XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System模拟数据
FDSOI 技术中关键路径老化的活动感知预测
摘要 — 现代 CMOS 技术（例如 FDSOI）受到严重老化效应的影响，这种老化效应不仅取决于与纳米级技术相关的物理问题，还取决于电路环境及其运行时活动。因此，很难为关键路径估计建立可靠的先验保护带，通常会导致较大的延迟损失（从而导致性能损失）或过短的工作寿命。在本文中，我们提出了一种使用机器学习技术的方法来获得近关键路径老化的可靠预测。从一组有限的测量和模拟数据开始，我们的框架能够根据物理参数、环境条件和电路活动准确估计关键路径延迟随时间下降的情况。此外，还应用相应的回归模型来获得动态老化感知的操作性能点选择策略。
scmomentum：细胞类型特异性调节网络和能量景观的推断
图1 SCMOMENTUM在模拟数据集中捕获了特定于集群的属性和分支点。（a）SCMOMENTUM上游的分析管道。（b）细胞速度图；细胞根据每个簇进行彩色。（c）能源景观；细胞的颜色与（b）相同；每个景观表的灰度代表网格的能量。（d）PCA在灰度中显示的相应能量电网顶部的细胞速度投影。（e）基于群集距离保存的方法的基准。这里的每个点表示一对簇之间的距离； R平方值根据右下角的彩色图例显示了每种方法的表达和网络距离的架相关性。在p值截止为0.05时，所有相关性均显着。
仿真Turtlebot机器人系统的自主导航
复杂的系统科学最近将重点转移到包括建模，模拟和行为控制。在机器人操作系统（ROS）上构建的有效仿真软件用于机器人开发，以促进模拟环境与控制行为的硬件测试之间的平稳过渡。在本文中，我们演示了如何使用同时定位和映射（SLAM）算法来允许机器人自动导航。凉亭用于模拟机器人，RVIZ用于可视化模拟数据。G映射软件包用于使用来自各种传感器（包括激光和探光度）收集的数据来创建地图。为了测试和实施自主导航，在凉亭生成的模拟环境中使用了海龟机器人。我们认为，使用这些重要工具对ROS进行的其他研究可能会导致对执行机器人技术测试的更多采用，进一步的评估自动化和有效的机器人系统。
迈向计算可及性
本文解决了自主系统中计算可观性的挑战，尤其是在自治车辆（AVS）中，安全性和效率通常会冲突。我们首先要检查当前的方法，例如成本最小化，奖励最大化，以人为中心的处理和道德框架，并注意到它们的局限性涉及这些挑战。预见性是侵权法中的一个核心概念，它限制了演员对合理范围的问责制和法律责任。然而，确定可预见性的当前数据驱动的方法是刚性的，忽略了不确定性，并且取决于模拟数据。在这项工作中，我们主张采用一种新的计算方法，以基于法律“ BPL”公式建立自主系统的可预见性。我们提供开放的研究挑战，以完全自动驾驶的车辆为例，并呼吁研究人员帮助自主系统在安全至关重要的情况下做出负责任的决策。
用于模拟Kamland-Zen的生成模型
摘要搜索中准双β衰减（0νββ）的下一代搜索有望回答有关中微子性质和Uni-Verse Matter-Antimters不对称性的来源的深刻问题。他们将每年寻找每吨仪器同位素的事件率少于一个事件。要求发现模拟0νββ的探测器事件的发现，准确和有效的模拟至关重要。传统的蒙特卡洛（MC）模拟可以通过基于机器学习的生成模型来兼顾。这项工作描述了我们为像Kamland这样的单片液体闪烁体检测器设计的生成模型的性能，以生成没有预先固定物理模型的精确模拟数据。我们介绍了他们当前恢复低级特征并执行插值的能力。将来，这些生成模型的结果可用于通过提供高质量的丰富生成数据来改善事件分类和背景拒绝。
室内商用和飞机客舱空间咳嗽颗粒暴露情况比较
为了比较呼吸道病原体的传播，我们进行了计算流体动力学 (CFD) 模拟，以追踪波音 737 飞机上的乘客和类似室内商业空间中的人咳嗽时释放的颗粒。对模拟数据进行后处理，以计算两种环境中附近人员吸入的颗粒量。还分析了不同气流速率、进气口位置、指示者 (咳嗽) 和易感者 (吸入) 之间的定位和距离的影响。将室内环境中空气中颗粒的去除、通风和表面沉积与飞机客舱进行了比较。在飞机客舱中，80% 的颗粒去除速度比室内商业空间快 5 到 12 倍；最终导致飞机客舱中吸入的颗粒质量减少了 7 倍。简介
巴黎高科大学博士论文 -Theses.fr
我们描述了一种评估移动激光测量的准确性和/或精密度的新方法。这是基于城市场景的线性实体的提取和比较。配对段之间计算的平均距离（即修改后的 Hausdorff 距离）用于相对于现有参考对云进行评分。对于边缘的提取，我们提出了一种检测通过 RANSAC 算法找到的平面段之间的交叉点的方法，该算法通过相关组件的分析进行丰富。我们还在考虑一种通过同样基于线性元素的刚性配准来校正移动激光读数的方法。最后，我们研究边缘的相关性来推导移动系统外参标定的参数。我们在作为 TerraMobilita 项目一部分获得的模拟数据和实际数据上测试我们的方法。
耦合仿真和加速退化模型的可靠性评估：应用于电压调节器
本文根据低压差稳压器的行为，演示了如何使用数值模拟数据，基于加速退化测试数据进行可靠性性能评估。该稳压器采用 Cadence Virtuoso 软件和 180 nm AMS CMOS 技术设计，并通过模拟评估其输出电压随温度和输入电压的变化。输出电压退化数据是根据环境参数（输入电压和温度）约束生成的，这使得我们能够利用数值模拟模型和所提出的退化模型定义加速条件下的故障阈值。采用退化路径模型确定指定故障标准（5%）下的伪故障时间。然后，我们推导出加速度定律模型，通过执行最大似然估计法来估计可靠性模型参数，不仅可以分析，还可以预测不同电压和温度应力条件下稳压器的寿命数据分布。
流图信号中的非参数社区变化点检测
摘要 — 检测网络结构时间序列数据的变化对于各种关键应用至关重要，例如检测针对在线服务提供商的拒绝服务攻击或监控能源和供水。本文旨在应对异常激活网络中未知节点组时的这一挑战。我们设计了一种在线变点检测算法，该算法充分利用图信号处理的最新进展来利用位于不规则支撑上的数据特性。它基于内核机制构建，以在线方式执行密度比估计。该算法具有可扩展性，因为它在空间分布于节点上以监控大规模动态网络。通过模拟数据说明了该算法的检测和定位性能。索引词 — 图信号处理、流图信号、非参数变点检测、图过滤。
第一原理模拟的能源存储的基础
有效的电化学能源存储和转化需要高性能电极，电解质或催化剂材料。在这项贡献中，我们讨论了ForschungszentrumJülich（IEK-13）的能源和气候研究所基于模拟的努力，以及旨在改善计算方法并提供能源材料的分子水平的合作机构。我们专注于讨论电子结构，氧化态和相关的氧化还原反应的正确计算，掺杂的氧化物中的相转化以及在存在电解质存在下氧化物和金属表面上表面化学反应的挑战。尤其是，在此贡献的范围内，我们提供了有关Ni/Co和AM/U含氧氧化物以及Pb，Au和Ag Metal表面材料的新的模拟数据。计算结果与可用的实验数据结合使用，以进行计算方法性能的周到分析。