Ouuld Ebbat Baba 1,M。Hadjila 2,B。Cherki电子部工程科学系Abou BakrBelkaïd -Tlemcen B.P.119电子邮件1:zakaria943@caramail.com,传真:(043)28 56 85在本文中,我们介绍了由多机构移动机器人系统对合作任务进行的研究。该系统由一组机器人组成,每个人都可以与其他机器人通信,以执行所请求的任务。后者在于不同机器人对目标的检测,然后是对该目标的方向,最后是其包围。为此,我们结合了模糊逻辑和遗传算法的概念来解决此类问题。第一个概念包括描述模糊控制器,而第二个概念允许找到优化的控制器。关键字:多代理系统,模糊逻辑,遗传算法,移动机器人技术。i-介绍很长一段时间,人总是有雄心勃勃的人工行为由人工设备繁殖。对于一个机器人来说,已经很棘手的问题,只有一个整个社会就可以是一个机器人 - 同时又通过同一地方发展的机器人!,尤其是如果我们对它们的反思和行为的集体方面感兴趣。这种开发要求机器人通过基于多个传感器的感知系统永久获取其环境的信息。- 如何避免或管理冲突,同时确保连贯的解决方案?那么出现的问题是: - 如何共享共同的行动以及如何确定共享目标?- 如何分享知识?在本文中,我们介绍了机器人在其环境中的集体行为的研究,也介绍了其
摘要:上肢康复中机器人系统的利用已显示出令人鼓舞的结果,以帮助有运动障碍的人。这项研究引入了一种创新的方法,通过开发优化的刺激控制系统(OSCS)来提高上肢外骨骼外骨骼辅助康复的效率和适应性。所提出的OSC集成了一种基于模糊的逻辑检测方法,旨在准确评估和应对康复期间患者的疼痛阈值。通过采用模糊逻辑算法,系统会动态调整外骨骼的刺激水平和控制参数,以确保个性化和优化的康复协议。这项研究进行了全面的评估,包括仿真研究和临床试验,以验证OSCS在改善康复结果中的功效,同时优先考虑患者的舒适性和安全性。这些发现证明了OSC通过提供针对个人患者需求的可定制和适应性框架来革新上肢外骨骼辅助康复的潜力,从而促进了机器人辅助康复领域的发展。
1。简介:如今,随着网络的增长,数据正在广泛交换在网络上。每个成长领域的基本需求是交流。每个人都希望保护他或她的数据,以确保其个人或专业。为了掩盖原始消息的内容并确保只有预期的当事方才能读取和处理数据,密码学涉及将通信转换为不可知的形式。传输通信的人和接受通信的人是发送者和接收者。犯罪者是非法试图拦截通信的非法尝试。隐藏或隐藏的通信被称为溪流密码,而原始陈述被称为主流。加密是将纯文本转录为密文的过程,而解密是相反的。
Ottavian,C。5 5 5,C。1,Schals,M.1,Szech,C。2,Van Diest,I。 3;边界边界,C。2,声音,L。1,Ottavian,C。5 5 5,C。1,Schals,M.1,Szech,C。2,Van Diest,I。3;边界边界,C。2,声音,L。1,
发现降钙素基因相关肽(CGRP)及其在偏头痛病理生理学中的作用已导致偏头痛治疗的进步。自2018年以来,食品药品监督管理局(FDA)批准了针对CGRP配体或受体和3个口服小分子CGRP受体拮抗剂的四种单克隆抗体(MAB)疗法。这些靶向疗法已被证明对成人偏头痛的预防或急性治疗是安全有效的。鉴于其效率和耐受性,CGRP抑制剂已彻底改变了偏头痛治疗的方法。从理论上讲,在该治疗类别中结合疗法可能会导致更多的CGRP封锁,并随后改善患者的结局。目前有提供者在临床实践中结合了CGRP疗法。但是,有关此实践的效率和安全性有限的数据。此迷你审查提供了可用数据的摘要,并在结合CGRP疗法以进行偏头痛治疗时提出了重要的注意事项。
2019年,https://brokingdefense.com/2019/10/ethical-ai-for-war-defense-innovation-board-says-it-can-be-done/,
