此模拟器旨在支持有关海上交通管理的集中式游戏理论算法的研究。它支持任意数量的船舶和土地质量进口。容器被建模为运动的运动,其运动受运动方程式和土地质量为基础,是多个形状的文件。在模拟器中,每艘船都可以使用奖励Oracle,该奖励是通过考虑碰撞和接地的风险,遵守交通规则和运营效率的水平来评估代理商的策略。游戏理论模型预测控制,然后同时为每个流量参与者生成最佳轨迹。船只参与重复的竞争聚机游戏,其平衡解决方案是一系列航路点,旨在由船只交通服务服务作为导航决策支持。我们传达了在Netlogo中实施的代理和功能的建模原理,并介绍了整体模拟器结构和范围。
开发智能神经形态解决方案仍然是一项具有挑战性的任务。它需要对硬件的基本构建块有扎实的概念理解。除此之外,易于访问且用户友好的原型设计对于加快设计流程至关重要。我们基于神经网络模拟器 Brian 开发了一个开源 Loihi 模拟器,可以轻松将其纳入现有的模拟工作流程。我们在软件中演示了单个神经元和循环连接的脉冲神经网络的无错误 Loihi 模拟。我们还审查并实施了片上学习,由于随机舍入,存在合理的差异。这项工作提供了 Loihi 计算单元的连贯介绍,并介绍了一个新的、易于使用的 Loihi 原型设计包,旨在帮助简化新算法的概念化和部署。
为了应对日益复杂的设备和不断增加的运营成本,在进行旋翼和固定翼飞机操作训练时,美国海岸警卫队探索了飞行训练设备在其飞行员训练计划中的潜在用途。为支持该探索,Humian 资源研究组织对海岸警卫队飞行员训练要求进行了研究。该研究于 1969 年 2 月至 11 月期间进行,并编写了一份咨询报告。该研究中确定的飞行员训练要求在 HumR.RO 技术报告 69-102《美国海岸警卫队飞行员训练要求研究》中进行了描述。本技术报告是在同一时间段内编写的,以该报告中包含的训练要求信息为基础。
*任何未包含在此表格中的设备申请必须在培训日期前 90 天提出。完整的培训支持系统 (TSS) - 企业培训辅助设备、设备、模拟器和模拟 (TADS) 索引和目录可在 AKO2 找到。滚动到主页底部并选择“TADS 索引和目录”。
由于驾驶舱中航空电子设备的复杂性和数量不断增加[1],吸收量不断增加。随着这些系统变得越来越复杂,飞行员的精神和身体工作量也将超出现实限制。因此,具有人工智能特性的专家系统旨在协助飞行员进行关键的决策过程。最近,许多基于人工智能的应用程序被设计用于军用战斗机,包括武器运载、智能对抗或威胁规避。当今军用飞机上的战术显示器不仅用于显示态势感知,而且还与许多系统协同工作,例如导航支持系统(NSS)、威胁规避(TA)、电光红外(EO / IR)或武器运载系统(WDS)。这种战术显示系统不仅旨在协助飞行员进行决策过程,而且还能智能地执行任务。该系统通过 EO/IR 摄像头观察世界,使用其内部数据库了解和分类威胁,通过考虑环境约束(例如天气、地形等)计算出最佳路线,以应对威胁并使用机载最合适的可用武器摧毁目标。为了有效地执行此任务,系统必须包含一个中央处理器来收集、融合和
摘要。本文介绍了一种模拟器环境,供人类指挥一队独立的无人机,方法是允许人类向团队或无人机发布高级目标。给定一个目标,环境将为无人机生成计划并监控其执行情况,同时满足人类的要求(例如,中止目标、引入新目标)。因此,除了用于模拟和控制无人机的模块外,该环境还包括两个特定模块,一个规划模块和一个执行和监控模块。该环境是在机器人操作系统 (ROS) 上实现的,ROS 是一个用于开发机器人应用程序的著名框架,可促进其组件之间的通信。其中包括实验以突出环境的适用性。
硬件在环 (HIL) 或控制器在环仿真是一种用于开发和测试控制器和保护系统的技术。目标是验证和认证控制器和保护系统软件程序的功能、性能、质量和安全性。为了实现这一点,被测的实际控制和保护设备通过电流和电压接口连接到模拟器,就像在现实生活中一样。模拟器以高精度和高保真度模拟模型系统在正常和故障条件下的稳态和瞬态行为。通过重现现实,控制器被“欺骗”相信它已连接到真实的物理系统。然后就可以获得在任何操作条件下测试控制器和保护设备所需的所有灵活性。电力硬件在环 (PHIL) 是扩展到电力组件的 HIL 概念。在 PHIL 仿真中,I/O 需要高功率流来测试电力转换器、发电机、FACTS 等。成功可靠地实施 PHIL 和 HIL 仿真需要合理的模型、快速的程序执行、反应时间低于几微秒以及快速的 I/O 通信,因此控制器和保护系统在与实际提交的条件相同的条件下进行测试。您还需要一组工具来监控和与模拟器和可视化工具交互以解释结果(范围、图表、数据记录等)。除了可扩展性之外,这些是 OPAL-RT 的 eMEGAsim (tm) 实时数字模拟器的主要功能。
在加入 SBIR 计划之前,他利用自己多元化的背景创造了一种产品,可以降低当今飞机模拟器的成本、尺寸和复杂性。PTI 首席技术官 David 表示:“过去,您可能需要派人带着一张巨大的电缆图跨越世界各地来修理这些飞行模拟器,而现在,您可以远程完成这项工作。它大大提高了模拟器的整体维护、构建和可靠性。”David 和他的同事 Matt Burch、Hans Harmon 和 Seth Gabbert 为洛克希德马丁公司设计了一种分布式数字输入/输出 (I/O) 总线,以取代商用和军用飞行模拟器中使用的混乱电线。模拟器驾驶舱中的每个仪表、飞行控制装置和面板都配备了自己的小型计算机,称为 Pinnacle 接口节点 (PIN),而不是一台中央计算机。这些 PIN 充当模拟器驾驶舱和中央计算机之间的中间人,执行计算机和驾驶舱设备通信所需的信号转换(例如,模拟到数字或数字到模拟)。多亏了 David 的创新,PIN 不再需要从驾驶舱中的每台设备到计算机之间连接一堆杂乱的电线,而是只有一条以太网电缆连接到网络集线器,然后网络集线器连接到中央计算机。现在,大多数维修只需更换导致问题的盒子即可,而不必筛选数百条电线。在
普通的英语摘要背景和研究的目标是起搏器是一种小型电气设备,用于治疗某些异常的心律(心律不齐),可能会导致您的心脏跳动太慢或错过跳动。在手术过程中,正在接受心脏直视手术的Harefield医院的所有患者均插入了临时的起搏器,因为电导传导干扰很常见。暂时的起搏管理可能会变得复杂,因为某些参数会迅速变化,并且无法对起搏器设置进行编程,从而导致较低的血压或危险的心律。因此,临时起搏器需要日常检查。但是,英国的临时起搏器管理中的标准化培训有限,没有模拟器培训。目的:1。创建一个起搏模拟器来培训医生如何最好地管理和调整临时起搏器2。建立一个自动警报系统来检测不良的起搏器设置,并清楚地显示如何正确调整设置