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基于微控制器的自动太阳能跟踪系统 ...
摘要：本文设计了使用微控制器的带镜面助推器的太阳能跟踪系统。太阳能正迅速成为全世界的替代电源。为了有效利用太阳能，必须最大限度地提高其效率。最大化太阳能电池阵列功率输出的可行方法是跟踪太阳。本文介绍了使用步进电机、齿轮电机、光电二极管设计和构建太阳能跟踪系统。镜子用作助推器以最大限度地提高效率。整个框架将循环移动，镜子将从南向北移动，反之亦然。原型是围绕一个编程的微控制器考虑的，该微控制器通过基于太阳运动与传感器和电机驱动器通信来控制系统。实验分析了太阳能跟踪器的性能和特性。
用户手册 - Leadshine
DM856 是一款基于 DSP 的多功能全数字步进驱动器，具有先进的控制算法。DM856 是下一代数字步进电机控制器。它带来了独特的系统平滑度，提供最佳扭矩并消除中程不稳定性。电机自动识别和参数自动配置技术可为不同的电机提供最佳响应，并且易于使用。与市场上大多数驱动器相比，驱动电机运行时噪音更小、发热更低、运动更平稳。其独特的功能使 DM856 成为需要低速平滑度的应用的理想解决方案。与 DM432C 相比，更宽的输入电压和输出电流范围使 DM856 可以驱动比 DM432C 多得多的电机。此外，得益于更高性能的DSP，驱动电机可以达到比DM432C更高的速度（3000RPM以上），提供类似伺服的性能。它可以看作是DM556的改进型号，同时支持更宽的输入电压范围。
机械工程（MECH）
MECH 140 设计与自动化概论 2 个学分 先修课程：MATH 119 或 GE 数学/定量推理 已成功完成高中三角学和微积分预备课程的大一新生，如在微积分准备考试中取得符合系里指导方针的分数，即可满足此先修课程要求。通常开课时间：秋季和春季 介绍自动化的设计流程和基础知识。动手使用传感器、气动装置、步进电机、轴承、联轴器、齿轮、皮带、滑轮和框架材料。主题包括交流和直流电机控制、简单电路、机器控制器、PLC 编程、结果测试和分析、预算和物料清单。团队设计并构建概念验证系统来验证他们的设计。1 小时讨论，3 小时实验室。 (005401) 交叉列表：MECA 140 评分基础：分级可重复性：您最多可以修读 2 个学分课程属性：低年级
使用 32 实现 S 曲线运动控制...
许多机电一体化应用需要执行器快速而精确地从一个点移动到另一个点。应避免执行器机构中的冲击，最好平稳运行；这些要求在运动开始时更难满足，尤其是对于使用步进电机实现的执行器，其运动分为离散部分。软启动操作是此类系统的良好解决方案，该技术涉及开始时较慢的运动，速度和加速度受控（有限）。软启动操作的良好实现是 S 曲线，它提供有限的速度、加速度和冲击 ([1])。在运动开始时，速度很慢，但逐渐增加到最大值；在运动结束时，速度开始以同样的方式降低。在典型的机械运动中，S 曲线轮廓的时间跨度为 0.5 秒是一个不错的值。考虑到这个参数，可以从三角函数中获得 S 曲线，如公式 (1) 所示：
EVP (2)3160 - elreha.de
• 标准冷藏库或带脉宽调制膨胀阀或带热驱动膨胀阀的冷藏库的控制器 • 适用于步进电机膨胀阀（带 EVS 从属模块） • 控制温度、除霜装置、蒸发器风扇、卷帘等。1 个控制电路 • 单个设备最多可控制 3 个蒸发器 • 2 种控制方法可供选择：- 2 个温度传感器/压力变送器 + 温度。传感器 • 自适应阀门控制，即设备可适应蒸发器和不断变化的工作条件 • 控制功能与 VPR 压缩机复合中央单元的冷凝器压力优化系统协同工作 • 智能除霜控制，可学习。仅适用于 2 个标准温度传感器 • 除霜完全自动启动，8 次释放时间或手动启动 • 除霜循环为脉冲式，由蒸发传感器控制（可变间隔） • 自动识别具有多个蒸发器的冷藏库中的领先蒸发器 • 如果传感器或除霜识别失败，则进入紧急模式。如果故障得到修复，则自动重置。• 通过智能风扇控制使用潜伏热
格兰富-Dosing-L.pdf - Lenntech
DDA、DDC 和 DDE 泵的电子控制变速电机（步进电机）可实现冲程速度的最佳控制。每个排出冲程的持续时间根据设置的容量而变化，从而在任何操作情况下实现最佳排出流量，而每个吸入冲程的持续时间是恒定的（见下图）。优点如下： • 无论设置的容量如何，泵始终以全冲程长度运行；这可确保最佳精度、启动和吸入。• 容量范围高达 1:3000（调节比），可减少变体和备件。• 平稳连续的计量可确保注入点的最佳混合比，而无需静态混合器。• 显著降低压力峰值，防止隔膜、管道、连接等易磨损部件受到机械应力，从而延长维护间隔。• 较长的吸入和排出管线对安装的影响较小。• 更容易计量高粘度和脱气液体（慢速模式）。在任何操作模式下，均可实现如下所示的最佳计量控制。
数字孪生驱动的半物理仿真，用于智能制造系统中工业软件的测试和评估
摘要：为满足产品个性化制造的需求，智能制造系统（SMS）需要频繁进行重构。为了快速验证工业软件在针对新产品订单或升级产品订单重构SMS时的可靠性和适应性，提出了一种基于数字孪生驱动技术的工业软件测试评估半实物仿真方法。通过建立SMS半实物仿真模型，通过在各种制造场景中运行工业软件来快速验证软件系统的可靠性和鲁棒性。本文详细阐述了面向SMS开展工业软件半实物仿真测试评估的关键技术，包括如何同步信息系统和物理系统、如何进行半实物加速仿真测试、如何快速识别实际生产环境中使用的工业软件中的缺陷等。通过建立步进电机半实物仿真生产线模型，验证了所提方法的有效性和实用性，并显著缩短了工业软件的测试验证时间。最后，通过故障注入测试进一步验证了SMS工业软件的鲁棒性，以期为故障预测或故障预防研究提供参考。
文章 数字孪生驱动的半物理仿真，用于智能制造系统中工业软件的测试和评估
摘要：为满足产品个性化制造的需求，智能制造系统（SMS）需要频繁进行重构。为了快速验证工业软件在针对新产品订单或升级产品订单重构SMS时的可靠性和适应性，提出了一种基于数字孪生驱动技术的工业软件测试评估半实物仿真方法。通过建立SMS半实物仿真模型，通过在各种制造场景中运行工业软件来快速验证软件系统的可靠性和鲁棒性。本文详细阐述了面向SMS开展工业软件半实物仿真测试评估的关键技术，包括如何同步信息系统和物理系统、如何进行半实物加速仿真测试、如何快速识别实际生产环境中使用的工业软件中的缺陷等。通过建立步进电机半实物仿真生产线模型，验证了所提方法的有效性和实用性，并显著缩短了工业软件的测试验证时间。最后，通过故障注入测试进一步验证了SMS工业软件的鲁棒性，以期为故障预测或故障预防研究提供参考。
全数字步进驱动器硬件安装手册
1.系列概述................................................................................................................................................................ 1 简介...................................................................................................................................................................... 1 产品涵盖................................................................................................................................................................ 1 低压 DM 步进驱动器................................................................................................................................. 1 高压 DM 步进驱动器....................................................................................................................................... 1 机械规格............................................................................................................................................................. 2 散热...................................................................................................................................................................... 2 3.连接器和引脚分配.................................................................................................................................................... 3 4.控制信号要求.................................................................................................................................................... 3 信号模式和序列图................................................................................................................................................ 3 5.控制信号连接............................................................................................................................................ 4 单端开集信号连接............................................................................................................................................ 4单端 PNP 信号连接................................................................................................................................................ 5 差分信号连接................................................................................................................................................... 5 6.典型连接...................................................................................................................................................... 9 9.接线说明...................................................................................................................................................... 10 10.连接电机................................................................................................................................................................ 5 4 引线电机连接................................................................................................................................................... 5 6 引线电机连接................................................................................................................................................... 6 半线圈配置...................................................................................................................................................... 6 全线圈配置...................................................................................................................................................... 6 8 引线电机连接............................................................................................................................................. 6 串联连接............................................................................................................................................................. 6 并联连接............................................................................................................................................................. 7 匹配步进电机...................................................................................................................................................... 7 7.电源选择............................................................................................................................................................. 8 稳压或非稳压电源............................................................................................................................................ 8 多个驱动器............................................................................................................................................................ 8 选择电源电压............................................................................................................................................ 8 推荐电源电压............................................................................................................................................ 9 8.配置驱动器................................................................................................................................................ 