已经有明确的证据表明,运动意象(例如 Milanés- Hermosilla 等人,2021 年;Mattioli 等人,2022 年)以及在较小程度上感知和认知意象(Cai 等人,2013 年;Leoni 等人,2021 年、2022 年;Proverbio 等人,2022 年)存在可靠的电生理标记,可用于与脑机接口 (BCI) 系统 (Ash and Benson,2018 年) 进行通信。相比之下,人们对动机意象(渴望、意志、需要和欲望)的电生理标记知之甚少,尽管这种特殊类型的心理内容对于与昏迷或闭锁综合症等意识障碍患者的互动很有价值。一些研究(Kavanagh 等人,2005)表明,想象力能够激活对本能欲望的可测量反应,从性质上讲,这些反应与情感欲望相似,无论这种刺激是感知到的还是想象出来的。例如,研究发现,在执行指令为想象吃柠檬和喝牛奶的任务时,与食物相关的刺激的心理意象会改变唾液分泌反射,甚至增加或降低唾液的 pH 值(Vanhaudenhuyse 等人,2007)。这些在 BCI 领域进行的研究可能有助于证明闭锁综合症患者的意识存在,否则他们无法传达他们仍然存在的意识。这项研究探索了记录和识别与特定欲望/需求相关的内部动机和生理状态的可靠电标记的可能性。我们研究了各种各样的“渴望”,包括
冲动、欲望和渴望的诱惑常常会诱惑我们,我们的许多决定都涉及深思熟虑和追求快乐的两方面的冲突。从适应性自我调节的角度来看,对诱惑的适当反应包括自我控制。1 – 3 这种对思想、行动和情绪的有意识控制可以被视为人类认知的一个显著特征。此外,克服即时冲动的能力不仅与适应性个人决策有关,而且有助于和谐的社会互动。例如,抑制报复的欲望可能是防止人际冲突升级的必要条件。因此,我们抑制对即时自身利益的无限追求的能力被认为是文明生活的标志。4
摘要 - 1个自主开放式学习(OEL)机器人能够通过与环境的直接互动来累积地获取新技能和知识,例如重新指导内在动机和自我生成的目标。oel机器人对应用程序具有很高的相关性,因为他们可以使用自主获取的知识来完成与人类用户相关的任务。oel机器人遇到了一个重要的限制:这可能导致对知识的获取与完成用户的任务无关。这项工作分析了对这个问题的可能解决方案,该解决方案涉及新颖的“目的”概念。目的指示设计师和/或用户从机器人想要什么。机器人应使用目的的内部表示形式(在此称为“欲望”),将其开放式探索集中在获得有关实现知识的知识的获取。这项工作有助于通过两种方式建立一个计算框架。首先,它根据涉及三级动机层次结构的目的形式化了一个框架:(a)目的; (b)独立领域的欲望; (c)特定领域依赖性国家目标。第二,这项工作突出了框架以下框架的关键挑战,例如:“目的示威问题”,“目的目标基础问题”以及“欲望”之间的“仲裁”。随后,该方法使Oel机器人能够以自主的方式学习,但也可以集中精力符合符合目标和用户的目标的目标和技能。
摘要 - 1个自主开放式学习(OEL)机器人能够通过与环境的直接互动来累积地获取新技能和知识,例如重新指导内在动机和自我生成的目标。oel机器人对应用程序具有很高的相关性,因为他们可以使用自主获取的知识来完成与人类用户相关的任务。oel机器人遇到了一个重要的限制:这可能导致对知识的获取与完成用户的任务无关。这项工作分析了对这个问题的可能解决方案,该解决方案涉及新颖的“目的”概念。目的指示设计师和/或用户从机器人想要什么。机器人应使用目的的内部表示形式(在此称为“欲望”),将其开放式探索集中在获得有关实现知识的知识的获取。这项工作有助于通过两种方式建立一个计算框架。首先,它根据涉及三级动机层次结构的目的形式化了一个框架:(a)目的; (b)独立领域的欲望; (c)特定领域依赖性国家目标。第二,这项工作突出了框架以下框架的关键挑战,例如:“目的示威问题”,“目的目标基础问题”以及“欲望”之间的“仲裁”。随后,该方法使Oel机器人能够以自主的方式学习,但也可以集中精力符合符合目标和用户的目标的目标和技能。
身份和道德责任。主题包括与基因筛查和编辑、欲望和成瘾、犯罪行为、性生物学、胎儿疼痛、衰老和神经退行性疾病、脑机接口以及神经增强和人类未来相关的伦理问题。无需提交研究论文即可修读 2 个学分。本科生