4.1 部级 16 4.1.1 贸易与工业部(MTI) 16 4.1.2 劳工部(MOL) 16 4.1.3 内政部 16 4.1.4 教育部 16 4.2 机构级别 17 4.2.1 芬兰国家技术局 - TEKES 17 4.2.2 就业与经济发展中心(TE-Centres) 18 4.2.3 芬兰科学院 19 4.2.4 芬兰国家研究与发展基金 - SITRA 19 4.2.5 其他机构级别参与者 19 4.3 商业创新支持 20 4.3.1 大学和理工学院 21 4.3.2 芬兰科学 IT 中心(CSC) 21 4.3.3 科技园区 21 4.3.4 企业孵化器 21 4.4 融资工具和服务 22 4.4.1 商业创意开发资金 - LIKSA 22 4.4.2 技术诊所 / TUPAS 22 4.4.3 中小企业专家服务包 22 4.4.4 商业研究 - TULI 23 4.4.5 VARA 筹备资金 23 4.5 研究、开发和技术计划 24 4.5.1 为软件公司提供服务的 KISA 计划 24 4.5.1.1 专业技术中心计划 (CoE) 24 4.5.1.2 交互式计算 - FENIX 25 4.5.1.3 工业商业概念 (UTT) 25 4.5.1.4 软件生产方法和工具 25 4.5.2 旨在发展 KISA 的计划 27
4.1 部级 16 4.1.1 贸易与工业部(MTI) 16 4.1.2 劳工部(MOL) 16 4.1.3 内政部 16 4.1.4 教育部 16 4.2 机构级别 17 4.2.1 芬兰国家技术局 - TEKES 17 4.2.2 就业与经济发展中心(TE-Centres) 18 4.2.3 芬兰科学院 19 4.2.4 芬兰国家研究与发展基金 - SITRA 19 4.2.5 其他机构级别参与者 19 4.3 商业创新支持 20 4.3.1 大学和理工学院 21 4.3.2 芬兰科学 IT 中心(CSC) 21 4.3.3 科技园区 21 4.3.4 企业孵化器 21 4.4 融资工具和服务 22 4.4.1 商业创意开发资金 - LIKSA 22 4.4.2 技术诊所 / TUPAS 22 4.4.3 中小企业专家服务包 22 4.4.4 商业研究 - TULI 23 4.4.5 VARA 筹备资金 23 4.5 研究、开发和技术计划 24 4.5.1 为软件公司提供服务的 KISA 计划 24 4.5.1.1 专业技术中心计划 (CoE) 24 4.5.1.2 交互式计算 - FENIX 25 4.5.1.3 工业商业概念 (UTT) 25 4.5.1.4 软件生产方法和工具 25 4.5.2 旨在发展 KISA 的计划 27
4.1 部级 16 4.1.1 贸易与工业部(MTI) 16 4.1.2 劳工部(MOL) 16 4.1.3 内政部 16 4.1.4 教育部 16 4.2 机构级别 17 4.2.1 芬兰国家技术局 - TEKES 17 4.2.2 就业与经济发展中心(TE-Centres) 18 4.2.3 芬兰科学院 19 4.2.4 芬兰国家研究与发展基金 - SITRA 19 4.2.5 其他机构级别参与者 19 4.3 商业创新支持 20 4.3.1 大学和理工学院 21 4.3.2 芬兰科学 IT 中心(CSC) 21 4.3.3 科技园区 21 4.3.4 企业孵化器 21 4.4 融资工具和服务 22 4.4.1 商业创意开发资金 - LIKSA 22 4.4.2 技术诊所 / TUPAS 22 4.4.3 中小企业专家服务包 22 4.4.4 商业研究 - TULI 23 4.4.5 VARA 筹备资金 23 4.5 研究、开发和技术计划 24 4.5.1 为软件公司提供服务的 KISA 计划 24 4.5.1.1 专业技术中心计划 (CoE) 24 4.5.1.2 交互式计算 - FENIX 25 4.5.1.3 工业商业概念 (UTT) 25 4.5.1.4 软件生产方法和工具 25 4.5.2 旨在发展 KISA 的计划 27
有关恢复高风险活动(包括体育运动和竞技比赛)的信息,请参阅“恢复运动策略”。如果在第 1-2 步中症状出现超过轻度加重(即在 0-10 量表中超过 2 分***),请停止活动并尝试第二天锻炼。在第 3-4 步中出现脑震荡症状的个人应返回第 2 步,在进行有风险的活动之前,通过运动完全消除症状。在恢复涉及任何意外头部撞击风险的活动之前,应提供书面医疗许可。在咨询医生、执业护士或医疗保健专业人员后,应恢复驾驶。