10 通过 SW4 自动调谐................................................................................................................................................... 11 细分分辨率选择................................................................................................................................................... 11 电流设置............................................................................................................................................................ 12 动态电流设置...................................................................................................................................................... 12 空闲电流设置...................................................................................................................................................... 12 11.保护功能.................................................................................................................................................... 13 过流保护.................................................................................................................................................... 13 过压保护.................................................................................................................................................... 13 相位错误保护.................................................................................................................................................... 13
全数字步进驱动器硬件安装手册
1.系列概述................................................................................................................................................................ 1 简介...................................................................................................................................................................... 1 产品涵盖................................................................................................................................................................ 1 低压 DM 步进驱动器................................................................................................................................. 1 高压 DM 步进驱动器....................................................................................................................................... 1 机械规格............................................................................................................................................................. 2 散热...................................................................................................................................................................... 2 3.连接器和引脚分配.................................................................................................................................................... 3 4.控制信号要求.................................................................................................................................................... 3 信号模式和序列图................................................................................................................................................ 3 5.控制信号连接............................................................................................................................................ 4 单端开集信号连接............................................................................................................................................ 4单端 PNP 信号连接................................................................................................................................................ 5 差分信号连接................................................................................................................................................... 5 6.典型连接...................................................................................................................................................... 9 9.接线说明...................................................................................................................................................... 10 10.连接电机................................................................................................................................................................ 5 4 引线电机连接................................................................................................................................................... 5 6 引线电机连接................................................................................................................................................... 6 半线圈配置...................................................................................................................................................... 6 全线圈配置...................................................................................................................................................... 6 8 引线电机连接............................................................................................................................................. 6 串联连接............................................................................................................................................................. 6 并联连接............................................................................................................................................................. 7 匹配步进电机...................................................................................................................................................... 7 7.电源选择............................................................................................................................................................. 8 稳压或非稳压电源............................................................................................................................................ 8 多个驱动器............................................................................................................................................................ 8 选择电源电压............................................................................................................................................ 8 推荐电源电压............................................................................................................................................ 9 8.配置驱动器................................................................................................................................................ 10 通过 SW4 自动调谐................................................................................................................................................... 11 细分分辨率选择................................................................................................................................................... 11 电流设置................................................................................................................................................................ 12 动态电流设置...................................................................................................................................................... 12 空闲电流设置...................................................................................................................................................... 12 11.保护功能.................................................................................................................................................... 13 过流保护.................................................................................................................................................... 13 过压保护.................................................................................................................................................... 13 相位错误保护.................................................................................................................................................... 13