU 获得了欧盟“地平线 2020”研究和创新计划以及德国、法国、意大利、爱尔兰、奥地利、西班牙的支持。
仿真是任何硬件设计流程中的重要工具。尽管仿真有很多种类型,但周期精确的 RTL 仿真是硬件设计、调试、设计空间探索和验证的主力。许多仿真方法适用于短时间内的中等设计。随着仿真在空间(即更大的设计)和时间(即更长的仿真)上的扩大,仿真效率变得至关重要。在本文中,我们概述了高性能 RTL 仿真器 [4]——基于网表转换的基本信号仿真 (ESSENT)。它的仿真速度非常快,我们正在继续提高其加速技术的适用范围。ESSENT 率先采用了新颖的优化来加速仿真,并且它是开源的 1。在本概述中,我们提供了:仿真背景、ESSENT 功能概述、ESSENT 的简要性能演示,并讨论了其适用性。
摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境互动的复杂任务来帮助人类,例如建筑、包裹递送和搜索救援。这些系统由单个或多个飞行器组成,可以配备被动连接机制,例如刚性连杆或电缆,以执行运输和操作任务。然而,它们本质上很复杂,因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外,电缆悬挂负载系统的复杂性因取决于电缆变化的张力条件的混合动力学而进一步增加。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器,它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外,它还包括一个新颖的通用模型,该模型考虑了带有电缆悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学,以紧密模拟现实世界的系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。通过对模拟结果和采用不同车辆配置的真实实验进行比较,可以证明模拟器结果相对于真实世界设置的保真度,以及其对快速原型设计和空中运输及操作系统向真实世界部署的过渡的益处。
摩托车行业的研究落后于汽车行业的研究。特别是在安全方面,需要进行更多研究,因为摩托车在道路伤亡人数中占比过高。车辆研究中的重要工具是车辆模拟器。使用摩托车模拟器使制造商能够开发新的摩托车技术,并可以使摩托车更安全。不幸的是,可用的摩托车模拟器很少,用于开发新摩托车和摩托车安全系统的模拟器就更少了。此外,对现有摩托车模拟器的验证不足,可用的设计知识也很少。本论文评估了 Cruden 摩托车模拟器,并表明它可以用于摩托车研究。该评估由三部分组成。首先,基于现有文献开发了一种新的摩托车动力学模型,并使用参数估计方法对虚拟模拟数据进行了验证。结果表明,存在倾覆和摇摆特征模态,并且这些特征模态表现出与真实摩托车中观察到的定性相似的行为。摩托车模拟器使用 Stewart 平台和车把控制加载器为用户提供运动提示。在第二部分中,对这两个系统进行了评估。对于这两个系统,都使用特定的输入序列来收集输出数据。使用系统识别方法,对运动平台和车把控制加载器的动力学特性进行了评估。将动力学特性与摩托车动力学模型所需的特性进行比较,结果表明 Stewart 平台和车把控制加载器具有足够的带宽和足够小的相位延迟,可以准确模拟摩托车动力学。在第三部分也是最后一部分中,使用人类研究方法进一步评估摩托车模拟器。在速度感知实验中,参与者被要求在无限高速公路上以三种不同的速度骑行,结果表明,摩托车模拟器上的速度感知与现实生活中观察到的情况相对应:参与者整体低估了他们的骑行速度。还观察到,高速下的速度感知相对比低速下更准确,这也与文献中的发现相符。本研究的这部分还提出了另外两个问题,即摩托车模拟器是否真的需要平台运动和上身跟踪。为了回答这些问题,参与者被要求沿着一条轨迹骑摩托车,该轨迹有四个半圆形拐角,由短直道隔开。比较了转向扭矩和车道偏差等客观指标以及工作量和模拟器晕动症等主观指标。最后,结果表明,平台运动显著提高了骑手的表现和对摩托车模拟器的感知,但未能证实关于上肢追踪的重大发现。
Arete 设计和制造各种类型的干预模拟器,能够重现不同的紧急情况并帮助救援人员提高专业技能。创新技术控制培训过程,最大限度地保证学员和教员的安全。