相关声音(例如警报)有时会被不由自主地忽略,这种现象称为注意力缺失症。这种现象发生在特定条件下,包括高工作负荷(即多任务处理)和/或认知疲劳。在航空领域,这样的错误会对飞行安全造成严重后果。本研究采用了一种古怪范式,参与者必须在模拟飞行的生态背景下检测罕见声音。研究人员操纵认知疲劳和认知负荷来触发注意力缺失症,并通过脑电图 (EEG) 记录大脑活动。我们的结果表明,可以根据大脑活动的时频分析对警报遗漏和警报检测进行分类。当对所有参与者训练算法时,我们达到了 76.4% 的最大准确率,而当对一名参与者单独训练算法时,我们达到了 90.5% 的最大准确率。该方法可以受益于可解释的人工智能,开发高效、可理解的被动脑机接口,通过实时检测注意力缺陷来提高飞行安全性,并根据我们雄心勃勃的目标向飞行员提供适当的反馈,为他们提供可靠且丰富的人机交互。
recerry中水星航天器的目标是基于宇航员飞行的真正航天器创建游戏体验。MA-7(Carpenter)和MA-8(schirra)使用的汞熟悉手册SEDR 104(5/20/1962)建模,并包含来自所有不同汞胶囊配置的大多数简单和高级控制,包括卫星时钟,包括卫星的时钟,使用3个主燃料的电池,两个分离和一个分离的单位,一个分离和一个分离。这种选择的原因是,这种航天器的这种配置具有为汞项目开发的所有系统,并且可以驾驶所有实际情况。
摘要 - 越来越多地将Swarm算法作为解决各个领域的分布式,复杂问题的潜在解决方案。但是,由于缺乏健壮和灵活的测试床,开发和测试这些算法仍然具有挑战性。此外,有效地调整群体算法的参数以适合特定情况是一个重要的挑战。本文纸提出了萨尔萨纸,这是一个综合且可扩展的框架,旨在简化群体算法的开发和评估 - 旨在易于使用。我们的测试床使用户能够定义自定义的群算法,无人机类型,检测目标和代理交互过程。它还允许动态参数更新,提供即时反馈以优化算法performence。此外,测试台支持用户限制的数据和自动数据收集,以确保用户可以充分地收集相关的数据。总的来说,莎莎莎莎通过减少设置和测试群算法所需的时间和精力来提高研究效率。索引术语 - 空军,空中群,多机构系统,自组织系统,仿真,测试床
摘要。使用经典计算机模拟量子计算已成功帮助研究过于复杂而无法进行分析的量子算法和电路。量子计算模拟器的当前实现仅限于两级量子系统。高维量子计算系统的最新进展证明了使用多级叠加和纠缠的可行性。这些进步允许在保持量子纠缠的同时灵活增加系统的维度数,实现更高的信息编码,并使量子算法不易受到退相干和计算错误的影响。在本文中,我们介绍了一种新型的高维云量子计算模拟器 QuantumSkynet。该平台允许模拟基于 qudit 的量子算法。我们还提出了高维量子门的统一泛化,可用于 QuantumSkynet 中的模拟。最后,我们报告了使用 QuantumSkynet 对基于 qudit 的 Deutsch-Jozsa 版本和量子相位估计算法进行的模拟及其结果。
摘要。检测引力介导的纠缠可以提供引力场遵循量子力学的证据。我们报告了使用光子平台模拟该现象的结果。该模拟测试了通过使用变量来介导纠缠来探测变量的量子性质的想法,并产生了理论和实验见解,阐明了未来引力实验所需的操作工具。我们采用三种方法来测试纠缠的存在:贝尔测试、纠缠见证和量子态断层扫描。我们还模拟了引力坍缩模型预测的或由于实验装置不完善而导致的替代方案,并使用量子态断层扫描来证明不存在纠缠。模拟强化了两个主要教训:(1)哪些路径信息必须首先编码,然后从引力场中相干地删除;(2)进行贝尔测试可以得出更有力的结论,证明存在引力介导的非局域性。
摘要。检测重力介导的纠缠可以提供证据表明重力场服从量子力学。我们使用光子平台报告了现象模拟的结果。模拟测试通过使用该变量介导纠缠并产生理论和实验性见解的量子性质的想法,从而阐明了将来的重力实验所需的操作工具。我们采用三种方法来测试纠缠的存在:贝尔测试,纠缠证人和量子状态层析成像。我们还模拟了通过重力崩溃模型预测的替代方案,或者是由于实验设置中的不完美,并使用量子状态断层扫描来证明缺乏纠缠。模拟加强了两个主要的课程:(1)必须先对哪些路径信息进行编码,然后从重力场中连贯擦除,并且(2)执行铃铛测试导致更强的结论,以证明重力介导的非局部性的存在。
在Internet数据中训练的生成模型已彻底改变了如何创建文本,图像和视频内容。也许生成模式的下一个里程碑是对人类,机器人和其他互动剂采取的行动进行模拟现实经验。现实世界模拟器的应用程序范围从游戏和电影中的可控内容创建到纯粹在现实世界中直接部署的模拟中的体现代理。我们探索通过生成建模学习现实世界相互作用的通用模拟器(UNISIM)的可能性。我们首先要进行一个重要的观察,即可用于学习的天然数据集通常沿不同的维度富含(例如,图像数据中的丰富对象,机器人数据中的密集采样动作以及导航数据中的各种运动)。仔细编排了各种数据集的编排,每个数据集都提供了各个方面的各个方面,我们可以模拟两个高级指令的视觉结果,例如“打开抽屉”和低级控制,例如从其他静态场景和对象中使用“Δx,∆ y”。我们使用模拟器来训练高级视觉语言政策和低级强化学习政策,每种政策都可以在现实世界中部署在现实世界中,纯粹是在纯粹的训练中纯化的。我们还表明,其他类型的智能(例如视频字幕)可以通过模拟体验培训受益,开放更广泛的应用程序。可以在https://universal-simulator.github.io上找到视频演示。
摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境交互的复杂任务来帮助人类,例如建筑、包裹递送和搜索和救援。这些系统由单个或多个飞行器组成,可以配备被动连接机制,例如刚性连杆或电缆,以执行运输和操作任务。然而,它们本质上很复杂,因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外,根据电缆变化的张力条件,混合动力学进一步增加了具有电缆悬挂负载的系统的复杂性。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器,它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外,它还包括一个新颖的通用模型,用于考虑具有缆绳悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学,以紧密模拟真实世界系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。模拟与不同车辆配置的真实世界实验之间的比较显示了模拟器结果相对于真实世界设置的保真度,以及它对快速原型设计和空中运输和操纵系统向真实世界部署的过渡的好处。
NGTS:下一代威胁系统合成环境生成器,模拟数百种威胁和友好构造。托管高保真 MSIC 和 NASIC 模型 • WNS:提供系统工程 • 资金来源:50/50 USAF/USN • 集成商:NAWCAD / 445 TS / 31 CTS