摘要 终身教职评估过程的特点是缺乏清晰度且受不成文规则的支配。与此同时,虽然机构在过去 30 年中增加了种族少数派在教职员工队伍中的存在,但这种数量的增长集中在非终身教职轨道和未获终身教职的级别。本研究分析了终身教职评估过程中的模糊性如何导致教授职位的种族化等级制度。在战略模糊性和种族化组织理论的框架下,我们采访了一所研究型大学的 30 名未获终身教职的教职员工。研究结果显示,我们研究中的教职员工主要以以下两种方式之一对待终身教职评估的模糊性:1)矛盾的接受或 2)批判地理解模糊性,认为它具有战略意义,使机构受益。这些与模糊性的关系因种族而异,白人教师将模糊性描述为策略性和不公平性,少数族裔教师则批评模糊性是策略性和不公平性的。最后,我们发现一些证据表明,一些白人未获得终身教职的教师通过种族特权找到了通往清晰的途径。对研究和实践的影响包括更清楚地了解高等教育中模糊性是策略性和种族化的。
经典和量子相变中出现的临界现象因其实验相关性和理论意义而备受关注[2,3]。许多临界现象被认为可以用共形场论(CFT)来描述,这些场论具有强相互作用,对二维(即 1 + 1D)以上更高时空维度的研究提出了挑战。最近,一种称为模糊(非交换)球面正则化 [1] 的方法被发明来研究由圆柱几何上的 3D CFT 控制的 3D(即 2 + 1D)临界现象,表示为 S 2 × R 。与传统的格点正则化相比,模糊球面正则化在三维 CFT 的研究中具有许多优势,这主要归功于它在 S 2 × R 中利用了径向量化[ 4 , 5 ]以及精确保存了球面 SO ( 3 ) 对称性[ 6 , 7 ],这一点最近已被令人信服地证明[ 1 , 8 – 11 ]。首先,模糊球面可以直接获取有关临界状态下出现的共形对称性的信息[ 1 , 10 ]。其次,它可以直接提取 CFT 的各种数据,包括共形主算子的众多缩放维度[ 1 , 10 ]、算子积展开系数[ 8 ]和四点相关器[ 9 ]。例如,可以直接从系统的激发能量计算缩放维度,并且可以使用共形扰动进一步提高其精度[12]。第三,模糊球方案适用于各种三维CFT,包括Ising[1]、O(N)Wilson-Fisher、SO(5)非禁闭相变[10]、临界规范理论[10]和缺陷CFT[11]。最后,当哈密顿量经过合理微调时,模糊球正则化表现出令人难以置信的小有限尺寸效应。模糊球正则化的这些优势为探索高效率、高精度和全面的三维CFT提供了激动人心的机会。模糊球正则化考虑了一个微观量子哈密顿量,在连续球面空间中对具有多种口味的费米子进行建模,并将费米子投影到最低球面朗道能级 [ 1 , 6 , 13 ] 。与规则晶格模型相比,模糊球模型在紫外极限下严格保持了连续旋转对称性。得益于通过微调实现的极小的有限尺寸效应,精确对角化 (ED) 和密度矩阵重正则化群 (DMRG) 方法等数值算法在研究 3D Ising CFT 和 SO ( 5 ) 解禁相变的模糊球模型时非常有效。然而,这两种算法的计算成本最终会随着系统尺寸呈指数增长。更重要的是,对于涉及大量费米子口味的情况,ED 和 DMRG 的计算成本很快就会超过实际的资源和时间限制。在这些情况下,使用随时间多项式缩放的方法(例如量子蒙特卡罗 (QMC))来研究模糊球面上的模型将会很有帮助。本文旨在利用 3D Ising CFT 作为示例,展示 QMC 方法在研究模糊球面上的 3D CFT 中的应用。在参考文献 [ 13 , 14 ] 中可以找到有关模糊环面模型的类似讨论。与参考文献 [ 1 ] 中介绍的模糊球面 Ising 模型相比,我们在费米子中引入了一个额外的味道指数,这会导致 QMC 模拟没有符号问题。作为基准,我们提供了数值
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