参数 最小值 最大值 单位 输入电源电压,EN -0.3 20 V LX 电压 -0.3 20 V LX 电压 (<10ns 瞬态) -4.5 22 V FB 电压 -0.3 6 V BS 电压 -0.3 23 V 存储温度范围 -65 150 °C 结温 (注释 2) 160 °C 功率耗散 1500 mW 引脚温度 (焊接, 10s) 260 °C
已采取所有可能的护理来确保本技术手册的准确性。本手册中包含的所有信息对我们的知识和信念是正确的,但不能保证。此外,我们保留对本文中所述的手册和 /或未经事先通知的设备进行改进和增强的权利。
STI3482 和 STI3484 是完全集成的高效 2A 和 3A 同步整流降压转换器。STI3482 和 STI3484 在宽输出电流负载范围内以高效率运行。该器件提供两种操作模式,即轻负载条件下的 PWM 控制和 PFM 模式切换,从而允许在更宽的负载范围内实现高效率。
本文介绍的研究是利物浦大学 (UoL) 正在进行的一个项目的一部分,该项目旨在开发海上旋翼机飞行模拟器的整体模拟保真度要求。这需要对单个建模和仿真 (M&S) 元素进行结构化检查,例如运动和视觉提示、飞行动力学模型和船舶尾流集成。本文报告了运动提示研究的初步结果,该研究旨在评估和优化运动驱动规律并确定模拟船上操作的高保真运动提示。为此,开发了一种客观技术,即前庭运动感知误差 (VMPE)。该技术用于优化 UoL 的 Heliflight-R 模拟器中的运动提示,以模拟直升机在湍流环境中降落在航空母舰上。离线导出了四个运动调整集并进行了实验测试。结果显示了不同运动提示和尾流条件对飞行员整体自我运动感知、控制策略和任务表现的影响。研究发现,在较高的尾流风条件下,高保真运动提示对飞行员来说更可取,使用新技术可以获得“优化”运动设置,而不是在较低的尾流湍流条件下。
SMD210真空兼容的步进电动机驱动器旨在匹配AML UHV电机。两个电动机可以在主机计算机控制下依次驱动或通过内部存储的程序驱动。手动操作也可从前面板开关或手持操作棒上进行。
2 1 [8] M B1 电机输出 B,通道 1。当相位 1 为高电平时,电机电流从 M A1 流向 M B1。 3 2 [10] E 1 共发射极,通道 1。此引脚连接到传感电阻 RS 到地。 4 3 [11] M A1 电机输出 A,通道 1。当相位 1 为高电平时,电机电流从 M A1 流向 M B1。 5 4 [12] V MM1 电机电源电压,通道 1,+10 至 +40 V。V MM1 和 V MM2 应连接在一起。 6,7 5, 6, [1-3, 9, GND 接地和负电源。注意:这些引脚用于散热。 18,19 17, 18 13-17, 确保所有接地引脚都焊接到适当大的铜接地平面 28] 上,以实现有效散热。 8 7 [18] V R1 参考电压,通道 1。控制比较器阈值电压,从而控制输出电流。 9 8 [19] C 1 比较器输入通道 1。该输入感测感测电阻两端的瞬时电压,由内部数字滤波器或可选外部 RC 网络滤波。 10 9 [20] 相位 1 控制输出 M A1 和 M B1 处的电机电流方向。当相位 1 为高电平时,电机电流从 M A1 流向 M B1。 11 10 [21] Dis 1 通道 1 的禁用输入。当为高电平时,所有四个输出晶体管都关闭,导致输出电流迅速减小至零。 12 11 [22] RC 时钟振荡器 RC 引脚。将一个 12 kohm 电阻连接到 V CC ,并将一个 4 700 pF 电容连接到地,以获得 23.0 kHz 的标称开关频率和 1.0 µ s 的数字滤波器消隐时间。 13 12 [23] V CC 逻辑电压电源,标称值为 +5 V。 14 13 [24] Dis 2 通道 2 的禁用输入。当为高电平时,所有四个输出晶体管都将关闭,从而导致输出电流迅速减小到零。 15 14 [25] 相位 2 控制输出 M A2 和 M B2 处的电机电流方向。当相位 2 为高电平时,电机电流从 M A2 流向 M B2。 16 15 [26] C 2 比较器输入通道 2。该输入感测传感电阻两端的瞬时电压,该电压由内部数字滤波器或可选的外部 RC 网络滤波。 17 16 [27] V R2 参考电压,通道 2。控制比较器阈值电压,从而控制输出电流。 20 19 [4] V MM2 电机电源电压,通道 2,+10 至 +40 V。V MM1 和 V MM2 应连接在一起。 21 20 [5] M A2 电机输出 A,通道 2。当相位 2 为高电平时,电机电流从 M A2 流向 M B2。 22 21 [6] E 2 共发射极,通道 2。此引脚连接到接地的传感电阻 RS。 23 22 [7] M B2 电机输出 B,通道 2。当相位 2 为高电平时,电机电流从 M A2 流向 M B2。1,24 NC SO 引脚 1 和 24 为“未连接”
1.系列概述................................................................................................................................................................ 1 简介...................................................................................................................................................................... 1 产品涵盖................................................................................................................................................................ 1 低压 DM 步进驱动器................................................................................................................................. 1 高压 DM 步进驱动器....................................................................................................................................... 1 机械规格............................................................................................................................................................. 2 散热...................................................................................................................................................................... 2 3.连接器和引脚分配.................................................................................................................................................... 3 4.控制信号要求.................................................................................................................................................... 3 信号模式和序列图................................................................................................................................................ 3 5.控制信号连接............................................................................................................................................ 4 单端开集信号连接............................................................................................................................................ 4单端 PNP 信号连接................................................................................................................................................ 5 差分信号连接................................................................................................................................................... 5 6.典型连接...................................................................................................................................................... 9 9.接线说明...................................................................................................................................................... 10 10.连接电机................................................................................................................................................................ 5 4 引线电机连接................................................................................................................................................... 5 6 引线电机连接................................................................................................................................................... 6 半线圈配置...................................................................................................................................................... 6 全线圈配置...................................................................................................................................................... 6 8 引线电机连接............................................................................................................................................. 6 串联连接............................................................................................................................................................. 6 并联连接............................................................................................................................................................. 7 匹配步进电机...................................................................................................................................................... 7 7.电源选择............................................................................................................................................................. 8 稳压或非稳压电源............................................................................................................................................ 8 多个驱动器............................................................................................................................................................ 8 选择电源电压............................................................................................................................................ 8 推荐电源电压............................................................................................................................................ 9 8.配置驱动器................................................................................................................................................ 10 通过 SW4 自动调谐................................................................................................................................................... 11 细分分辨率选择................................................................................................................................................... 11 电流设置................................................................................................................................................................ 12 动态电流设置...................................................................................................................................................... 12 空闲电流设置...................................................................................................................................................... 12 11.保护功能.................................................................................................................................................... 13 过流保护.................................................................................................................................................... 13 过压保护.................................................................................................................................................... 13 相位错误保护.................................................................................................................................................... 13