基本贝塔系数计算 ................................................................................ 80 时间范围和测量频率 .............................................................................. 83 比较对象选择 .............................................................................................. 86 债务贝塔系数 .............................................................................................. 93 股权贝塔系数 .............................................................................................. 94 RIIO-3 早期观点的 CAPM 股权成本 ............................................................. 99 第 2 步:检查我们的第 1 步估计既不过多也不过少 ............................................................................. 100
1 本指南由人用药品注册技术要求国际协调会 (ICH) 专家工作组 (安全) 制定,并根据 ICH 流程接受了监管机构的咨询。本文件已于 2022 年 8 月在 ICH 流程第 4 步获得 ICH 大会的认可。在流程第 4 步,建议 ICH 地区监管机构采用最终草案。 2 我们会定期更新指南。如需获取指南的最新版本,请查看 FDA 指南网页 https://www.fda.gov/regulatory-information/search-fda-guidance-documents。 3 括号中的数字反映了 ICH 指导委员会于 2022 年 8 月在 ICH 流程第 4 步认可的文件的组织细目。
2.2 NHS 焦虑和抑郁谈话疗法服务采用阶梯式护理方法,为焦虑和抑郁提供循证心理疗法。这意味着首先提供最不具侵入性的干预措施,以满足患者的需求和偏好。NHS 焦虑和抑郁谈话疗法服务在护理路径的第 2 步提供低强度心理干预,在第 3 步提供高强度心理干预。数字化疗法通常作为第 2 步低强度干预措施提供,由心理健康从业者提供支持,以促进治疗并审查进展。如果数字化疗法包含与以下 NICE 指南中推荐的相同的治疗内容,则也可以作为高强度心理干预措施提供:
摘要 本文提出了一种稳健的非线性飞行控制策略,该策略基于增量控制行为和反步设计方法相结合的结果,适用于由严格反馈(级联)非线性系统描述的飞行器。该方法称为增量反步,使用执行器状态和加速度估计的反馈来设计控制行为的增量。与反步相结合,所提出的方法可以逐步稳定或跟踪非线性系统的外环控制变量,同时考虑较大的模型和参数不确定性以及外部扰动和气动建模误差等不良因素。这一结果大大降低了对建模飞机系统的依赖,克服了传统的基于模型的飞行控制策略的主要稳健性缺陷。这种建议的方法意味着在动态模型的准确知识和飞行器传感器和执行器的准确知识之间进行权衡,这使得它比基于识别或模型的自适应控制架构更适合实际应用。针对一个简单的飞行控制示例,仿真结果验证了所提出的控制器在气动不确定性条件下相对于标准反步方法的跟踪能力和卓越的鲁棒性。
如今,对安全有要求的应用程序已无处不在,可在各种边缘设备中找到。然而,这些设备中的微控制器尽管通过实现多核和缓存层次结构提供了中等性能,但可能无法提供足够的支持来实施最高完整性级别所需的某些安全措施,比如锁步执行,以避免所谓的共因故障(即影响冗余组件的故障导致所有冗余组件出现相同的错误)。为了解决这一限制,最近在 [ 2 ] 中提出了一种基于软件监视器的方法,该方法在内核之间强制执行某种基于软件的锁步执行,并提供了概念证明。本文介绍了 SafeSoftDR,这是一个库,它提供了一个标准接口,用于在非原生锁步内核上部署基于软件的锁步执行,从而减轻了最终用户创建冗余进程、复制输入/输出数据和执行结果比较的负担。我们的库已经在基于 x86 的 Linux 上进行了测试,目前正在集成到针对安全相关应用的开源 RISC-V 平台上,从而为安全关键型应用提供了便捷的环境。