1.系列概述................................................................................................................................................................ 1 简介...................................................................................................................................................................... 1 产品涵盖................................................................................................................................................................ 1 低压 DM 步进驱动器................................................................................................................................. 1 高压 DM 步进驱动器....................................................................................................................................... 1 机械规格............................................................................................................................................................. 2 散热...................................................................................................................................................................... 2 3.连接器和引脚分配.................................................................................................................................................... 3 4.控制信号要求.................................................................................................................................................... 3 信号模式和序列图................................................................................................................................................ 3 5.控制信号连接............................................................................................................................................ 4 单端开集信号连接............................................................................................................................................ 4单端 PNP 信号连接................................................................................................................................................ 5 差分信号连接................................................................................................................................................... 5 6.典型连接...................................................................................................................................................... 9 9.接线说明...................................................................................................................................................... 10 10.连接电机................................................................................................................................................................ 5 4 引线电机连接................................................................................................................................................... 5 6 引线电机连接................................................................................................................................................... 6 半线圈配置...................................................................................................................................................... 6 全线圈配置...................................................................................................................................................... 6 8 引线电机连接............................................................................................................................................. 6 串联连接............................................................................................................................................................. 6 并联连接............................................................................................................................................................. 7 匹配步进电机...................................................................................................................................................... 7 7.电源选择............................................................................................................................................................. 8 稳压或非稳压电源............................................................................................................................................ 8 多个驱动器............................................................................................................................................................ 8 选择电源电压............................................................................................................................................ 8 推荐电源电压............................................................................................................................................ 9 8.配置驱动器................................................................................................................................................ 10 通过 SW4 自动调谐................................................................................................................................................... 11 细分分辨率选择................................................................................................................................................... 11 电流设置............................................................................................................................................................ 12 动态电流设置...................................................................................................................................................... 12 空闲电流设置...................................................................................................................................................... 12 11.保护功能.................................................................................................................................................... 13 过流保护.................................................................................................................................................... 13 过压保护.................................................................................................................................................... 13 相位错误保护.................................................................................................................................................... 13
图 2.1.1:MForce MicroDrive 安装建议 ......................................................................3 图 2.1.2:微步进 MForce MicroDrive 电源连接 ..............................................................4 图 2.2.1:隔离逻辑引脚和连接 ......................................................................................5 图 2.2.2:输入时钟功能 ......................................................................................................6 图 2.2.3:时钟输入时序特性 .............................................................................................7 图 2.2.4:光耦合器输入电路图 .............................................................................................8 图 2.2.5:开路集电极接口示例 .............................................................................................9 图 2.2.6:开关接口示例 .............................................................................................................10 图 2.2.7:所需的最小连接 ................................................................................................11 图 2.3.1:MD-CC300-000 参数设置电缆 .............................................................................12 图 2.3.2:SPI 引脚和连接,10 针IDC.................................................................13 图 2.3.3:SPI 引脚和连接,12 针导线压接..............................................................13 图 2.3.4:具有单个微步进的 SPI 主控